git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_telemetrum.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 main(void)
  22 {
  23         CLKCON = 0;
  24         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
  25                 ;
  26
  27         /* Turn on the red LED until the system is stable */
  28         ao_led_init();
  29         ao_led_on(AO_LED_RED);
  30
  31         ao_timer_init();
  32         ao_adc_init();
  33         ao_beep_init();
  34         ao_cmd_init();
  35         ao_ee_init();
  36         ao_flight_init();
  37         ao_log_init();
  38         ao_report_init();
  39         ao_usb_init();
  40         ao_serial_init();
  41         ao_gps_init();
  42         ao_telemetry_init();
  43         ao_radio_init();
  44         ao_dbg_init();
  45         ao_start_scheduler();
  46 }