git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_H_
  19 #define _AO_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include "cc1111.h"
  24
  25 #define DATA_TO_XDATA(a)        ((void __xdata *) ((uint8_t) (a) | 0xff00))
  26
  27 #define AO_STACK_START  0x21
  28 #define AO_STACK_END    0xfe
  29 #define AO_STACK_SIZE   (AO_STACK_END - AO_STACK_START + 1)
  30
  31 struct ao_task {
  32         __xdata void    *wchan;
  33         uint8_t stack[AO_STACK_SIZE];
  34         uint8_t stack_count;
  35 };
  36
  37 #define AO_NUM_TASKS    10
  38
  39 #define AO_ERROR_NO_TASK        1
  40
  41 #define ao_interrupt_disable()  (EA = 0)
  42 #define ao_interrupt_enable()   (EA = 1)
  43
  44 /* ao_task.c */
  45 int ao_sleep(__xdata void *wchan);
  46 int ao_wakeup(__xdata void *wchan);
  47 void ao_add_task(__xdata struct ao_task * task, void (*start)(void));
  48 void ao_start_scheduler(void);
  49 void ao_yield(void) _naked;
  50 void ao_panic(uint8_t reason);
  51
  52 /* ao_timer.c */
  53
  54 volatile __data uint16_t ao_time;
  55
  56 void ao_timer_isr(void) interrupt 9;
  57 void ao_timer_init(void);
  58 uint16_t ao_time_atomic(void);
  59 void ao_delay(uint16_t ticks);
  60
  61 #endif /* _AO_H_ */