git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_panic.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static void
  21 ao_panic_delay(uint8_t n)
  22 {
  23         uint8_t i = 0;
  24
  25         while (n--)
  26                 while (--i)
  27                         _asm nop _endasm;
  28 }
  29
  30 void
  31 ao_panic(uint8_t reason)
  32 {
  33         uint8_t n;
  34
  35         for (;;) {
  36                 ao_led_on(AO_LED_RED);
  37                 ao_beep(AO_BEEP_MID);
  38                 ao_panic_delay(2);
  39                 ao_led_off(AO_LED_RED);
  40                 ao_beep(AO_BEEP_OFF);
  41                 ao_panic_delay(2);
  42                 for (n = 0; n < reason; n++) {
  43                         ao_led_on(AO_LED_RED);
  44                         ao_beep(AO_BEEP_MID);
  45                         ao_panic_delay(1);
  46                         ao_led_off(AO_LED_RED);
  47                         ao_beep(AO_BEEP_OFF);
  48                         ao_panic_delay(1);
  49                 }
  50                 ao_panic_delay(2);
  51         }
  52 }