git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.4.xsl

   1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
   8     TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
   9     software for all our boards and the AltosUI ground station
  10   </para>
  11   <para>
  12     AltOS New Features
  13     <itemizedlist>
  14       <listitem>
  15         <para>
  16           Add support for TeleGPS boards.
  17         </para>
  18       </listitem>
  19       <listitem>
  20         <para>
  21           Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the current
  22           battery voltage, measured in tenths of a volt. This lets you
  23           check the battery voltage without needing telemetry, which
  24           is especially useful on EasyMini.
  25         </para>
  26       </listitem>
  27       <listitem>
  28         <para>
  29           Change state beeping to "Farnsworth spacing", which means
  30           they're quite a bit faster than before, and so they take
  31           less time to send.
  32         </para>
  33       </listitem>
  34       <listitem>
  35         <para>
  36           Make the beeper tone configurable, making it possible to
  37           distinguish between two Altus Metrum products in the same ebay.
  38         </para>
  39       </listitem>
  40       <listitem>
  41         <para>
  42           Make the firing time for extra pyro channels configurable,
  43           allowing longer (or shorter) than the default 50ms.
  44         </para>
  45       </listitem>
  46     </itemizedlist>
  47   </para>
  48   <para>
  49     AltOS Fixes
  50     <itemizedlist>
  51       <listitem>
  52         <para>
  53           Fix bug preventing the selection of the 'Flight State After'
  54           mode in pyro configuration.
  55         </para>
  56       </listitem>
  57       <listitem>
  58         <para>
  59           Fix bug where erasing flights would reset the flight number
  60           to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.
  61         </para>
  62       </listitem>
  63       <listitem>
  64         <para>
  65           Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data as being
  66           present.
  67         </para>
  68       </listitem>
  69     </itemizedlist>
  70   </para>
  71   <para>
  72     AltosUI New Features
  73     <itemizedlist>
  74       <listitem>
  75         <para>
  76           Add zooming and new content types (terrain and road maps) to
  77           map view. Change map storage format from PNG to Jpeg, which
  78           saves a huge amount of disk space. You will need to
  79           re-download all of your pre-loaded map images.
  80         </para>
  81       </listitem>
  82       <listitem>
  83         <para>
  84           Add a distance measuring device to the maps view. Select
  85           this by using any button other than the left one, or by
  86           pressing shift or control on the keyboard while using the
  87           left button.
  88         </para>
  89       </listitem>
  90       <listitem>
  91         <para>
  92           Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display for
  93           TeleMega's extra ignitors.
  94         </para>
  95       </listitem>
  96       <listitem>
  97         <para>
  98           Increase the width of data lines in the graphs to make them
  99           easier to read.
 100         </para>
 101       </listitem>
 102       <listitem>
 103         <para>
 104           Add additional ignitor firing marks and voltages to the
 105           graph so you can see when the ignitors fired, along with
 106           the ignitor voltages.
 107         </para>
 108       </listitem>
 109       <listitem>
 110         <para>
 111           Add GPS course, ground speed and climb rate as optional
 112           graph elements.
 113         </para>
 114       </listitem>
 115     </itemizedlist>
 116   </para>
 117   <para>
 118     AltosUI Fixes
 119     <itemizedlist>
 120       <listitem>
 121         <para>
 122           When flashing new firmware, re-try opening the device as
 123           sometimes it takes a while for the underlying operating
 124           system to recognize that the device has rebooted in
 125           preparation for the flashing operation.
 126         </para>
 127       </listitem>
 128       <listitem>
 129         <para>
 130           Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don't have a gyro.
 131         </para>
 132       </listitem>
 133       <listitem>
 134         <para>
 135           Filter out speed and acceleration spikes caused by ejection
 136           charge firing when computing the maximum values. This
 137           provides a more accurate reading of those maximums.
 138         </para>
 139       </listitem>
 140       <listitem>
 141         <para>
 142           Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini prototypes
 143           used a 3.0V regulator, and AltosUI still used that value as
 144           the basis of the computation. Production EasyMini boards
 145           have always shipped with a 3.3V regulator. Also, purple
 146           EasyMini boards sensed the battery voltage past the blocking
 147           diode, resulting in a drop of about 150mV from the true
 148           battery voltage. Compensate for that when displaying the
 149           value.
 150         </para>
 151       </listitem>
 152       <listitem>
 153         <para>
 154           Display error message when trying to configure maximum
 155           flight log size while the flight computer still has flight
 156           data stored.
 157         </para>
 158       </listitem>
 159       <listitem>
 160         <para>
 161           Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files generated with
 162           pre-1.0 firmware. Those ancient versions didn't report the
 163           log format, so just use the product name instead.
 164         </para>
 165       </listitem>
 166     </itemizedlist>
 167   </para>
 168   <para>
 169     TeleGPS Application
 170     <itemizedlist>
 171       <listitem>
 172         <para>
 173           New application designed for use with TeleGPS boards.
 174         </para>
 175       </listitem>
 176       <listitem>
 177         <para>
 178           Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down to focus
 179           on TeleGPS-related functions.
 180         </para>
 181       </listitem>
 182     </itemizedlist>
 183   </para>
 184   <para>
 185     Documentation changes
 186     <itemizedlist>
 187       <listitem>
 188         <para>
 189           Re-create the drill template images; they should print
 190           correctly from Firefox at least. Ship these as individual
 191           PDF files so they're easy to print.
 192         </para>
 193       </listitem>
 194       <listitem>
 195         <para>
 196           Add a description of the 'Apogee Lockout' setting, which
 197           prevents the apogee charge from firing for a configurable
 198           amount of time after boost.
 199         </para>
 200       </listitem>
 201     </itemizedlist>
 202   </para>
 203 </article>