git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[ADC_RING];
  22 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
  23
  24 void ao_adc_isr(void) interrupt 1
  25 {
  26         uint8_t sequence;
  27         uint8_t __xdata *a;
  28
  29         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  30         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
  31         a[0] = ADCL;
  32         a[1] = ADCH;
  33         if (sequence < 5) {
  34                 /* start next channel conversion */
  35                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
  36         } else {
  37                 /* record this conversion series */
  38                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time;
  39                 ao_adc_head++;
  40                 if (ao_adc_head == ADC_RING)
  41                         ao_adc_head = 0;
  42                 ao_wakeup(ao_adc_ring);
  43         }
  44 }
  45
  46 void ao_adc_init(void)
  47 {
  48         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
  49                   (1 << 1) |    /* pressure */
  50                   (1 << 2) |    /* temperature */
  51                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
  52                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
  53                   (1 << 5));    /* main sense */
  54
  55         /* enable interrupts */
  56         ADCIF = 0;
  57         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
  58 }
  59
  60 void ao_adc_poll(void)
  61 {
  62         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  63 }
  64
  65 void ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
  66 {
  67         uint8_t i = ao_adc_head;
  68         if (i == 0)
  69                 i = ADC_RING;
  70         i--;
  71         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
  72 }
  73