git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_convert.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static const int16_t altitude_table[2048] = {
  21 #include "altitude.h"
  22 };
  23
  24 int16_t
  25 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant
  26 {
  27         pres = pres >> 4;
  28         if (pres < 0) pres = 0;
  29         if (pres > 2047) pres = 2047;
  30         return altitude_table[pres];
  31 }
  32
  33 static __xdata uint8_t  ao_temp_mutex;
  34
  35 int16_t
  36 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant
  37 {
  38         int16_t ret;
  39
  40         ao_mutex_get(&ao_temp_mutex);
  41         ret = (int16_t) ((temp >> 4) * 3300L / 2047L) - 500;
  42         ao_mutex_put(&ao_temp_mutex);
  43         return ret;
  44 }
  45
  46 int16_t
  47 ao_accel_to_cm_per_s2(int16_t accel) __reentrant
  48 {
  49         /* this is wrong */
  50         return (998 - (accel >> 4)) * 3300 / 2047;
  51 }