git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 struct ao_task __xdata blink_0_task;
  21 struct ao_task __xdata blink_1_task;
  22 struct ao_task __xdata wakeup_task;
  23
  24 void delay(int n) __reentrant
  25 {
  26         uint8_t j = 0;
  27         while (--n)
  28                 while (--j)
  29                         ao_yield();
  30 }
  31
  32 static __xdata uint8_t blink_chan;
  33
  34 void
  35 blink_0(void)
  36 {
  37         for (;;) {
  38                 P1 ^= 1;
  39                 ao_sleep(&blink_chan);
  40         }
  41 }
  42
  43 void
  44 blink_1(void)
  45 {
  46         static struct ao_adc adc;
  47
  48         for (;;) {
  49                 ao_sleep(&ao_adc_ring);
  50                 ao_adc_get(&adc);
  51                 if (adc.accel < 15900)
  52                         P1_1 = 1;
  53                 else
  54                         P1_1 = 0;
  55         }
  56 }
  57
  58 void
  59 wakeup(void)
  60 {
  61         for (;;) {
  62                 ao_delay(10);
  63                 ao_wakeup(&blink_chan);
  64         }
  65 }
  66
  67 void
  68 main(void)
  69 {
  70         CLKCON = 0;
  71         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
  72                 ;
  73
  74         /* Set p1_1 and p1_0 to output */
  75         P1DIR = 0x03;
  76
  77         ao_adc_init();
  78         ao_timer_init();
  79
  80         ao_add_task(&blink_0_task, blink_0);
  81         ao_add_task(&blink_1_task, blink_1);
  82         ao_add_task(&wakeup_task, wakeup);
  83         ao_start_scheduler();
  84 }