git.gag.com Git - fw/altos/blob - cctools/lib/ccdbg-io.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2008 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ccdbg.h"
  20 #include <time.h>
  21 #include "cc-usb.h"
  22 #include "cc-bitbang.h"
  23
  24 struct ccdbg *
  25 ccdbg_open(void)
  26 {
  27         struct ccdbg *dbg;
  28         char *tty;
  29
  30         dbg = calloc(sizeof (struct ccdbg), 1);
  31         if (!dbg) {
  32                 perror("calloc");
  33                 return NULL;
  34         }
  35         tty = getenv("CCDBG_TTY");
  36         if (!tty || tty[0] == '/')
  37                 dbg->usb = cc_usb_open(tty);
  38         if (!dbg->usb) {
  39                 dbg->bb = cc_bitbang_open();
  40                 if (!dbg->bb) {
  41                         free(dbg);
  42                         return NULL;
  43                 }
  44         }
  45         return dbg;
  46 }
  47
  48 void
  49 ccdbg_close(struct ccdbg *dbg)
  50 {
  51         if (dbg->usb)
  52                 cc_usb_close(dbg->usb);
  53         if (dbg->bb)
  54                 cc_bitbang_close(dbg->bb);
  55         free (dbg);
  56 }
  57
  58 void
  59 ccdbg_debug_mode(struct ccdbg *dbg)
  60 {
  61         if (dbg->usb)
  62                 cc_usb_debug_mode(dbg->usb);
  63         else if (dbg->bb)
  64                 cc_bitbang_debug_mode(dbg->bb);
  65 }
  66
  67 void
  68 ccdbg_reset(struct ccdbg *dbg)
  69 {
  70         if (dbg->usb)
  71                 cc_usb_reset(dbg->usb);
  72         else if (dbg->bb)
  73                 cc_bitbang_reset(dbg->bb);
  74 }
  75
  76 void
  77 ccdbg_send_bytes(struct ccdbg *dbg, uint8_t *bytes, int nbytes)
  78 {
  79         if (dbg->usb)
  80                 cc_usb_send_bytes(dbg->usb, bytes, nbytes);
  81         else if (dbg->bb)
  82                 cc_bitbang_send_bytes(dbg->bb, bytes, nbytes);
  83 }
  84
  85 void
  86 ccdbg_recv_bytes(struct ccdbg *dbg, uint8_t *bytes, int nbytes)
  87 {
  88         if (dbg->usb)
  89                 cc_usb_recv_bytes(dbg->usb, bytes, nbytes);
  90         else if (dbg->bb)
  91                 cc_bitbang_recv_bytes(dbg->bb, bytes, nbytes);
  92 }
  93
  94 void
  95 ccdbg_sync(struct ccdbg *dbg)
  96 {
  97         if (dbg->usb)
  98                 cc_usb_sync(dbg->usb);
  99         else if (dbg->bb)
 100                 cc_bitbang_sync(dbg->bb);
 101 }
 102
 103 void
 104 ccdbg_cmd_write(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len)
 105 {
 106         ccdbg_send_bytes(dbg, &cmd, 1);
 107         ccdbg_send_bytes(dbg, data, len);
 108 }
 109
 110 uint8_t
 111 ccdbg_cmd_write_read8(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len)
 112 {
 113         uint8_t byte[1];
 114         ccdbg_cmd_write(dbg, cmd, data, len);
 115         ccdbg_recv_bytes(dbg, byte, 1);
 116         ccdbg_sync(dbg);
 117         return byte[0];
 118 }
 119
 120 uint16_t
 121 ccdbg_cmd_write_read16(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len)
 122 {
 123         uint8_t byte[2];
 124         ccdbg_cmd_write(dbg, cmd, data, len);
 125         ccdbg_recv_bytes(dbg, byte, 2);
 126         ccdbg_sync(dbg);
 127         return (byte[0] << 8) | byte[1];
 128 }
 129
 130 void
 131 ccdbg_cmd_write_queue8(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd,
 132                        uint8_t *data, int len,
 133                        uint8_t *reply)
 134 {
 135         ccdbg_cmd_write(dbg, cmd, data, len);
 136         ccdbg_recv_bytes(dbg, reply, 1);
 137 }