git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_H_
  19 #define _AO_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include "cc1111.h"
  25
  26 #define DATA_TO_XDATA(a)        ((void __xdata *) ((uint8_t) (a) | 0xff00))
  27
  28 #define AO_STACK_START  0x27
  29 #define AO_STACK_END    0xfe
  30 #define AO_STACK_SIZE   (AO_STACK_END - AO_STACK_START + 1)
  31
  32 struct ao_task {
  33         __xdata void    *wchan;
  34         uint8_t stack[AO_STACK_SIZE];
  35         uint8_t stack_count;
  36 };
  37
  38 #define AO_NUM_TASKS    10
  39
  40 #define AO_ERROR_NO_TASK        1
  41
  42 #define ao_interrupt_disable()  (EA = 0)
  43 #define ao_interrupt_enable()   (EA = 1)
  44
  45 /* ao_task.c */
  46 int ao_sleep(__xdata void *wchan);
  47 int ao_wakeup(__xdata void *wchan);
  48 void ao_add_task(__xdata struct ao_task * task, void (*start)(void));
  49 void ao_start_scheduler(void);
  50 void ao_yield(void) _naked;
  51 void ao_panic(uint8_t reason);
  52
  53 /* ao_timer.c */
  54
  55 volatile __data uint16_t ao_time;
  56
  57 void ao_timer_isr(void) interrupt 9;
  58 void ao_timer_init(void);
  59 uint16_t ao_time_atomic(void);
  60 void ao_delay(uint16_t ticks);
  61
  62 /* ao_adc.c */
  63
  64 #define ADC_RING        32
  65
  66 struct ao_adc {
  67         uint16_t        tick;
  68         int16_t         accel;
  69         int16_t         pres;
  70         int16_t         temp;
  71         int16_t         v_batt;
  72         int16_t         sense_d;
  73         int16_t         sense_m;
  74 };
  75
  76 extern __xdata struct ao_adc    ao_adc_ring[ADC_RING];
  77 extern __data uint8_t           ao_adc_head;
  78
  79 void ao_adc_isr(void) interrupt 1;
  80 void ao_adc_init(void);
  81 void ao_adc_poll(void);
  82 void ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet);
  83
  84 #endif /* _AO_H_ */