doc: Add initial 1.9.15 release notes
[fw/altos] / doc / release-notes-1.9.15.inc
1 = Release Notes for Version 1.9.15
2 include::release-head.adoc[]
3 :doctype: article
4
5         Version 1.9.15
6
7         == AltOS
8
9         * Add TeleMega v6.0 support
10
11         * Fix sign of IMU values for TeleMega v5 boards in the
12           'across' axis. This affects IMU acceleration and gyro reports
13           for that axis, but has no effect on in-flight operation of
14           the tilt computation.
15