git.gag.com Git - fw/altos/blob - aoview/aoview.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AOVIEW_H_
  19 #define _AOVIEW_H_
  20
  21 #include <gtk/gtk.h>
  22 #include <glade/glade.h>
  23
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29 #include <err.h>
  30 #include <errno.h>
  31 #include <getopt.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33 #include <sys/stat.h>
  34 #include <assert.h>
  35
  36 struct usbdev {
  37         char    *sys;
  38         char    *tty;
  39         char    *manufacturer;
  40         char    *product;
  41         char    *serial;
  42         int     idProduct;
  43         int     idVendor;
  44 };
  45
  46 struct aostate {
  47         char    callsign[16];
  48         int     serial;
  49         int     rssi;
  50         char    state[16];
  51         int     tick;
  52         int     accel;
  53         int     pres;
  54         int     temp;
  55         int     batt;
  56         int     drogue;
  57         int     main;
  58         int     nsat;
  59         int     locked;
  60         struct {
  61                 int hour;
  62                 int minute;
  63                 int second;
  64         } gps_time;
  65         double  lat;
  66         double  lon;
  67         int     alt;
  68 };
  69
  70 void
  71 aoview_monitor_disconnect(void);
  72
  73 void
  74 aoview_monitor_connect(char *tty);
  75
  76 struct aoview_serial *
  77 aoview_serial_open(const char *tty);
  78
  79 void
  80 aoview_serial_close(struct aoview_serial *serial);
  81
  82 void
  83 aoview_serial_set_callback(struct aoview_serial *serial,
  84                            GSourceFunc func,
  85                            gpointer data,
  86                            GDestroyNotify notify);
  87
  88 void
  89 aoview_serial_printf(struct aoview_serial *serial, char *format, ...);
  90
  91 int
  92 aoview_serial_read(struct aoview_serial *serial, char *buf, int len);
  93
  94 int
  95 aoview_serial_getc(struct aoview_serial *serial);
  96
  97 void
  98 aoview_dev_dialog_init(GladeXML *xml);
  99
 100 int
 101 aoview_usb_scan(struct usbdev ***devs_ret);
 102
 103 void
 104 aoview_usbdev_free(struct usbdev *usbdev);
 105
 106 void
 107 aoview_state_notify(struct aostate *state);
 108
 109 void
 110 aoview_state_init(GladeXML *xml);
 111
 112 int16_t
 113 aoview_pres_to_altitude(int16_t pres);
 114
 115 int16_t
 116 aoview_altitude_to_pres(int16_t alt);
 117
 118 #endif /* _AOVIEW_H_ */