git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  21 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
  22
  23 void
  24 ao_adc_poll(void)
  25 {
  26         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  27 }
  28
  29 void
  30 ao_adc_sleep(void)
  31 {
  32         ao_sleep(&ao_adc_ring);
  33 }
  34
  35 void
  36 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
  37 {
  38         uint8_t i = ao_adc_head;
  39         if (i == 0)
  40                 i = AO_ADC_RING;
  41         i--;
  42         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
  43 }
  44
  45 void
  46 ao_adc_isr(void) interrupt 1
  47 {
  48         uint8_t sequence;
  49         uint8_t __xdata *a;
  50
  51         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  52         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
  53         a[0] = ADCL;
  54         a[1] = ADCH;
  55         if (sequence < 5) {
  56                 /* start next channel conversion */
  57                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
  58         } else {
  59                 /* record this conversion series */
  60                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time();
  61                 ao_adc_head++;
  62                 if (ao_adc_head == AO_ADC_RING)
  63                         ao_adc_head = 0;
  64                 ao_wakeup(ao_adc_ring);
  65         }
  66 }
  67
  68 void
  69 ao_adc_init(void)
  70 {
  71         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
  72                   (1 << 1) |    /* pressure */
  73                   (1 << 2) |    /* temperature */
  74                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
  75                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
  76                   (1 << 5));    /* main sense */
  77
  78         /* enable interrupts */
  79         ADCIF = 0;
  80         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
  81 }
  82