update changelogs for Debian build
[fw/altos] / debian / changelog
1 altos (0.7.1+73+g8c8dc37) unstable; urgency=low
2
3   [ Bdale Garbee ]
4   * remove the csv build dep, as that code will be abandoned
5
6   [ Keith Packard ]
7   * altosui: Remove ability to graph data in .csv files
8   * altosui: Separate out jfreechart and jcommon directories
9   * altosui: Split out flight monitoring to separate window
10   * altosui: Create buttons for main actions
11   * altosui: Fix channel setting at serial open time
12   * altosui: Fix more calls to AltosPreferences.channel()
13   * altosui: Create abstract interface for flight data display
14   * altosui: Add tab UI with 'pad' mode.
15   * altosui: Add ascent, descent and landed tabs
16   * altos: Use grey leds when unlit - easier to see
17
18   [ Anthony Towns ]
19   * use value_font for values
20   * add --replay command line argument
21   * read preferences for --replay
22   * reduce font size for FlightInfoTable
23   * use grayled.png for off
24   * add compass bearing to voice output
25   * add compass bearing during descent
26
27   [ Keith Packard ]
28   * altosui: Add RF calibration to TeleMetrum config dialog
29   * altosui: Eliminate unncessary import altosui lines
30   * altosui: Open serial device at 'new' time. Prohibit duplicate opens.
31   * altosui: Replace flight status table with labels, fix resize.
32   * altosui: With --replay option, exit when replay window is closed
33   * altosui: oops, missed a file in the previous commit
34   * altosui: eliminate menu bar, moving elements to buttons.
35   * altosui: add reboot button to telemetrum configuration UI
36   * altosui: Add callsign configuration in AltosUI configuration dialog
37   * altosui: Cleanup flight UI layout
38   * altosui: Add igniter status to ascent and descent tabs
39   * altosui: Add igniter ground testing code
40   * altosui: Unify datafile selection to AltosDataChooser
41   * altosui: Clean up global AltosUI configuration settings dialog
42   * doc: Add preliminary altosui documentation
43   * doc: git ignore generated doc files
44   * doc: Document the 'Flash Image' operation.
45   * altosui: Use timeouts to recover from broken packet links.
46
47   [ Bdale Garbee ]
48   * update turnon scripts to use stashed copies of stable release
49     firmware
50
51   [ Keith Packard ]
52   * altosui: switch channel selector to combo box. Shorten displayed
53     device names
54   * altosui: When switching log files, don't terminate log thread
55
56   [ Bdale Garbee ]
57
58  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 20 Nov 2010 00:18:45 -0700
59
60 altos (0.7.1+32+g8103432) unstable; urgency=low
61
62   * add build-dep on libcsv-java
63
64  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 06 Oct 2010 16:25:57 -0600
65
66 altos (0.7.1+28+gd8a2f4c) unstable; urgency=low
67
68   [ Bdale Garbee ]
69   * make the column headers comma separated, too, so they align with the
70     data
71
72   [ Keith Packard ]
73   * altosui: set default .csv file name in file save dialog
74   * altosui: Remember directory containing firmware files
75
76   [ Anthony Towns ]
77   * Add graphing.
78   * Add JFreeChart to Makefile.am
79
80   [ Keith Packard ]
81   * altosui: Use recorded ground acceleration when reading eeprom files
82   * altosui: Write raw sensor data to .csv files
83   * altosui: Factor some UI elements into separate classes
84   * altosui: remove unused ReplayThread wrapper classes
85   * altosui: Require 4 sats for 'good' GPS data
86   * altosui: Create iterables for log file scanning. Split out display
87     threads
88   * altosui: .CSV output: add link quality, gps hdop and sat C/N0
89     numbers
90   * altosui: Deal with eeprom dates going backwards across wrap
91
92   [ Anthony Towns ]
93   * Hax0r graphing to support telem/eeprom files
94
95   [ Keith Packard ]
96   * altosui: use Altos constants in graphing code
97
98   [ Anthony Towns ]
99   * Add callsign/serial/flight to graph title
100
101   [ Keith Packard ]
102   * altosui: Add KML file export.
103
104   [ Bdale Garbee ]
105   * add build dep on jfreechart lib
106
107  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 06 Oct 2010 16:19:12 -0600
108
109 altos (0.7.1) unstable; urgency=low
110
111   [ Keith Packard ]
112   * Add firmware and libaltos to 'fat' target at top-level
113   * altosui: Remove some debug printfs.
114   * altosui: libaltos.so is built with libtool -- it's in
115     ../libaltos/.libs
116   * Add --with-fat-dir configure option to publish finished stand-alone
117     bits
118   * altosui: Fix telemetry file reader to handle tick count wrapping
119   * altosui: Remove debug printfs from AltosTelemetryReader
120   * altosui: Fill in time value of last Eeprom record read from file
121   * altosui: Stop parsing eeprom file after hitting 'landed' state
122
123  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 10 Sep 2010 00:09:02 -0600
124
125 altos (0.7+96+g48f5799) unstable; urgency=low
126
127   [ Keith Packard ]
128   * altosui: conflating USB product and vendor IDs is a bad idea
129
130  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 21:29:13 -0600
131
132 altos (0.7+94+g1ac3d7e) unstable; urgency=low
133
134   * initial cut at an altosui man page
135
136  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 20:34:38 -0600
137
138 altos (0.7+92+g0ea7576) unstable; urgency=low
139
140   [ Bdale Garbee ]
141   * handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file
142     name
143
144   [ Keith Packard ]
145   * altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos
146     Makefile
147   * altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos
148   * altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded
149
150  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 20:05:44 -0600
151
152 altos (0.7+86+g6c0ae7e) unstable; urgency=low
153
154   [ Keith Packard ]
155   * altosui: Add explicit requirement to create classes directory
156   * altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and
157     ia64
158   * altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac
159     runs
160   * altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar
161     file
162
163   [ Bdale Garbee ]
164   * add libtool to build deps
165
166   [ Keith Packard ]
167   * altosui: Add windows installer build using 'nsis'
168   * altosui: ignore built files
169   * altosui: oops. renamed the nsis file to altos-windows.nsi
170   * icon: add some icons for application programs
171   * altosui: Add icons to application and Windows menus.
172   * Use autotools for altosui and libaltos
173   * altos: add some SDCDB config files
174   * Ignore libtool files.
175   * Add version numbers to released files. Set version to 0.7.1
176   * Add top-level 'fat' target to aid building distribution files
177   * altosui: Fix windows installer to ship correct files
178   * altosui: Fix up Mac OSX .zip file
179   * altosui: Fix linux fat distribution
180   * altosui: Return AO_LOG_INVALID instead of exception for eeprom files
181   * altosui: Remove debugging printf from AltosEepromReader
182   * altosui: Eeprom files contain only one date; save it.
183   * altosui: Add elevation and range data to main display
184   * altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report
185   * altosui: Start idle thread after the rocket leaves the pad
186   * altosui: Add AltosVoice.drain() to wait for queued speech to finish
187   * altosui: Prevent voice altitude data from queueing up
188   * altosui: Use local .class files in the classpath
189   * altosui: Record flight number when scanning file, not when running
190   * altosui: eeprom files place 'boost' time in the flight number
191     record.
192   * altosui: ensure that 'altosui' script is installed. Pass arguments
193     along.
194
195  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 09 Sep 2010 15:43:28 -0600
196
197 altos (0.7+53+g59798c6) unstable; urgency=low
198
199   [ Keith Packard ]
200   * altosui: Abort flashing if debug port isn't working
201   * altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
202   * altosui: Hide internal rom config UI helper function
203   * altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
204   * altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
205   * altosui: build Mac OS .zip file to include paths
206   * altosui: Report telemetry CRC errors in UI
207   * altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
208   * altosui: Allow 'connect to device' when already connected
209   * Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while
210     monitoring"
211   * altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
212   * altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
213
214  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 04 Sep 2010 00:46:12 -0400
215
216 altos (0.7+40+g59a40f6) unstable; urgency=low
217
218   [ Bdale Garbee ]
219   * add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package
220     to build, and clean up other distclean content as needed
221
222   [ Keith Packard ]
223   * altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
224   * altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
225   * altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
226
227  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 02 Sep 2010 00:44:15 -0400
228
229 altos (0.7+28+gd006c5e) unstable; urgency=low
230
231   * add runtime dependencies for altos binary package
232
233  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 31 Aug 2010 00:20:00 -0400
234
235 altos (0.7+26+gc35632e) unstable; urgency=low
236
237   * don't build all the "fat" jar deliverables by default
238
239  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:37:40 -0600
240
241 altos (0.7+23+g25764fc) unstable; urgency=low
242
243   [ Bdale Garbee ]
244   * fix up for an 0.7 release
245   * update changelogs for Debian build
246
247   [ Keith Packard ]
248   * libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
249   * altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal
250     with monitor automatically
251   * altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
252   * libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
253   * libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
254   * libaltos: cjnitest needs altos_flush now
255   * altos: flush pending output when terminating packet mode
256   * altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
257   * altos: shut down packet mode cleanly
258   * libaltos: Fix windows build.
259   * libaltos: Improve Makefile
260   * Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
261   * libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
262   * libaltos: Add pre-built Windows .dll
263   * altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
264   * libaltos: Use overlapped I/O on windows
265   * altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
266   * altosui: build debian-style altosui too
267   * altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
268
269   [ Bdale Garbee ]
270   * continue even if rm's don't have anything to do
271   * make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
272   * add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary
273     library
274
275  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 30 Aug 2010 19:07:13 -0600
276
277 altos (0.7) unstable; urgency=low
278
279   * update changelogs for Debian build
280   * fix up for an 0.7 release
281
282  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 22:25:38 -0600
283
284 altos (0.6+375+g0bd4cc0) unstable; urgency=low
285
286   * fix path to installed shared library
287
288  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 13:13:14 -0600
289
290 altos (0.6+373+gcf65c6b) unstable; urgency=low
291
292   [ Keith Packard ]
293   * altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos
294     constants
295   * altosui: Capture config and version info in .eeprom files
296   * altosui: Merge gps date and time classes into gps class
297   * altosui: Clear displayed data rows as needed.
298   * altosui: Split status and info panels into separate files
299   * altosui: Explicitly initialize Altos class
300   * altosui: Split flight record out of telemetry class
301   * altosui: Compute flight state from eeprom data
302   * altosui: Add comments to Eeprom reader
303   * altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
304   * altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem
305     files
306   * ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
307   * libaltos: integrate Windows support.
308   * altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
309   * altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
310   * altosui: Make teledongle callsign configurable
311   * altosui: Add TeleMetrum configuration
312   * altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
313
314   [ Bdale Garbee ]
315   * add freetts as a build dep
316   * working on java packaging details
317
318   [ Keith Packard ]
319   * altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
320   * altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
321   * ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
322   * altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
323   * libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
324   * altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
325   * altosui: remove debug printf from AltosHexfile
326   * altosui: flush serial output before waiting for reply
327   * altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
328   * altosui: Finish device programming code
329   * altos: Place rom config variables in fixed location
330   * altosui: make default Manifest look for built-in freetts
331   * altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV
332     generator
333   * altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
334   * altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
335   * altosui: disable radio monitoring while using serial line for
336     debugging
337   * altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
338   * altosui: fetch existing romconfig for flashing
339   * altosui: always display romconfig ui while flashing
340   * altosui: write USB serial number string while flashing
341   * altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
342   * altos: always rebuild ao_product.c to track git version
343   * altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
344   * altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
345   * altosui: Move number parsing code to Altos general class
346   * altosui: Add AltosGreatCircle constructors
347   * altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
348   * altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
349   * altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
350   * altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
351   * altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
352   * altosui: Remove debug printf from AltosState.java
353   * altosui: command line args are converted to csv format
354   * altos: prepare for sdcc 2.9.1
355
356   [ Bdale Garbee ]
357   * add a dummy install target
358   * lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
359   * add install target for libaltos
360   * add an install target for altosui
361
362   [ Keith Packard ]
363   * altosui: add elevation and range information
364
365   [ Bdale Garbee ]
366   * fix up the wrapper's path to the jar file
367   * update Debian standards version
368   * fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to
369     altosui in
370   * install altosui man page
371   * fix man page delivery path
372   * Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
373
374  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 27 Aug 2010 12:40:04 -0600
375
376 altos (0.6+303+gb6da90b) unstable; urgency=low
377
378   * add freetts as a build dep
379   * move to science menu
380   * working on java packaging details
381
382  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 11 Aug 2010 22:11:28 -0400
383
384 altos (0.6+292+g8fc261c) unstable; urgency=low
385
386   * see if my new freetts package works
387
388  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 31 Jul 2010 10:55:21 -0600
389
390 altos (0.6+290+g7877496) unstable; urgency=low
391
392   [ Keith Packard ]
393   * altosui: check for closed serial device before reading
394   * altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
395   * altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
396   * altosui: remove debug printf
397   * libaltos: build with java src encoding UTF8
398   * altosui: construct Darwin application directory
399   * Add Mac OS X packaging bits
400   * altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
401   * Moved Mac OS packaging to altosui dir
402   * altosui: remove option to install to alternate volume
403   * Make altosui test script executable
404
405  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 13:30:19 -0600
406
407 altos (0.6+277+gd184819) unstable; urgency=low
408
409   [ Bdale Garbee ]
410   * fix text since TM only has one led to blink
411   * add swig as a build dep
412   * add a jdk to the build deps
413
414   [ Keith Packard ]
415   * When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending
416     another
417   * Add libaltos which talks to USB connected altos devices
418   * Switch AltosUI to libaltos for device access
419   * Present list of altos devices in nice format
420   * Re-enable freetts
421   * Re-enable Linux support for altosui.
422   * Darwin doesn't have strndup.
423   * libaltos needs -I. on all systems
424   * libaltos: make clean remove all built files
425   * libaltos: build fat 10.5-compatible library
426   * Add Mac OS X packaging files for altosui
427   * Add application icons for Mac OS X
428   * Clean up altosui build a bit
429   * Remove directories as .class file dependencies; it makes them get
430     rebuilt all the time
431   * Java clean ups -- use varargs where possible, remove
432     AltosSerialReader
433   * Java voice reporting cleanups.
434   * Force java source encoding to UTF-8
435   * Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS
436     logs
437   * altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant
438     devices
439   * Make voice and channel menus work.
440   * Add voice test command for help in adjusting volume.
441   * Remove debug printf
442   * altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
443   * altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
444   * altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
445   * altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
446   * altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
447   * Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
448
449  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 29 Jul 2010 12:50:40 -0600
450
451 altos (0.6+236+gcd8aa79) unstable; urgency=low
452
453   [ Keith Packard ]
454   * Telemetry code was mis-computing RSSI
455   * Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to
456     restore.
457
458   [ Bdale Garbee ]
459   * significant documentation update
460   * add build dep for sndfile
461   * reflect documentation file name change
462   * update to latest Debian standards version
463
464  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 20 Jul 2010 22:24:14 -0600
465
466 altos (0.6+224+g4766b13) unstable; urgency=low
467
468   [ Bdale Garbee ]
469   * documentation updates from Bob
470
471   [ Mike Beattie ]
472   * Extension to KML output format, and minor bug fix
473
474   [ Keith Packard ]
475   * ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
476   * Add special code for USB panic's.
477   * ao-postflight: was walking off state.data array
478   * Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
479
480  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 24 Jun 2010 12:37:34 -0700
481
482 altos (0.6+214+g16c4cae) unstable; urgency=low
483
484   [ Bdale Garbee ]
485   * updates including a typo fix from Bob Finch to the PKGBUILD-git.altos
486   * merge a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as getting started
487   * merge the altusmetrum-themes package
488
489   [ Keith Packard ]
490   * Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
491   * Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
492
493  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 18 May 2010 00:24:40 -0600
494
495 altos (0.6+204+g6bd8513) unstable; urgency=low
496
497   * lose the quotes since they apparently aren't necessary
498
499  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 19:53:58 -0600
500
501 altos (0.6+202+gae6854d) unstable; urgency=low
502
503   * update desktop file for conformance with current standards
504
505  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 17:04:31 -0600
506
507 altos (0.6+200+g68eaaa6) unstable; urgency=low
508
509   * add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
510   * add desktop file provided by Bob Finch
511
512  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 12 May 2010 16:44:27 -0600
513
514 altos (0.6+195+gcde60f1) unstable; urgency=low
515
516   * Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
517
518  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 13:59:16 -0600
519
520 altos (0.6+193+g314d27a) unstable; urgency=low
521
522   [ Keith Packard ]
523   * Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
524
525  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 06 May 2010 12:47:51 -0600
526
527 altos (0.6+190+g8b6767e) unstable; urgency=low
528
529   [ Keith Packard ]
530   * Fix all stdio reading functions to be __critical
531   * Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
532
533  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 02:34:06 -0600
534
535 altos (0.6+187+g8702f49) unstable; urgency=low
536
537   [ Bdale Garbee ]
538   * more text created during SFO->DEN flight
539   * initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
540
541   [ Keith Packard ]
542   * Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable
543     slave mode"
544   * Disable interrupts while reading from stdin
545
546  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 05 May 2010 01:52:27 -0600
547
548 altos (0.6+180+g99094f0) unstable; urgency=low
549
550   [ Keith Packard ]
551   * Increase reset switch time to 100ms
552   * Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave
553     mode
554   * More ALtosUI changes
555   * Autodetect flite voice registration function
556
557   [ Bdale Garbee ]
558   * capture work done on SFO->DEN flight
559   * add some RF usage information from an email reply sent today, and
560     re-indent
561
562  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 27 Apr 2010 00:17:57 -0600
563
564 altos (0.6+171+g9394393) unstable; urgency=low
565
566   [ Bdale Garbee ]
567   * wrong Yaesu model
568
569   [ Keith Packard ]
570   * Only have the slave return a packet if it received one.
571
572  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 10 Apr 2010 15:01:04 -0600
573
574 altos (0.6+168+gc0ee1ae) unstable; urgency=low
575
576   [ Bdale Garbee ]
577   * INSTALL file changed by auto tools
578
579   [ Keith Packard ]
580   * libflite may forget to reference libasound
581
582  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 09 Apr 2010 00:08:24 -0600
583
584 altos (0.6+164+g5c3b6e2) unstable; urgency=low
585
586   [ Keith Packard ]
587   * Start adding java-based UI
588   * Add telemetry data parsing code
589   * Add Windows install .inf file
590   * Fix windows install file
591   * Add telem parsing code
592   * Steal C code from ao-view
593   * Display table of flight info. gps is not working yet though
594   * Fix up table formatting
595   * Fix status update
596   * Fix state updates
597   * Clean up GPS data formatting
598   * Report current gps nsat, not last locked nsat
599   * Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
600   * Remove unused cell renderer class
601   * Make .jar file
602   * Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
603   * Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
604   * Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
605   * Clean up some altosui comments
606   * Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
607   * Add Linux device discovery
608   * Interrupt running replay thread when starting another replay
609   * serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
610   * TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
611   * Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
612   * Enable telemetry monitoring
613   * Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols
614     recently)
615   * When changing RESET line, delay 20ms
616
617   [ Bdale Garbee ]
618   * choose a better set of docbook xsl files
619
620  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 19:56:27 -0600
621
622 altos (0.6+131+g6629ec5) unstable; urgency=low
623
624   * lose the url entirely for now
625
626  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:43:01 -0600
627
628 altos (0.6+129+g934434f) unstable; urgency=low
629
630   * fix typo in url
631
632  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:41:38 -0600
633
634 altos (0.6+127+g05ad583) unstable; urgency=low
635
636   * need another build dep
637
638  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:35:04 -0600
639
640 altos (0.6+125+g8f1d47e) unstable; urgency=low
641
642   * make lintian happy
643   * tweak copyright assertion
644   * crudely incorporate "day in the life" info from web page
645   * rewrite urls in docbook format
646
647  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 08 Apr 2010 12:28:04 -0600
648
649 altos (0.6+119+g00f49c8) unstable; urgency=low
650
651   [ Bdale Garbee ]
652   * update changelogs for Debian build
653   * move gbp.conf into debian/
654   * initial harness for documentation
655   * fix typo
656
657   [ Keith Packard ]
658   * Round radio calibration value instead of truncating
659   * Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
660
661  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 30 Mar 2010 23:19:15 -0600
662
663 altos (0.6+108+g6e61170) unstable; urgency=low
664
665   [ Keith Packard ]
666   * Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
667
668  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 04 Mar 2010 17:33:27 -0700
669
670 altos (0.6+106+ga1478f6) unstable; urgency=low
671
672   [ Keith Packard ]
673   * Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
674   * Allow product names to have suffixes (like board revisions)
675   * Fix and document the ao-rawload --run flag
676   * Add LED test
677   * Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
678   * Eliminate deadlock when writing config from radio link
679   * Fix up LED colors for each product.
680   * Add .gitignore for ao-bringup
681
682   [ Bdale Garbee ]
683   * create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
684
685  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 27 Feb 2010 17:35:32 -0700
686
687 altos (0.6+95+g2f45953) unstable; urgency=low
688
689   * update changelogs for Debian build
690   * conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
691
692  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 17:30:00 -0700
693
694 altos (0.6+88+gdeccc10) unstable; urgency=low
695
696   * add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
697
698  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 16:44:35 -0700
699
700 altos (0.6+86+g2491282) unstable; urgency=low
701
702   [ Keith Packard ]
703   * Disable monitor mode before attempting radio test.
704   * Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
705   * Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
706   * Add AT45DBxx1D driver
707   * Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
708   * Add at45db161d.h header file for new flash part.
709   * Add 'f' command to display flash status register contents
710   * Dump more flash parameters for the flash_status command
711   * Dump config block from read/write config and flash_status commands
712   * Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
713   * Remove flash debugging printfs
714   * Add simple gps dump command 'g'
715   * Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
716   * Switch to using internal cc1111 temperature sensor
717   * Missing ao_mutex_put in gps_dump
718   * Compute daytime using GPS as time base
719   * Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
720   * Log GPS data on pad after boost detect.
721   * Change barometer conversion code to shrink conversion table
722   * Change altos build process to support per-product compile-time
723     changes
724   * Update .gitignore files
725   * Quiet make output.
726   * Add back stack size checking to altos linking phase
727   * Must install .map files for ao-load to work
728
729  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 24 Feb 2010 14:53:01 -0700
730
731 altos (0.6+60+g10d1bbc) unstable; urgency=low
732
733   [ Keith Packard ]
734   * Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
735
736  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 13:53:32 -0700
737
738 altos (0.6+58+gbbb152c) unstable; urgency=low
739
740   [ Keith Packard ]
741   * Re-order config values. Change frequency to cal
742   * Allow radio calibration to be set from ao-load
743   * Add --cal to man page
744
745  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 19 Dec 2009 12:05:26 -0700
746
747 altos (0.6+53+gcd49847) unstable; urgency=low
748
749   [ Keith Packard ]
750   * Remove send_serial and serial_baud commands.
751   * Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
752   * Add radio calibration configuration.
753
754  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sat, 05 Dec 2009 11:02:49 -0700
755
756 altos (0.6+49+g9a1d7dd) unstable; urgency=low
757
758   [ Keith Packard ]
759   * Change default callsign to "N0CALL"
760
761  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 04 Dec 2009 21:01:55 -0700
762
763 altos (0.6+47+g4053309) unstable; urgency=low
764
765   * fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
766   * change home URL in control file to be the AltOS page
767
768  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 26 Nov 2009 11:15:47 -0700
769
770 altos (0.6+43+gd6ba07e) unstable; urgency=low
771
772   [ Keith Packard ]
773   * Decode HDOP data from skytraq GPS
774   * Document ao-postflight --gps and --kml options.
775   * Make ao-postflight create filenames using input filenames.
776   * Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
777   * Fix --plot arg handling. Add -all option.
778   * Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
779   * Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
780   * ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
781   * ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
782   * Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
783
784  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sun, 22 Nov 2009 10:18:26 -0700
785
786 altos (0.6+32+g87e6f3e) unstable; urgency=low
787
788   [ Bdale Garbee ]
789   * fix typo in comment
790
791   [ Keith Packard ]
792   * Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
793   * Add GPS date/time output to ao-postflight.
794   * Eliminate SiRF state values from ao-view.
795
796  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 13:18:06 -0700
797
798 altos (0.6+27+gb0d7e3f) unstable; urgency=low
799
800   [ Keith Packard ]
801   * Add two-point accelerometer calibration.
802   * Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
803   * Remove "d" command
804   * Remove "f" command
805   * Reformat ADC values to show all 16 bits
806   * ao_flight_test was using accel value for pressure too
807   * Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format
808     change.
809   * Add ability to dump eeprom data over radio link.
810   * In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
811   * In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
812   * Explicitly use USB I/O routines in packet code
813   * Flush pending input when switching to remote packet mode
814   * Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
815   * Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
816   * Add Watchdog Timer Control register definitions
817   * Add reboot command.
818   * Return radio to telemetry settings when packet system closed.
819   * ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
820   * Loosen tolerances for main->landed transition
821   * Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
822   * Share telemetry parsing code in cc library.
823   * Enable telemetry receive in ao_view
824   * Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
825   * Add flight number to telemetry stream.
826   * Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
827   * Stop using SiRF state info.
828
829  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 20 Nov 2009 11:43:56 -0700
830
831 altos (0.6) unstable; urgency=low
832
833   [ Keith Packard ]
834   * Add support for the SkyTraq GPS unit
835   * Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
836   * Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
837   * Add ao_wake_task and ao_exit
838   * Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
839   * Initial packet bits. Just testing transmission
840   * Add radio carrier command
841   * Wait for TX to finish sending data
842   * Add ao_alarm
843   * Remove reason from ao_dma_abort
844   * Switch packet code from timer thread to ao_alarm
845   * Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
846   * Send SYN packet to set sequence numbers
847   * Add RFIM register
848   * Do more flushing in packet test code
849   * Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
850   * Poke master to speed up packet rate when things are busy
851   * No need to wakeup &ao_tick_count now
852   * Enable packet-based communcation to command processor
853   * Add more docs to the README file
854   * Disable interrupts while removing tasks from task list
855   * Add ao_usb_pollchar to ao.h
856
857  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 16:53:45 -0700
858
859 altos (0.5+90+g127c312) unstable; urgency=low
860
861   * de-version the libreadline-dev build dependency
862
863  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 02 Nov 2009 15:57:29 -0700
864
865 altos (0.5+86+g2de548f) unstable; urgency=low
866
867   * automate push of updated and tagged master branch during
868     debian/rules prebuild
869   * flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the
870     prebuild target
871   * add support for tagging git repository on each Debian package build
872
873  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 16:54:28 -0600
874
875 altos (0.5+77+gc57bd7f) unstable; urgency=low
876
877   * build for Debian from git
878
879  -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 12 Oct 2009 15:57:19 -0600
880