git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/motortest-installation.inc

   1 == Installation
   2
   3         [WARNING]
   4         Firmware versions prior to 1.9.13 used acceleration to detect
   5         launch.  Starting with 1.9.13, the firmware switched to using
   6         pressure to trigger recording. Altus Metrum strongly recommends
   7         upgrading all EasyMotor boards to current firmware, the
   8         behavior of which is described here.
   9
  10         EasyMotor needs to be rigidly attached in the airframe, in any
  11         convenient orientation.
  12
  13         === Trigger to Start Recording
  14
  15         Starting with firmware version 1.9.13, a pressure sensor must
  16         be attached, and pressure change is used to initiate and conclude
  17         data recording.  Pressure and 3 axes of acceleration are recorded
  18         for later analysis.
  19
  20         EasyMotor looks for a 50 psi rise in pressure from ambient to
  21         start recording.  Recording stops when the pressure drops
  22         below 50 psi and shows variation of less than 30 psi for at
  23         least 10 seconds. These conditions are intended to capture all
  24         actual burn data including anomalies such as "chuffs".
  25
  26         === Power Switch and Battery
  27
  28                 In addition to the circuit board itself, EasyMotor needs
  29                 a power switch and battery to operate.  Like many Altus
  30                 Metrum products, EasyMotor requires a single-cell LiPo
  31                 battery, and has an on-board charging circuit.  The 5V
  32                 needed for inexpensive pressure sensors is generated
  33                 onboard using a switching regulator to boost the voltage.
  34
  35                 Because he often mounts EasyMotor to the motor's forward
  36                 bulkhead instead of to the airframe itself, Bdale often
  37                 uses a length of “shooter wire” from an e-match or used
  38                 motor igniter as a power switch, routing the wire out of
  39                 the typical fin can vent hole and using “twist and tape”
  40                 to power up the board. Whatever works!
  41
  42         === Pressure Sensor
  43
  44                 The primary motivation for designing EasyMotor was to have
  45                 a reliable way of recording motor chamber pressure during
  46                 flight. To that end, EasyMotor supports attachment of a
  47                 low-cost analog pressure sensor. The board provides 5V
  48                 to power the sensor, and an input for measuring and
  49                 logging the output voltage from the sensor.
  50
  51                 The kind of sensor EasyMotor is designed to work with
  52                 takes 5V in and has a linear analog output that ranges
  53                 from 0.5V at 0 to 4.5V at the maximum pressure supported
  54                 by the sensor. Very inexpensive sensors that have a
  55                 “1/8 NPT” threaded input, a “Buick-style” 3-pin connector,
  56                 and typically ship with a short cable and mating
  57                 connector, are readily available through various vendors
  58                 including Amazon, eBay, and AliExpress.
  59
  60                 To log in-flight chamber pressure, a typical approach
  61                 might be to drill a 1/8" sampling hole all the way
  62                 through the center of the motor's forward closure, then
  63                 drill and tap partially through the closure with a “1/8
  64                 NPT” pipe tap. Fill the touch hole with grease, screw in
  65                 the pressure sensor, and attach the sensor leads to
  66                 EasyMotor.
  67
  68                 If you aren't up for machining closures yourself,
  69                 link:http://lokiresearch.com[Loki Research] sells
  70                 54mm and 75mm "experimental bulkheads" with threaded
  71                 sensor ports that can be used with snap ring cases.