git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 struct ao_task __xdata blink_0_task;
  21 struct ao_task __xdata blink_1_task;
  22 struct ao_task __xdata wakeup_task;
  23 struct ao_task __xdata beep_task;
  24
  25 void delay(int n) __reentrant
  26 {
  27         uint8_t j = 0;
  28         while (--n)
  29                 while (--j)
  30                         ao_yield();
  31 }
  32
  33 static __xdata uint8_t blink_chan;
  34
  35 void
  36 blink_0(void)
  37 {
  38         uint8_t b = 0;
  39         for (;;) {
  40                 b = 1 - b;
  41                 if (b)
  42                         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  43                 else
  44                         ao_led_off(AO_LED_GREEN);
  45                 ao_sleep(&blink_chan);
  46         }
  47 }
  48
  49 void
  50 blink_1(void)
  51 {
  52         static struct ao_adc adc;
  53
  54         for (;;) {
  55                 ao_sleep(&ao_adc_ring);
  56                 ao_adc_get(&adc);
  57                 if (adc.accel < 15900)
  58                         ao_led_on(AO_LED_RED);
  59                 else
  60                         ao_led_off(AO_LED_RED);
  61         }
  62 }
  63
  64 void
  65 wakeup(void)
  66 {
  67         for (;;) {
  68                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));
  69                 ao_wakeup(&blink_chan);
  70         }
  71 }
  72
  73 void
  74 beep(void)
  75 {
  76         static struct ao_adc adc;
  77
  78         for (;;) {
  79                 ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(1));
  80                 ao_adc_get(&adc);
  81                 if (adc.temp > 7400)
  82                         ao_beep_for(AO_BEEP_LOW, AO_MS_TO_TICKS(50));
  83         }
  84 }
  85
  86 void
  87 main(void)
  88 {
  89         CLKCON = 0;
  90         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
  91                 ;
  92
  93         ao_add_task(&blink_0_task, blink_0);
  94         ao_add_task(&blink_1_task, blink_1);
  95         ao_add_task(&wakeup_task, wakeup);
  96         ao_add_task(&beep_task, beep);
  97         ao_start_scheduler();
  98 }