git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_timer.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static volatile __data uint16_t ao_tick_count;
  21
  22 uint16_t ao_time(void)
  23 {
  24         __data uint16_t ret;
  25         __critical {
  26                 ret = ao_tick_count;
  27         }
  28         return ret;
  29 }
  30
  31 void
  32 ao_delay(uint16_t ticks)
  33 {
  34         uint16_t until = ao_time() + ticks;
  35
  36         while ((int16_t) (until - ao_time()) > 0)
  37                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_tick_count));
  38 }
  39
  40 #define T1_CLOCK_DIVISOR        8       /* 24e6/8 = 3e6 */
  41 #define T1_SAMPLE_TIME          30000   /* 3e6/30000 = 100 */
  42
  43 __data uint8_t  ao_adc_interval = 1;
  44 __data uint8_t  ao_adc_count;
  45
  46 void ao_timer_isr(void) interrupt 9
  47 {
  48         ++ao_tick_count;
  49         if (++ao_adc_count >= ao_adc_interval) {
  50                 ao_adc_count = 0;
  51                 ao_adc_poll();
  52         }
  53         ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_tick_count));
  54 }
  55
  56 void
  57 ao_timer_init(void)
  58 {
  59         /* NOTE:  This uses a timer only present on cc1111 architecture. */
  60
  61         /* disable timer 1 */
  62         T1CTL = 0;
  63
  64         /* set the sample rate */
  65         T1CC0H = T1_SAMPLE_TIME >> 8;
  66         T1CC0L = T1_SAMPLE_TIME;
  67
  68         T1CCTL0 = T1CCTL_MODE_COMPARE;
  69         T1CCTL1 = 0;
  70         T1CCTL2 = 0;
  71
  72         /* clear timer value */
  73         T1CNTL = 0;
  74
  75         /* enable overflow interrupt */
  76         OVFIM = 1;
  77         /* enable timer 1 interrupt */
  78         T1IE = 1;
  79
  80         /* enable timer 1 in module mode, dividing by 8 */
  81         T1CTL = T1CTL_MODE_MODULO | T1CTL_DIV_8;
  82 }
  83