git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 void
  22 ao_led_init(void)
  23 {
  24         P1SEL &= ~3;
  25         P1 &= ~3;
  26         P1DIR |= 3;
  27 }
  28
  29 void
  30 ao_led_on(uint8_t colors)
  31 {
  32         P1 |= colors;
  33 }
  34
  35 void
  36 ao_led_off(uint8_t colors)
  37 {
  38         P1 &= ~colors;
  39 }
  40
  41 void
  42 ao_led_set(uint8_t colors)
  43 {
  44         P1 = (P1 & ~3) | colors;
  45 }
  46
  47 void
  48 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks)
  49 {
  50         ao_led_on(colors);
  51         ao_delay(ticks);
  52         ao_led_off(colors);
  53 }
  54