doc: Convert several more itemizedlists to variablelists
[fw/altos] / doc / release-notes-1.0.1.xsl
1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
5 <article>
6   <para>
7     Version 1.0.1 is a major release, adding support for the TeleMini
8     device and lots of new AltosUI features
9   </para>
10   <para>
11     AltOS Firmware Changes
12     <itemizedlist>
13       <listitem>
14 <para>
15         Add TeleMini v1.0 support. Firmware images for TeleMini are
16         included in AltOS releases.
17       </para>
18 </listitem>
19       <listitem>
20 <para>
21         Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte packets. This
22         enables support for TeleMini and other devices without requiring
23         further updates to the TeleDongle firmware.
24       </para>
25 </listitem>
26       <listitem>
27 <para>
28         Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
29         aft. Previous firmware versions required the antenna to be
30         pointing upwards, now there is a configuration option allowing
31         the antenna to point aft, to aid installation in some airframes.
32       </para>
33 </listitem>
34       <listitem>
35 <para>
36         Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
37         just isn't possible, or where radio transmissions might cause
38         trouble with other electronics, there's a configuration option
39         to disable all telemetry. Note that the board will still
40         enable the radio link in idle mode.
41       </para>
42 </listitem>
43       <listitem>
44 <para>
45         Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
46         devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
47         instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels', the
48         new firmware allows the user to choose any frequency in the
49         70cm band. Note that the RF matching circuit on the boards is
50         tuned for around 435MHz, so frequencies far from that may
51         reduce the available range.
52       </para>
53 </listitem>
54       <listitem>
55 <para>
56         Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
57         fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
58         computes apogee much more accurately than before, generally
59         within a fraction of a second. In addition, this approach
60         allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
61         Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a Mach
62         delay.
63       </para>
64 </listitem>
65     </itemizedlist>
66   </para>
67   <para>
68     AltosUI Changes
69     <itemizedlist>
70       <listitem>
71 <para>
72         Wait for altimeter when using packet mode. Instead of quicly
73         timing out when trying to initialize a packet mode
74         configuration connection, AltosUI now waits indefinitely for
75         the remote device to appear, providing a cancel button should
76         the user get bored. This is necessary as the TeleMini can only
77         be placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.
78       </para>
79 </listitem>
80       <listitem>
81 <para>
82         Add main/apogee voltage graphs to the data plot. This provides
83         a visual indication if the igniters fail before being fired.
84       </para>
85 </listitem>
86       <listitem>
87 <para>
88         Scan for altimeter devices by watching the defined telemetry
89         frequencies. This avoids the problem of remembering what
90         frequency a device was configured to use, which is especially
91         important with TeleMini which does not include a USB connection.
92       </para>
93 </listitem>
94       <listitem>
95 <para>
96         Monitor altimeter state in "Idle" mode. This provides much of
97         the information presented in the "Pad" dialog from the Monitor
98         Flight command, monitoring the igniters, battery and GPS
99         status withing requiring the flight computer to be armed and
100         ready for flight.
101       </para>
102 </listitem>
103       <listitem>
104 <para>
105         Pre-load map images from home. For those launch sites which
106         don't provide free Wi-Fi, this allows you to download the
107         necessary satellite images given the location of the launch
108         site. A list of known launch sites is maintained at
109 which AltosUI downloads to populate a menu; if
110         you've got a launch site not on that list, please send the
111         name of it, latitude and longitude along with a link to the
112         web site of the controlling club to the altusmetrum mailing list.
113       </para>
114 </listitem>
115       <listitem>
116 <para>
117         Flight statistics are now displayed in the Graph data
118         window. These include max height/speed/accel, average descent
119         rates and a few other bits of information. The Graph Data
120         window can now be reached from the 'Landed' tab in the Monitor
121         Flight window so you can immediately see the results of a
122         flight.
123       </para>
124 </listitem>
125     </itemizedlist>
126   </para>
127 </article>