update changelogs for Debian build
[fw/altos] / debian / changelog
1 altos (0.7.1+76+g9a99cab) unstable; urgency=low
2
3   [ Bdale Garbee ]
4   * remove the csv build dep, as that code will be abandoned
5
6   [ Keith Packard ]
7   * altosui: Remove ability to graph data in .csv files
8   * altosui: Separate out jfreechart and jcommon directories
9   * altosui: Split out flight monitoring to separate window
10   * altosui: Create buttons for main actions
11   * altosui: Fix channel setting at serial open time
12   * altosui: Fix more calls to AltosPreferences.channel()
13   * altosui: Create abstract interface for flight data display
14   * altosui: Add tab UI with 'pad' mode.
15   * altosui: Add ascent, descent and landed tabs
16   * altos: Use grey leds when unlit - easier to see
17
18   [ Anthony Towns ]
19   * use value_font for values
20   * add --replay command line argument
21   * read preferences for --replay
22   * reduce font size for FlightInfoTable
23   * use grayled.png for off
24   * add compass bearing to voice output
25   * add compass bearing during descent
26
27   [ Keith Packard ]
28   * altosui: Add RF calibration to TeleMetrum config dialog
29   * altosui: Eliminate unncessary import altosui lines
30   * altosui: Open serial device at 'new' time. Prohibit duplicate opens.
31   * altosui: Replace flight status table with labels, fix resize.
32   * altosui: With --replay option, exit when replay window is closed
33   * altosui: oops, missed a file in the previous commit
34   * altosui: eliminate menu bar, moving elements to buttons.
35   * altosui: add reboot button to telemetrum configuration UI
36   * altosui: Add callsign configuration in AltosUI configuration dialog
37   * altosui: Cleanup flight UI layout
38   * altosui: Add igniter status to ascent and descent tabs
39   * altosui: Add igniter ground testing code
40   * altosui: Unify datafile selection to AltosDataChooser
41   * altosui: Clean up global AltosUI configuration settings dialog
42   * doc: Add preliminary altosui documentation
43   * doc: git ignore generated doc files
44   * doc: Document the 'Flash Image' operation.
45   * altosui: Use timeouts to recover from broken packet links.
46
47   [ Bdale Garbee ]
48   * update turnon scripts to use stashed copies of stable release
49     firmware
50
51   [ Keith Packard ]
52   * altosui: switch channel selector to combo box. Shorten displayed
53     device names
54   * altosui: When switching log files, don't terminate log thread
55   * altosui: calling thread.interrupt with null thread doesn't work well
56   * altosui: Initialize display thread state in constructor instead of
57     run
58   * altosui: Fix channel changing in flight UI to actually work
59
60  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 20 Nov 2010 01:20:46 -0700
61
62 altos (0.7.1+32+g8103432) unstable; urgency=low
63
64   * add build-dep on libcsv-java
65
66  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 06 Oct 2010 16:25:57 -0600
67
68 altos (0.7.1+28+gd8a2f4c) unstable; urgency=low
69
70   [ Bdale Garbee ]
71   * make the column headers comma separated, too, so they align with the
72     data
73
74   [ Keith Packard ]
75   * altosui: set default .csv file name in file save dialog
76   * altosui: Remember directory containing firmware files
77
78   [ Anthony Towns ]
79   * Add graphing.
80   * Add JFreeChart to Makefile.am
81
82   [ Keith Packard ]
83   * altosui: Use recorded ground acceleration when reading eeprom files
84   * altosui: Write raw sensor data to .csv files
85   * altosui: Factor some UI elements into separate classes
86   * altosui: remove unused ReplayThread wrapper classes
87   * altosui: Require 4 sats for 'good' GPS data
88   * altosui: Create iterables for log file scanning. Split out display
89     threads
90   * altosui: .CSV output: add link quality, gps hdop and sat C/N0
91     numbers
92   * altosui: Deal with eeprom dates going backwards across wrap
93
94   [ Anthony Towns ]
95   * Hax0r graphing to support telem/eeprom files
96
97   [ Keith Packard ]
98   * altosui: use Altos constants in graphing code
99
100   [ Anthony Towns ]
101   * Add callsign/serial/flight to graph title
102
103   [ Keith Packard ]
104   * altosui: Add KML file export.
105
106   [ Bdale Garbee ]
107   * add build dep on jfreechart lib
108
109  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 06 Oct 2010 16:19:12 -0600
110
111 altos (0.7.1) unstable; urgency=low
112
113   [ Keith Packard ]
114   * Add firmware and libaltos to 'fat' target at top-level
115   * altosui: Remove some debug printfs.
116   * altosui: libaltos.so is built with libtool -- it's in
117     ../libaltos/.libs
118   * Add --with-fat-dir configure option to publish finished stand-alone
119     bits
120   * altosui: Fix telemetry file reader to handle tick count wrapping
121   * altosui: Remove debug printfs from AltosTelemetryReader
122   * altosui: Fill in time value of last Eeprom record read from file
123   * altosui: Stop parsing eeprom file after hitting 'landed' state
124
125  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 10 Sep 2010 00:09:02 -0600
126
127 altos (0.7+96+g48f5799) unstable; urgency=low
128
129   [ Keith Packard ]
130   * altosui: conflating USB product and vendor IDs is a bad idea
131
132  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 21:29:13 -0600
133
134 altos (0.7+94+g1ac3d7e) unstable; urgency=low
135
136   * initial cut at an altosui man page
137
138  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 20:34:38 -0600
139
140 altos (0.7+92+g0ea7576) unstable; urgency=low
141
142   [ Bdale Garbee ]
143   * handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file
144     name
145
146   [ Keith Packard ]
147   * altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos
148     Makefile
149   * altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos
150   * altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded
151
152  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 20:05:44 -0600
153
154 altos (0.7+86+g6c0ae7e) unstable; urgency=low
155
156   [ Keith Packard ]
157   * altosui: Add explicit requirement to create classes directory
158   * altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and
159     ia64
160   * altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac
161     runs
162   * altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar
163     file
164
165   [ Bdale Garbee ]
166   * add libtool to build deps
167
168   [ Keith Packard ]
169   * altosui: Add windows installer build using 'nsis'
170   * altosui: ignore built files
171   * altosui: oops. renamed the nsis file to altos-windows.nsi
172   * icon: add some icons for application programs
173   * altosui: Add icons to application and Windows menus.
174   * Use autotools for altosui and libaltos
175   * altos: add some SDCDB config files
176   * Ignore libtool files.
177   * Add version numbers to released files. Set version to 0.7.1
178   * Add top-level 'fat' target to aid building distribution files
179   * altosui: Fix windows installer to ship correct files
180   * altosui: Fix up Mac OSX .zip file
181   * altosui: Fix linux fat distribution
182   * altosui: Return AO_LOG_INVALID instead of exception for eeprom files
183   * altosui: Remove debugging printf from AltosEepromReader
184   * altosui: Eeprom files contain only one date; save it.
185   * altosui: Add elevation and range data to main display
186   * altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report
187   * altosui: Start idle thread after the rocket leaves the pad
188   * altosui: Add AltosVoice.drain() to wait for queued speech to finish
189   * altosui: Prevent voice altitude data from queueing up
190   * altosui: Use local .class files in the classpath
191   * altosui: Record flight number when scanning file, not when running
192   * altosui: eeprom files place 'boost' time in the flight number
193     record.
194   * altosui: ensure that 'altosui' script is installed. Pass arguments
195     along.
196
197  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 15:43:28 -0600
198
199 altos (0.7+53+g59798c6) unstable; urgency=low
200
201   [ Keith Packard ]
202   * altosui: Abort flashing if debug port isn't working
203   * altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
204   * altosui: Hide internal rom config UI helper function
205   * altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
206   * altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
207   * altosui: build Mac OS .zip file to include paths
208   * altosui: Report telemetry CRC errors in UI
209   * altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
210   * altosui: Allow 'connect to device' when already connected
211   * Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while
212     monitoring"
213   * altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
214   * altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
215
216  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 04 Sep 2010 00:46:12 -0400
217
218 altos (0.7+40+g59a40f6) unstable; urgency=low
219
220   [ Bdale Garbee ]
221   * add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package
222     to build, and clean up other distclean content as needed
223
224   [ Keith Packard ]
225   * altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
226   * altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
227   * altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
228
229  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 02 Sep 2010 00:44:15 -0400
230
231 altos (0.7+28+gd006c5e) unstable; urgency=low
232
233   * add runtime dependencies for altos binary package
234
235  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 31 Aug 2010 00:20:00 -0400
236
237 altos (0.7+26+gc35632e) unstable; urgency=low
238
239   * don't build all the "fat" jar deliverables by default
240
241  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:37:40 -0600
242
243 altos (0.7+23+g25764fc) unstable; urgency=low
244
245   [ Bdale Garbee ]
246   * fix up for an 0.7 release
247   * update changelogs for Debian build
248
249   [ Keith Packard ]
250   * libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
251   * altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal
252     with monitor automatically
253   * altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
254   * libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
255   * libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
256   * libaltos: cjnitest needs altos_flush now
257   * altos: flush pending output when terminating packet mode
258   * altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
259   * altos: shut down packet mode cleanly
260   * libaltos: Fix windows build.
261   * libaltos: Improve Makefile
262   * Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
263   * libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
264   * libaltos: Add pre-built Windows .dll
265   * altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
266   * libaltos: Use overlapped I/O on windows
267   * altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
268   * altosui: build debian-style altosui too
269   * altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
270
271   [ Bdale Garbee ]
272   * continue even if rm's don't have anything to do
273   * make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
274   * add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary
275     library
276
277  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:07:13 -0600
278
279 altos (0.7) unstable; urgency=low
280
281   * update changelogs for Debian build
282   * fix up for an 0.7 release
283
284  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 22:25:38 -0600
285
286 altos (0.6+375+g0bd4cc0) unstable; urgency=low
287
288   * fix path to installed shared library
289
290  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 13:13:14 -0600
291
292 altos (0.6+373+gcf65c6b) unstable; urgency=low
293
294   [ Keith Packard ]
295   * altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos
296     constants
297   * altosui: Capture config and version info in .eeprom files
298   * altosui: Merge gps date and time classes into gps class
299   * altosui: Clear displayed data rows as needed.
300   * altosui: Split status and info panels into separate files
301   * altosui: Explicitly initialize Altos class
302   * altosui: Split flight record out of telemetry class
303   * altosui: Compute flight state from eeprom data
304   * altosui: Add comments to Eeprom reader
305   * altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
306   * altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem
307     files
308   * ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
309   * libaltos: integrate Windows support.
310   * altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
311   * altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
312   * altosui: Make teledongle callsign configurable
313   * altosui: Add TeleMetrum configuration
314   * altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
315
316   [ Bdale Garbee ]
317   * add freetts as a build dep
318   * working on java packaging details
319
320   [ Keith Packard ]
321   * altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
322   * altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
323   * ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
324   * altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
325   * libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
326   * altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
327   * altosui: remove debug printf from AltosHexfile
328   * altosui: flush serial output before waiting for reply
329   * altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
330   * altosui: Finish device programming code
331   * altos: Place rom config variables in fixed location
332   * altosui: make default Manifest look for built-in freetts
333   * altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV
334     generator
335   * altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
336   * altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
337   * altosui: disable radio monitoring while using serial line for
338     debugging
339   * altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
340   * altosui: fetch existing romconfig for flashing
341   * altosui: always display romconfig ui while flashing
342   * altosui: write USB serial number string while flashing
343   * altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
344   * altos: always rebuild ao_product.c to track git version
345   * altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
346   * altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
347   * altosui: Move number parsing code to Altos general class
348   * altosui: Add AltosGreatCircle constructors
349   * altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
350   * altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
351   * altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
352   * altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
353   * altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
354   * altosui: Remove debug printf from AltosState.java
355   * altosui: command line args are converted to csv format
356   * altos: prepare for sdcc 2.9.1
357
358   [ Bdale Garbee ]
359   * add a dummy install target
360   * lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
361   * add install target for libaltos
362   * add an install target for altosui
363
364   [ Keith Packard ]
365   * altosui: add elevation and range information
366
367   [ Bdale Garbee ]
368   * fix up the wrapper's path to the jar file
369   * update Debian standards version
370   * fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to
371     altosui in
372   * install altosui man page
373   * fix man page delivery path
374   * Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
375
376  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 12:40:04 -0600
377
378 altos (0.6+303+gb6da90b) unstable; urgency=low
379
380   * add freetts as a build dep
381   * move to science menu
382   * working on java packaging details
383
384  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 11 Aug 2010 22:11:28 -0400
385
386 altos (0.6+292+g8fc261c) unstable; urgency=low
387
388   * see if my new freetts package works
389
390  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 31 Jul 2010 10:55:21 -0600
391
392 altos (0.6+290+g7877496) unstable; urgency=low
393
394   [ Keith Packard ]
395   * altosui: check for closed serial device before reading
396   * altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
397   * altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
398   * altosui: remove debug printf
399   * libaltos: build with java src encoding UTF8
400   * altosui: construct Darwin application directory
401   * Add Mac OS X packaging bits
402   * altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
403   * Moved Mac OS packaging to altosui dir
404   * altosui: remove option to install to alternate volume
405   * Make altosui test script executable
406
407  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 13:30:19 -0600
408
409 altos (0.6+277+gd184819) unstable; urgency=low
410
411   [ Bdale Garbee ]
412   * fix text since TM only has one led to blink
413   * add swig as a build dep
414   * add a jdk to the build deps
415
416   [ Keith Packard ]
417   * When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending
418     another
419   * Add libaltos which talks to USB connected altos devices
420   * Switch AltosUI to libaltos for device access
421   * Present list of altos devices in nice format
422   * Re-enable freetts
423   * Re-enable Linux support for altosui.
424   * Darwin doesn't have strndup.
425   * libaltos needs -I. on all systems
426   * libaltos: make clean remove all built files
427   * libaltos: build fat 10.5-compatible library
428   * Add Mac OS X packaging files for altosui
429   * Add application icons for Mac OS X
430   * Clean up altosui build a bit
431   * Remove directories as .class file dependencies; it makes them get
432     rebuilt all the time
433   * Java clean ups -- use varargs where possible, remove
434     AltosSerialReader
435   * Java voice reporting cleanups.
436   * Force java source encoding to UTF-8
437   * Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS
438     logs
439   * altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant
440     devices
441   * Make voice and channel menus work.
442   * Add voice test command for help in adjusting volume.
443   * Remove debug printf
444   * altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
445   * altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
446   * altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
447   * altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
448   * altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
449   * Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
450
451  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 12:50:40 -0600
452
453 altos (0.6+236+gcd8aa79) unstable; urgency=low
454
455   [ Keith Packard ]
456   * Telemetry code was mis-computing RSSI
457   * Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to
458     restore.
459
460   [ Bdale Garbee ]
461   * significant documentation update
462   * add build dep for sndfile
463   * reflect documentation file name change
464   * update to latest Debian standards version
465
466  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 20 Jul 2010 22:24:14 -0600
467
468 altos (0.6+224+g4766b13) unstable; urgency=low
469
470   [ Bdale Garbee ]
471   * documentation updates from Bob
472
473   [ Mike Beattie ]
474   * Extension to KML output format, and minor bug fix
475
476   [ Keith Packard ]
477   * ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
478   * Add special code for USB panic's.
479   * ao-postflight: was walking off state.data array
480   * Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
481
482  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 24 Jun 2010 12:37:34 -0700
483
484 altos (0.6+214+g16c4cae) unstable; urgency=low
485
486   [ Bdale Garbee ]
487   * updates including a typo fix from Bob Finch to the PKGBUILD-git.altos
488   * merge a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as getting started
489   * merge the altusmetrum-themes package
490
491   [ Keith Packard ]
492   * Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
493   * Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
494
495  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 18 May 2010 00:24:40 -0600
496
497 altos (0.6+204+g6bd8513) unstable; urgency=low
498
499   * lose the quotes since they apparently aren't necessary
500
501  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 19:53:58 -0600
502
503 altos (0.6+202+gae6854d) unstable; urgency=low
504
505   * update desktop file for conformance with current standards
506
507  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 17:04:31 -0600
508
509 altos (0.6+200+g68eaaa6) unstable; urgency=low
510
511   * add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
512   * add desktop file provided by Bob Finch
513
514  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 16:44:27 -0600
515
516 altos (0.6+195+gcde60f1) unstable; urgency=low
517
518   * Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
519
520  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 13:59:16 -0600
521
522 altos (0.6+193+g314d27a) unstable; urgency=low
523
524   [ Keith Packard ]
525   * Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
526
527  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 12:47:51 -0600
528
529 altos (0.6+190+g8b6767e) unstable; urgency=low
530
531   [ Keith Packard ]
532   * Fix all stdio reading functions to be __critical
533   * Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
534
535  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 02:34:06 -0600
536
537 altos (0.6+187+g8702f49) unstable; urgency=low
538
539   [ Bdale Garbee ]
540   * more text created during SFO->DEN flight
541   * initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
542
543   [ Keith Packard ]
544   * Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable
545     slave mode"
546   * Disable interrupts while reading from stdin
547
548  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 01:52:27 -0600
549
550 altos (0.6+180+g99094f0) unstable; urgency=low
551
552   [ Keith Packard ]
553   * Increase reset switch time to 100ms
554   * Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave
555     mode
556   * More ALtosUI changes
557   * Autodetect flite voice registration function
558
559   [ Bdale Garbee ]
560   * capture work done on SFO->DEN flight
561   * add some RF usage information from an email reply sent today, and
562     re-indent
563
564  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 27 Apr 2010 00:17:57 -0600
565
566 altos (0.6+171+g9394393) unstable; urgency=low
567
568   [ Bdale Garbee ]
569   * wrong Yaesu model
570
571   [ Keith Packard ]
572   * Only have the slave return a packet if it received one.
573
574  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 10 Apr 2010 15:01:04 -0600
575
576 altos (0.6+168+gc0ee1ae) unstable; urgency=low
577
578   [ Bdale Garbee ]
579   * INSTALL file changed by auto tools
580
581   [ Keith Packard ]
582   * libflite may forget to reference libasound
583
584  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 09 Apr 2010 00:08:24 -0600
585
586 altos (0.6+164+g5c3b6e2) unstable; urgency=low
587
588   [ Keith Packard ]
589   * Start adding java-based UI
590   * Add telemetry data parsing code
591   * Add Windows install .inf file
592   * Fix windows install file
593   * Add telem parsing code
594   * Steal C code from ao-view
595   * Display table of flight info. gps is not working yet though
596   * Fix up table formatting
597   * Fix status update
598   * Fix state updates
599   * Clean up GPS data formatting
600   * Report current gps nsat, not last locked nsat
601   * Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
602   * Remove unused cell renderer class
603   * Make .jar file
604   * Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
605   * Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
606   * Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
607   * Clean up some altosui comments
608   * Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
609   * Add Linux device discovery
610   * Interrupt running replay thread when starting another replay
611   * serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
612   * TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
613   * Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
614   * Enable telemetry monitoring
615   * Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols
616     recently)
617   * When changing RESET line, delay 20ms
618
619   [ Bdale Garbee ]
620   * choose a better set of docbook xsl files
621
622  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 19:56:27 -0600
623
624 altos (0.6+131+g6629ec5) unstable; urgency=low
625
626   * lose the url entirely for now
627
628  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:43:01 -0600
629
630 altos (0.6+129+g934434f) unstable; urgency=low
631
632   * fix typo in url
633
634  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:41:38 -0600
635
636 altos (0.6+127+g05ad583) unstable; urgency=low
637
638   * need another build dep
639
640  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:35:04 -0600
641
642 altos (0.6+125+g8f1d47e) unstable; urgency=low
643
644   * make lintian happy
645   * tweak copyright assertion
646   * crudely incorporate "day in the life" info from web page
647   * rewrite urls in docbook format
648
649  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:28:04 -0600
650
651 altos (0.6+119+g00f49c8) unstable; urgency=low
652
653   [ Bdale Garbee ]
654   * update changelogs for Debian build
655   * move gbp.conf into debian/
656   * initial harness for documentation
657   * fix typo
658
659   [ Keith Packard ]
660   * Round radio calibration value instead of truncating
661   * Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
662
663  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 30 Mar 2010 23:19:15 -0600
664
665 altos (0.6+108+g6e61170) unstable; urgency=low
666
667   [ Keith Packard ]
668   * Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
669
670  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 04 Mar 2010 17:33:27 -0700
671
672 altos (0.6+106+ga1478f6) unstable; urgency=low
673
674   [ Keith Packard ]
675   * Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
676   * Allow product names to have suffixes (like board revisions)
677   * Fix and document the ao-rawload --run flag
678   * Add LED test
679   * Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
680   * Eliminate deadlock when writing config from radio link
681   * Fix up LED colors for each product.
682   * Add .gitignore for ao-bringup
683
684   [ Bdale Garbee ]
685   * create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
686
687  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 27 Feb 2010 17:35:32 -0700
688
689 altos (0.6+95+g2f45953) unstable; urgency=low
690
691   * update changelogs for Debian build
692   * conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
693
694  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 17:30:00 -0700
695
696 altos (0.6+88+gdeccc10) unstable; urgency=low
697
698   * add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
699
700  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 16:44:35 -0700
701
702 altos (0.6+86+g2491282) unstable; urgency=low
703
704   [ Keith Packard ]
705   * Disable monitor mode before attempting radio test.
706   * Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
707   * Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
708   * Add AT45DBxx1D driver
709   * Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
710   * Add at45db161d.h header file for new flash part.
711   * Add 'f' command to display flash status register contents
712   * Dump more flash parameters for the flash_status command
713   * Dump config block from read/write config and flash_status commands
714   * Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
715   * Remove flash debugging printfs
716   * Add simple gps dump command 'g'
717   * Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
718   * Switch to using internal cc1111 temperature sensor
719   * Missing ao_mutex_put in gps_dump
720   * Compute daytime using GPS as time base
721   * Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
722   * Log GPS data on pad after boost detect.
723   * Change barometer conversion code to shrink conversion table
724   * Change altos build process to support per-product compile-time
725     changes
726   * Update .gitignore files
727   * Quiet make output.
728   * Add back stack size checking to altos linking phase
729   * Must install .map files for ao-load to work
730
731  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 14:53:01 -0700
732
733 altos (0.6+60+g10d1bbc) unstable; urgency=low
734
735   [ Keith Packard ]
736   * Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
737
738  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 13:53:32 -0700
739
740 altos (0.6+58+gbbb152c) unstable; urgency=low
741
742   [ Keith Packard ]
743   * Re-order config values. Change frequency to cal
744   * Allow radio calibration to be set from ao-load
745   * Add --cal to man page
746
747  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 12:05:26 -0700
748
749 altos (0.6+53+gcd49847) unstable; urgency=low
750
751   [ Keith Packard ]
752   * Remove send_serial and serial_baud commands.
753   * Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
754   * Add radio calibration configuration.
755
756  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 05 Dec 2009 11:02:49 -0700
757
758 altos (0.6+49+g9a1d7dd) unstable; urgency=low
759
760   [ Keith Packard ]
761   * Change default callsign to "N0CALL"
762
763  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 04 Dec 2009 21:01:55 -0700
764
765 altos (0.6+47+g4053309) unstable; urgency=low
766
767   * fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
768   * change home URL in control file to be the AltOS page
769
770  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 26 Nov 2009 11:15:47 -0700
771
772 altos (0.6+43+gd6ba07e) unstable; urgency=low
773
774   [ Keith Packard ]
775   * Decode HDOP data from skytraq GPS
776   * Document ao-postflight --gps and --kml options.
777   * Make ao-postflight create filenames using input filenames.
778   * Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
779   * Fix --plot arg handling. Add -all option.
780   * Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
781   * Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
782   * ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
783   * ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
784   * Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
785
786  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sun, 22 Nov 2009 10:18:26 -0700
787
788 altos (0.6+32+g87e6f3e) unstable; urgency=low
789
790   [ Bdale Garbee ]
791   * fix typo in comment
792
793   [ Keith Packard ]
794   * Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
795   * Add GPS date/time output to ao-postflight.
796   * Eliminate SiRF state values from ao-view.
797
798  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 13:18:06 -0700
799
800 altos (0.6+27+gb0d7e3f) unstable; urgency=low
801
802   [ Keith Packard ]
803   * Add two-point accelerometer calibration.
804   * Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
805   * Remove "d" command
806   * Remove "f" command
807   * Reformat ADC values to show all 16 bits
808   * ao_flight_test was using accel value for pressure too
809   * Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format
810     change.
811   * Add ability to dump eeprom data over radio link.
812   * In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
813   * In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
814   * Explicitly use USB I/O routines in packet code
815   * Flush pending input when switching to remote packet mode
816   * Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
817   * Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
818   * Add Watchdog Timer Control register definitions
819   * Add reboot command.
820   * Return radio to telemetry settings when packet system closed.
821   * ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
822   * Loosen tolerances for main->landed transition
823   * Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
824   * Share telemetry parsing code in cc library.
825   * Enable telemetry receive in ao_view
826   * Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
827   * Add flight number to telemetry stream.
828   * Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
829   * Stop using SiRF state info.
830
831  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 11:43:56 -0700
832
833 altos (0.6) unstable; urgency=low
834
835   [ Keith Packard ]
836   * Add support for the SkyTraq GPS unit
837   * Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
838   * Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
839   * Add ao_wake_task and ao_exit
840   * Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
841   * Initial packet bits. Just testing transmission
842   * Add radio carrier command
843   * Wait for TX to finish sending data
844   * Add ao_alarm
845   * Remove reason from ao_dma_abort
846   * Switch packet code from timer thread to ao_alarm
847   * Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
848   * Send SYN packet to set sequence numbers
849   * Add RFIM register
850   * Do more flushing in packet test code
851   * Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
852   * Poke master to speed up packet rate when things are busy
853   * No need to wakeup &ao_tick_count now
854   * Enable packet-based communcation to command processor
855   * Add more docs to the README file
856   * Disable interrupts while removing tasks from task list
857   * Add ao_usb_pollchar to ao.h
858
859  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 16:53:45 -0700
860
861 altos (0.5+90+g127c312) unstable; urgency=low
862
863   * de-version the libreadline-dev build dependency
864
865  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 15:57:29 -0700
866
867 altos (0.5+86+g2de548f) unstable; urgency=low
868
869   * automate push of updated and tagged master branch during
870     debian/rules prebuild
871   * flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the
872     prebuild target
873   * add support for tagging git repository on each Debian package build
874
875  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 16:54:28 -0600
876
877 altos (0.5+77+gc57bd7f) unstable; urgency=low
878
879   * build for Debian from git
880
881  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 15:57:19 -0600
882