Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
[fw/altos] / ao_adc.c
1 /*
2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include "ao.h"
19
20 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
21 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
22
23 void
24 ao_adc_poll(void)
25 {
26         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
27 }
28
29 void
30 ao_adc_sleep(void)
31 {
32         ao_sleep(&ao_adc_ring);
33 }
34
35 void
36 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
37 {
38         uint8_t i = ao_adc_ring_prev(ao_adc_head);
39         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
40 }
41
42 void
43 ao_adc_isr(void) interrupt 1
44 {
45         uint8_t sequence;
46         uint8_t __xdata *a;
47         
48         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
49         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
50         a[0] = ADCL;
51         a[1] = ADCH;
52         if (sequence < 5) {
53                 /* start next channel conversion */
54                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
55         } else {
56                 /* record this conversion series */
57                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time();
58                 ao_adc_head = ao_adc_ring_next(ao_adc_head);
59                 ao_wakeup(ao_adc_ring);
60         }
61 }
62
63 static void
64 ao_adc_dump(void)
65 {
66         __xdata struct ao_adc   packet;
67         ao_adc_get(&packet);
68         printf("tick: %5u accel: %4d pres: %4d temp: %4d batt: %4d drogue: %4d main: %4d\n",
69                packet.tick, packet.accel >> 4, packet.pres >> 4, packet.temp >> 4,
70                packet.v_batt >> 4, packet.sense_d >> 4, packet.sense_m >> 4);
71 }
72
73 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
74         { 'a',  ao_adc_dump,    "a                                  Display current ADC values" },
75         { 0,    ao_adc_dump, NULL },
76 };
77
78 void
79 ao_adc_init(void)
80 {
81         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
82                   (1 << 1) |    /* pressure */
83                   (1 << 2) |    /* temperature */
84                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
85                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
86                   (1 << 5));    /* main sense */
87         
88         /* enable interrupts */
89         ADCIF = 0;
90         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
91         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
92 }
93