Make LED usage depend on target device
[fw/altos] / ao_telemetrum.c
1 /*
2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include "ao.h"
19
20 void
21 main(void)
22 {
23         CLKCON = 0;
24         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
25                 ;
26
27         /* Turn on the red LED until the system is stable */
28         ao_led_init(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
29         ao_led_on(AO_LED_RED);
30
31         ao_timer_init();
32         ao_adc_init();
33         ao_beep_init();
34         ao_cmd_init();
35         ao_ee_init();
36         ao_flight_init();
37         ao_log_init();
38         ao_report_init();
39         ao_usb_init();
40         ao_serial_init();
41         ao_gps_init();
42         ao_telemetry_init();
43         ao_radio_init();
44         ao_monitor_init(AO_LED_GREEN);
45         ao_igniter_init();
46         ao_dbg_init();
47         ao_start_scheduler();
48 }