git.gag.com Git - fw/altos/blob - aoview/aoview.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AOVIEW_H_
  19 #define _AOVIEW_H_
  20
  21 #define _GNU_SOURCE
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <unistd.h>
  31 #include <fcntl.h>
  32 #include <err.h>
  33 #include <errno.h>
  34 #include <getopt.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <sys/stat.h>
  37 #include <assert.h>
  38 #include <math.h>
  39
  40 #include <gtk/gtk.h>
  41 #include <glade/glade.h>
  42 #include <gconf/gconf-client.h>
  43
  44 struct usbdev {
  45         char    *sys;
  46         char    *tty;
  47         char    *manufacturer;
  48         char    *product;
  49         char    *serial;
  50         int     idProduct;
  51         int     idVendor;
  52 };
  53
  54 struct aodata {
  55         char    callsign[16];
  56         int     serial;
  57         int     rssi;
  58         char    state[16];
  59         int     tick;
  60         int     accel;
  61         int     pres;
  62         int     temp;
  63         int     batt;
  64         int     drogue;
  65         int     main;
  66         int     flight_accel;
  67         int     ground_accel;
  68         int     flight_vel;
  69         int     flight_pres;
  70         int     ground_pres;
  71         int     nsat;
  72         int     gps_locked;
  73         int     gps_connected;
  74         struct {
  75                 int hour;
  76                 int minute;
  77                 int second;
  78         } gps_time;
  79         double  lat;            /* degrees (+N -S) */
  80         double  lon;            /* degrees (+E -W) */
  81         int     alt;            /* m */
  82         double  ground_speed;   /* m/s */
  83         int     course;         /* degrees */
  84         double  climb_rate;     /* m/s */
  85         double  hdop;           /* unitless? */
  86         int     h_error;        /* m */
  87         int     v_error;        /* m */
  88 };
  89
  90 struct aostate {
  91         struct aodata   data;
  92
  93         /* derived data */
  94
  95         struct aodata   prev_data;
  96
  97         double          report_time;
  98
  99         gboolean        ascent; /* going up? */
 100
 101         int     ground_altitude;
 102         int     height;
 103         double  speed;
 104         double  acceleration;
 105         double  battery;
 106         double  temperature;
 107         double  main_sense;
 108         double  drogue_sense;
 109         double  baro_speed;
 110
 111         int     max_height;
 112         double  max_acceleration;
 113         double  max_speed;
 114
 115         double  lat;
 116         double  lon;
 117         int     gps_valid;
 118
 119         double  pad_lat;
 120         double  pad_lon;
 121         double  pad_alt;
 122         double  pad_lat_total;
 123         double  pad_lon_total;
 124         double  pad_alt_total;
 125         int     npad;
 126         int     prev_npad;
 127
 128         double  distance;
 129         double  bearing;
 130         int     gps_height;
 131
 132         int     speak_tick;
 133         int     speak_altitude;
 134 };
 135
 136 extern struct aostate aostate;
 137
 138 /* GPS is 'stable' when we've seen at least this many samples */
 139 #define MIN_PAD_SAMPLES 10
 140
 141 void
 142 aoview_monitor_disconnect(void);
 143
 144 gboolean
 145 aoview_monitor_connect(char *tty);
 146
 147 gboolean
 148 aoview_monitor_parse(const char *line);
 149
 150 void
 151 aoview_monitor_reset(void);
 152
 153 struct aoview_serial *
 154 aoview_serial_open(const char *tty);
 155
 156 void
 157 aoview_serial_close(struct aoview_serial *serial);
 158
 159 typedef void (*aoview_serial_callback)(gpointer user_data, struct aoview_serial *serial, gint revents);
 160
 161 void
 162 aoview_serial_set_callback(struct aoview_serial *serial,
 163                            aoview_serial_callback func);
 164
 165 void
 166 aoview_serial_printf(struct aoview_serial *serial, char *format, ...);
 167
 168 int
 169 aoview_serial_read(struct aoview_serial *serial, char *buf, int len);
 170
 171 int
 172 aoview_serial_getc(struct aoview_serial *serial);
 173
 174 void
 175 aoview_dev_dialog_init(GladeXML *xml);
 176
 177 int
 178 aoview_usb_scan(struct usbdev ***devs_ret);
 179
 180 void
 181 aoview_usbdev_free(struct usbdev *usbdev);
 182
 183 void
 184 aoview_state_notify(struct aodata *data);
 185
 186 void
 187 aoview_state_new(void);
 188
 189 void
 190 aoview_state_init(GladeXML *xml);
 191
 192 int16_t
 193 aoview_pres_to_altitude(int16_t pres);
 194
 195 int16_t
 196 aoview_altitude_to_pres(int16_t alt);
 197
 198 char *
 199 aoview_fullname (char *dir, char *file);
 200
 201 char *
 202 aoview_basename(char *file);
 203
 204 GtkTreeViewColumn *
 205 aoview_add_plain_text_column (GtkTreeView *view, const gchar *title, gint model_column, gint width);
 206
 207 int
 208 aoview_mkdir(char *dir);
 209
 210 void
 211 aoview_log_init(GladeXML *xml);
 212
 213 void
 214 aoview_log_set_serial(int serial);
 215
 216 int
 217 aoview_log_get_serial(void);
 218
 219 void
 220 aoview_log_printf(char *format, ...);
 221
 222 void
 223 aoview_log_new(void);
 224
 225 void
 226 aoview_table_start(void);
 227
 228 void
 229 aoview_table_add_row(int column, char *label, char *format, ...);
 230
 231 void
 232 aoview_table_finish(void);
 233
 234 void
 235 aoview_table_init(GladeXML *xml);
 236
 237 void
 238 aoview_table_clear(void);
 239
 240 struct aoview_file;
 241
 242 extern char *aoview_file_dir;
 243
 244 void
 245 aoview_file_finish(struct aoview_file *file);
 246
 247 gboolean
 248 aoview_file_start(struct aoview_file *file);
 249
 250 const char *
 251 aoview_file_name(struct aoview_file *file);
 252
 253 void
 254 aoview_file_set_serial(struct aoview_file *file, int serial);
 255
 256 int
 257 aoview_file_get_serial(struct aoview_file *file);
 258
 259 void
 260 aoview_file_printf(struct aoview_file *file, char *format, ...);
 261
 262 void
 263 aoview_file_vprintf(struct aoview_file *file, char *format, va_list ap);
 264
 265 struct aoview_file *
 266 aoview_file_new(char *ext);
 267
 268 void
 269 aoview_file_destroy(struct aoview_file *file);
 270
 271 void
 272 aoview_file_init(GladeXML *xml);
 273
 274 /* aoview_eeprom.c */
 275
 276 gboolean
 277 aoview_eeprom_save(const char *device);
 278
 279 void
 280 aoview_eeprom_init(GladeXML *xml);
 281
 282 /* aoview_voice.c */
 283 void aoview_voice_open(void);
 284
 285 void aoview_voice_close(void);
 286
 287 void aoview_voice_speak(char *format, ...);
 288
 289 /* aoview_label.c */
 290
 291 void aoview_label_init(GladeXML *xml);
 292
 293 void
 294 aoview_label_show(struct aostate *state);
 295
 296 /* aoview_flite.c */
 297
 298 FILE *
 299 aoview_flite_start(void);
 300
 301 void
 302 aoview_flite_stop(void);
 303
 304 #endif /* _AOVIEW_H_ */