Break out common pieces from TeleGPS and AltusMetrum
[fw/altos] / doc / installation.inc
1 == Installation
2
3         A typical installation involves attaching
4         only a suitable battery, a single pole switch for
5         power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
6         apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
7         designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
8         nominal. TeleMini v2.0 and EasyMini may also be used with other
9         batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.
10
11         The battery connectors are a standard 2-pin JST connector and
12         match batteries sold by Spark Fun. These batteries are
13         single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
14         volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
15         using mating connectors, however the polarity for those is
16         generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
17         products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
18         in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
19         Metrum flight computers or battery chargers.
20
21         [WARNING]
22         Check polarity and voltage before connecting any battery not
23         purchased from Altus Metrum or Spark Fun.
24
25         By default, we use the unregulated output of the battery
26         directly to fire ejection charges.  This works marvelously
27         with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
28         Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
29         want or need to use a separate pyro battery, check out
30         <<_using_a_separate_pyro_battery>> for instructions on how to wire
31         that up. The altimeters are designed to work with an external
32         pyro battery of no more than 15 volts.
33
34         Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
35         at the aft end of the altimeter.  You'll need a very small straight
36         blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
37         jeweler's screwdriver set.
38
39         Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
40         screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
41         the power switch leads are soldered directly to the board and
42         can be connected directly to a switch.
43
44         For most air-frames, the integrated antennas are more than
45         adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
46         metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
47         use off-board external antennas instead.  In this case, you can
48         replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
49         and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
50         antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
51         cable terminating in a U.FL connector.