git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/motortest-installation.inc

   1 == Installation
   2
   3         EasyMotor needs to be rigidly attached in the airframe, and the
   4         long axis of the circuit board needs to be aligned with the axis
   5         of flight. By default, the round beeper on the board should be
   6         “up” towards the nose cone, and the screw terminal strips should
   7         be “down” towards the fins and motor nozzle end of the rocket.
   8
   9         === Power Switch and Battery
  10
  11                 In addition to the circuit board itself, EasyMotor needs
  12                 a power switch and battery to operate.  Like many Altus
  13                 Metrum products, EasyMotor requires a single-cell LiPo
  14                 battery, and has an on-board charging circuit.  The 5V
  15                 needed for inexpensive pressure sensors is generated
  16                 onboard using a switching regulator to boost the voltage.
  17
  18                 Because he often mounts EasyMotor to the motor's forward
  19                 bulkhead instead of to the airframe itself, Bdale often
  20                 uses a length of “shooter wire” from an e-match or used
  21                 motor igniter as a power switch, routing the wire out of
  22                 the typical fin can vent hole and using “twist and tape”
  23                 to power up the board. Whatever works!
  24
  25         === Pressure Sensor
  26
  27                 The primary motivation for designing EasyMotor was to have
  28                 a reliable way of recording motor chamber pressure during
  29                 flight. To that end, EasyMotor supports attachment of a
  30                 low-cost analog pressure sensor. The board provides 5V
  31                 to power the sensor, and an input for measuring and
  32                 logging the output voltage from the sensor.
  33
  34                 The kind of sensor EasyMotor is designed to work with
  35                 takes 5V in and has a linear analog output that ranges
  36                 from 0.5V at 0 to 4.5V at the maximum pressure supported
  37                 by the sensor. Very inexpensive sensors that have a
  38                 “1/8 NPT” threaded input, a “Buick-style” 3-pin connector,
  39                 and typically ship with a short cable and mating
  40                 connector, are readily available through various vendors
  41                 including Amazon, eBay, and AliExpress.
  42
  43                 To log in-flight chamber pressure, a typical approach
  44                 might be to drill a 1/8" sampling hole all the way
  45                 through the center of the motor's forward closure, then
  46                 drill and tap partially through the closure with a “1/8
  47                 NPT” pipe tap. Fill the touch hole with grease, screw in
  48                 the pressure sensor, and attach the sensor leads to
  49                 EasyMotor.