Send computed accel/vel/pres values over the radio
[fw/altos] / ao_teledongle.c
1 /*
2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #define AO_NO_SERIAL_ISR 1
19 #define AO_NO_ADC_ISR 1
20 #include "ao.h"
21
22 void
23 main(void)
24 {
25         CLKCON = 0;
26         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
27                 ;
28         
29         /* Turn on the LED until the system is stable */
30         ao_led_init(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
31         ao_led_on(AO_LED_RED);
32         ao_timer_init();
33         ao_cmd_init();
34         ao_usb_init();
35         ao_monitor_init(AO_LED_GREEN, TRUE);
36         ao_rssi_init(AO_LED_RED);
37         ao_radio_init();
38         ao_dbg_init();
39         ao_config_init();
40         ao_start_scheduler();
41 }