git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.6.xsl

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   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
   8     product and bug fixes in in the flight software for all our boards
   9     and ground station interfaces.
  10   </para>
  11   <para>
  12     AltOS New Features
  13     <itemizedlist>
  14       <listitem>
  15         <para>
  16           Add support for TeleDongle v3.0 boards.
  17         </para>
  18       </listitem>
  19     </itemizedlist>
  20   </para>
  21   <para>
  22     AltOS Fixes
  23     <itemizedlist>
  24       <listitem>
  25         <para>
  26           Don't beep out the continuity twice by accident in idle mode.
  27           If the battery voltage report takes longer than the initialiation
  28           sequence, the igniter continuity would get reported twice.
  29         </para>
  30       </listitem>
  31       <listitem>
  32         <para>
  33           Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
  34           EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
  35           in AltosUI.
  36         </para>
  37       </listitem>
  38       <listitem>
  39         <para>
  40           Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
  41           packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
  42           received.
  43         </para>
  44       </listitem>
  45       <listitem>
  46         <para>
  47           Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
  48           interrupt code would occasionally wedge on long transfers
  49           if interrupts were blocked for too long. This affects all
  50           released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
  51           you'll want to reflash the firmware.
  52         </para>
  53       </listitem>
  54     </itemizedlist>
  55   </para>
  56   <para>
  57     AltosUI and TeleGPS New Features
  58     <itemizedlist>
  59       <listitem>
  60         <para>
  61           Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
  62           files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
  63           code from the flight firmware inside the ground station
  64           software so that post-flight analysis can include evaluation
  65           of the tilt angle.
  66         </para>
  67       </listitem>
  68       <listitem>
  69         <para>
  70           Shows the tool button window when starting with a data file
  71           specified. This means that opening a data file from the file
  72           manager will now bring up the main window to let you operate
  73           the whole application.
  74         </para>
  75       </listitem>
  76     </itemizedlist>
  77   </para>
  78   <para>
  79     AltosUI Fixes
  80     <itemizedlist>
  81       <listitem>
  82         <para>
  83           Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
  84           you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
  85           radio link.
  86         </para>
  87       </listitem>
  88       <listitem>
  89         <para>
  90           Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
  91           over USB. It's nice for testing without needing to broadcast
  92           over the radio.
  93         </para>
  94       </listitem>
  95       <listitem>
  96         <para>
  97           Use different Windows API to discover USB devices. This
  98           works better on my Windows 7 box, and will be used if the
  99           older API fails to provide the necessary information.
 100         </para>
 101       </listitem>
 102       <listitem>
 103         <para>
 104           Look in more places in the registry to try and identify the
 105           installed Java version on Windows. If you install the
 106           default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
 107           registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
 108           some reason.
 109         </para>
 110       </listitem>
 111       <listitem>
 112         <para>
 113           Fix file association on Windows by searching for the
 114           javaw.exe program instead of assuming it is in
 115           %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
 116           data files in the file manager work correctly.
 117         </para>
 118       </listitem>
 119       <listitem>
 120         <para>
 121           When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
 122           reach the end of the file, instead of continuing to count forever.
 123         </para>
 124       </listitem>
 125       <listitem>
 126         <para>
 127           In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
 128           any packet. This is needed because AltOS now sends the
 129           callsign, serial number and flight number only once every
 130           five seconds these days.
 131         </para>
 132       </listitem>
 133       <listitem>
 134         <para>
 135           In the Scan Channels code, reset pending flight state
 136           information each time we change channels. This avoids having
 137           flight computers appear on multiple frequencies by accident.
 138         </para>
 139       </listitem>
 140     </itemizedlist>
 141   </para>
 142 </article>