git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_test.c

   1 /*
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   3  *
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  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 struct ao_task __xdata blink_task;
  22
  23 void delay(int n) __reentrant
  24 {
  25         while (n--)
  26                 ao_yield();
  27 }
  28
  29 void
  30 blink(void)
  31 {
  32         for (;;) {
  33                 P1 ^= 2;
  34                 delay(100);
  35         }
  36 }
  37
  38 void
  39 main(void)
  40 {
  41         CLKCON = 0;
  42         /* Set p1_1 to output */
  43         P1DIR = 0x02;
  44
  45         ao_add_task(&blink_task, blink);
  46         ao_start_scheduler();
  47 }