git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_ignite.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
  21 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
  22
  23 /* XXX test these values with real igniters */
  24 #define AO_IGNITER_OPEN         100
  25 #define AO_IGNITER_CLOSED       20000
  26 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
  27 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(200)
  28
  29 struct ao_ignition {
  30         uint8_t request;
  31         uint8_t fired;
  32         uint8_t firing;
  33 };
  34
  35 __xdata struct ao_ignition ao_ignition[2];
  36
  37 void
  38 ao_ignite(enum ao_igniter igniter) __critical
  39 {
  40         ao_ignition[igniter].request = 1;
  41         ao_wakeup(&ao_ignition[0]);
  42 }
  43
  44 enum ao_igniter_status
  45 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter)
  46 {
  47         __xdata struct ao_adc adc;
  48         __xdata int16_t value;
  49         __xdata uint8_t request, firing, fired;
  50
  51         __critical {
  52                 ao_adc_sleep();
  53                 ao_adc_get(&adc);
  54                 request = ao_ignition[igniter].request;
  55                 fired = ao_ignition[igniter].fired;
  56                 firing = ao_ignition[igniter].firing;
  57         }
  58         if (firing || (request && !fired))
  59                 return ao_igniter_active;
  60
  61         value = (AO_IGNITER_CLOSED>>1);
  62         switch (igniter) {
  63         case ao_igniter_drogue:
  64                 value = adc.sense_d;
  65                 break;
  66         case ao_igniter_main:
  67                 value = adc.sense_m;
  68                 break;
  69         }
  70         if (value < AO_IGNITER_OPEN)
  71                 return ao_igniter_open;
  72         else if (value > AO_IGNITER_CLOSED)
  73                 return ao_igniter_ready;
  74         else
  75                 return ao_igniter_unknown;
  76 }
  77
  78 void
  79 ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter) __critical
  80 {
  81         ao_ignition[igniter].firing = 1;
  82         switch (igniter) {
  83         case ao_igniter_drogue:
  84                 AO_IGNITER_DROGUE = 1;
  85                 ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
  86                 AO_IGNITER_DROGUE = 0;
  87                 break;
  88         case ao_igniter_main:
  89                 AO_IGNITER_MAIN = 1;
  90                 ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
  91                 AO_IGNITER_MAIN = 0;
  92                 break;
  93         }
  94         ao_ignition[igniter].firing = 0;
  95 }
  96
  97 void
  98 ao_igniter(void)
  99 {
 100         __xdata enum ao_ignter igniter;
 101         __xdata enum ao_igniter_status status;
 102
 103         for (;;) {
 104                 ao_sleep(&ao_ignition);
 105                 for (igniter = ao_igniter_drogue; igniter <= ao_igniter_main; igniter++) {
 106                         if (ao_ignition[igniter].request && !ao_ignition[igniter].fired) {
 107                                 ao_igniter_fire(igniter);
 108                                 ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
 109                                 status = ao_igniter_status(igniter);
 110                                 if (status == ao_igniter_open)
 111                                         ao_ignition[igniter].fired = 1;
 112                         }
 113                 }
 114         }
 115 }
 116
 117 __xdata struct ao_task ao_igniter_task;
 118
 119 void
 120 ao_igniter_init(void)
 121 {
 122         ao_add_task(&ao_igniter_task, ao_igniter, "igniter");
 123 }