git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_monitor.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 const char const * const ao_state_names[] = {
  21         "startup", "idle", "pad", "boost", "coast",
  22         "apogee", "drogue", "main", "landed", "invalid"
  23 };
  24
  25 __xdata uint8_t ao_monitoring;
  26 __pdata uint8_t ao_monitor_led;
  27
  28 void
  29 ao_monitor(void)
  30 {
  31         __xdata struct ao_radio_recv recv;
  32         __xdata char callsign[AO_MAX_CALLSIGN+1];
  33         uint8_t state;
  34
  35         for (;;) {
  36                 __critical while (!ao_monitoring)
  37                         ao_sleep(&ao_monitoring);
  38                 ao_radio_recv(&recv);
  39                 state = recv.telemetry.flight_state;
  40                 memcpy(callsign, recv.telemetry.callsign, AO_MAX_CALLSIGN);
  41                 if (state > ao_flight_invalid)
  42                         state = ao_flight_invalid;
  43                 printf ("CALL %s SERIAL %3d RSSI %3d STATUS %02x STATE %s ",
  44                         callsign,
  45                         recv.telemetry.addr,
  46                         (int) recv.rssi - 74, recv.status,
  47                         ao_state_names[state]);
  48                 if (!(recv.status & PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK))
  49                         printf("CRC INVALID ");
  50                 printf("%5u a: %d p: %d t: %d v: %d d: %d m: %d ",
  51                        recv.telemetry.adc.tick,
  52                        recv.telemetry.adc.accel,
  53                        recv.telemetry.adc.pres,
  54                        recv.telemetry.adc.temp,
  55                        recv.telemetry.adc.v_batt,
  56                        recv.telemetry.adc.sense_d,
  57                        recv.telemetry.adc.sense_m);
  58                 ao_gps_print(&recv.telemetry.gps);
  59                 ao_usb_flush();
  60                 ao_led_toggle(ao_monitor_led);
  61         }
  62 }
  63
  64 __xdata struct ao_task ao_monitor_task;
  65
  66 static void
  67 ao_set_monitor(void)
  68 {
  69         ao_cmd_hex();
  70         ao_monitoring = ao_cmd_lex_i != 0;
  71         ao_wakeup(&ao_monitoring);
  72 }
  73
  74 __code struct ao_cmds ao_monitor_cmds[] = {
  75         { 'M',  ao_set_monitor, "M                                  Enable/disable radio monitoring" },
  76         { 0,    ao_set_monitor, NULL },
  77 };
  78
  79 void
  80 ao_monitor_init(uint8_t monitor_led)
  81 {
  82         ao_monitor_led = monitor_led;
  83         ao_monitoring = 0;
  84         ao_cmd_register(&ao_monitor_cmds[0]);
  85         ao_add_task(&ao_monitor_task, ao_monitor, "monitor");
  86 }