Create release notes for 1.2.1
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5 <article>
6   <para>
7     Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
8     the AltosDroid application, provides several new features in
9     AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.
10   </para>
11   <para>
12     AltOS Firmware Changes
13     <itemizedlist>
14       <listitem>
15         Add support for TeleBT
16       </listitem>
17       <listitem>
18         In TeleMini recovery mode (when booted with the outer two
19         debug pins connected together), the radio parameters are also
20         set back to defaults (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).
21       </listitem>
22       <listitem>
23         Add support for reflashing the SkyTraq GPS chips. This
24         requires special host-side code which currently only exists
25         for Linux.
26       </listitem>
27       <listitem>
28         Correct Kalman filter model error covariance matrix. The
29         values used previously assumed continuous measurements instead
30         of discrete measurements.
31       </listitem>
32       <listitem>
33         Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and TeleDongle
34         that affected Windows users.
35       </listitem>
36       <listitem>
37         Adjusted the automatic gain control parameters that affect
38         receive performance for TeleDongle. Field tests indicate that this
39         may improve receive performance somewhat.
40       </listitem>
41     </itemizedlist>
42   </para>
43   <para>
44     AltosUI Changes
45     <itemizedlist>
46       <listitem>
47         Handle missing GPS lock in 'Descent' tab. Previously, if the
48         GPS position of the pad was unknown, an exception would be
49         raised, breaking the Descent tab contents.
50       </listitem>
51       <listitem>
52         Improve the graph, adding tool-tips to show values near the
53         cursor and making the displayed set of values configurable,
54         adding all of the flight data as options while leaving the
55         default settings alone so that the graph starts by showing
56         height, speed and acceleration.
57       </listitem>
58       <listitem>
59         Make the initial position of the AltosUI top level window
60         configurable. Along with this change, the other windows will
61         pop up at 'sensible' places now, instead of on top of one
62         another.
63       </listitem>
64       <listitem>
65         Add callsign to Monitor idle window and connecting
66         dialogs. This makes it clear which callsign is being used so
67         that the operator will be aware that it must match the flight
68         computer value or no communication will work.
69       </listitem>
70       <listitem>
71         When downloading flight data, display the block number so that
72         the user has some sense of progress. Unfortunately, we don't
73         know how many blocks will need to be downloaded, but at least
74         it isn't just sitting there doing nothing for a long time.
75       </listitem>
76       <listitem>
77         Add GPS data and a map to the graph window. This lets you see
78         a complete summary of the flight without needing to 'replay'
79         the whole thing.
80       </listitem>
81     </itemizedlist>
82   </para>
83 </article>