git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.3.xsl

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   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
   8     TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.
   9   </para>
  10   <para>
  11     AltOS Firmware Changes
  12     <itemizedlist>
  13       <listitem>
  14         Add STM32L processor support. This includes enhancements to
  15         the scheduler to support products with many threads.
  16       </listitem>
  17       <listitem>
  18         Add NXP LPC11U14 processor support.
  19       </listitem>
  20       <listitem>
  21         Support additional pyro channels. These are configurable
  22         through the UI to handle air starts, staging, additional
  23         recovery events and external devices such as cameras.
  24       </listitem>
  25       <listitem>
  26         Add 3-axis gyro support for orientation tracking. This
  27         integrates the gyros to compute the angle from vertical during
  28         flight, allowing the additional pyro events to be controlled
  29         by this value.
  30       </listitem>
  31       <listitem>
  32         Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q GPS,
  33         Freescale MMA6555 digital single-axis accelerometer,
  34         Invensense MPU6000 3-axis accelerometer + 3 axis gyro,
  35         Honeywell HMC5883 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and
  36         CC115L digital FM transceivers
  37       </listitem>
  38     </itemizedlist>
  39   </para>
  40   <para>
  41     AltosUI changes
  42     <itemizedlist>
  43       <listitem>
  44         Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini telemetry and log formats.
  45       </listitem>
  46       <listitem>
  47         Use preferred units for main deployment height configuration,
  48         instead of always doing configuration in meters.
  49       </listitem>
  50     </itemizedlist>
  51   </para>
  52   <para>
  53     MicroPeak UI changes
  54     <itemizedlist>
  55       <listitem>
  56         Add 'Download' button to menu bar.
  57       </listitem>
  58       <listitem>
  59         Save the last log directory and offer that as the default for new downloads
  60       </listitem>
  61     </itemizedlist>
  62   </para>
  63 </article>