git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 struct ao_task __xdata blink_0_task;
  22 struct ao_task __xdata blink_1_task;
  23 struct ao_task __xdata wakeup_task;
  24
  25 void delay(int n) __reentrant
  26 {
  27         uint8_t j = 0;
  28         while (--n)
  29                 while (--j)
  30                         ao_yield();
  31 }
  32
  33 static __xdata uint8_t blink_chan;
  34
  35 void
  36 blink_0(void)
  37 {
  38         for (;;) {
  39                 P1 ^= 1;
  40                 ao_sleep(&blink_chan);
  41         }
  42 }
  43
  44 void
  45 blink_1(void)
  46 {
  47         for (;;) {
  48                 P1 ^= 2;
  49                 delay(20);
  50         }
  51 }
  52
  53 void
  54 wakeup(void)
  55 {
  56         for (;;) {
  57                 delay(10);
  58                 ao_wakeup(&blink_chan);
  59         }
  60 }
  61
  62 void
  63 main(void)
  64 {
  65         CLKCON = 0;
  66         /* Set p1_1 and p1_0 to output */
  67         P1DIR = 0x03;
  68
  69         ao_add_task(&blink_0_task, blink_0);
  70         ao_add_task(&blink_1_task, blink_1);
  71         ao_add_task(&wakeup_task, wakeup);
  72         ao_start_scheduler();
  73 }