git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.6.xsl

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   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
   8     product and bug fixes in in the flight software for all our boards
   9     and ground station interfaces.
  10   </para>
  11   <para>
  12     AltOS New Features
  13     <itemizedlist>
  14       <listitem>
  15         <para>
  16           Add support for TeleDongle v3.0 boards.
  17         </para>
  18       </listitem>
  19     </itemizedlist>
  20   </para>
  21   <para>
  22     AltOS Fixes
  23     <itemizedlist>
  24       <listitem>
  25         <para>
  26           Don't beep out the continuity twice by accident in idle mode.
  27           If the battery voltage report takes longer than the initialiation
  28           sequence, the igniter continuity would get reported twice.
  29         </para>
  30       </listitem>
  31       <listitem>
  32         <para>
  33           Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
  34           EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
  35           in AltosUI.
  36         </para>
  37       </listitem>
  38       <listitem>
  39         <para>
  40           Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
  41           packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
  42           received.
  43         </para>
  44       </listitem>
  45     </itemizedlist>
  46   </para>
  47   <para>
  48     AltosUI and TeleGPS New Features
  49     <itemizedlist>
  50       <listitem>
  51         <para>
  52           Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
  53           files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
  54           code from the flight firmware inside the ground station
  55           software so that post-flight analysis can include evaluation
  56           of the tilt angle.
  57         </para>
  58       </listitem>
  59       <listitem>
  60         <para>
  61           Shows the tool button window when starting with a data file
  62           specified. This means that opening a data file from the file
  63           manager will now bring up the main window to let you operate
  64           the whole application.
  65         </para>
  66       </listitem>
  67     </itemizedlist>
  68   </para>
  69   <para>
  70     AltosUI Fixes
  71     <itemizedlist>
  72       <listitem>
  73         <para>
  74           Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
  75           you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
  76           radio link.
  77         </para>
  78       </listitem>
  79     </itemizedlist>
  80   </para>
  81 </article>