git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_H_
  19 #define _AO_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include "cc1111.h"
  25
  26 /* Convert a __data pointer into an __xdata pointer */
  27 #define DATA_TO_XDATA(a)        ((void __xdata *) ((uint8_t) (a) | 0xff00))
  28
  29 /* Stack runs from above the allocated __data space to 0xfe, which avoids
  30  * writing to 0xff as that triggers the stack overflow indicator
  31  */
  32 #define AO_STACK_START  0x7e
  33 #define AO_STACK_END    0xfe
  34 #define AO_STACK_SIZE   (AO_STACK_END - AO_STACK_START + 1)
  35
  36 /* An AltOS task */
  37 struct ao_task {
  38         __xdata void *wchan;            /* current wait channel (NULL if running) */
  39         uint8_t stack_count;            /* amount of saved stack */
  40         uint8_t task_id;                /* index in the task array */
  41         __code char *name;              /* task name */
  42         uint8_t stack[AO_STACK_SIZE];   /* saved stack */
  43 };
  44
  45 extern __xdata struct ao_task *__data ao_cur_task;
  46
  47 #define AO_NUM_TASKS            10      /* maximum number of tasks */
  48 #define AO_NO_TASK              0       /* no task id */
  49
  50 /*
  51  ao_task.c
  52  */
  53
  54 /* Suspend the current task until wchan is awoken */
  55 void
  56 ao_sleep(__xdata void *wchan);
  57
  58 /* Wake all tasks sleeping on wchan */
  59 void
  60 ao_wakeup(__xdata void *wchan);
  61
  62 /* Yield the processor to another task */
  63 void
  64 ao_yield(void) _naked;
  65
  66 /* Add a task to the run queue */
  67 void
  68 ao_add_task(__xdata struct ao_task * task, void (*start)(void), __code char *name);
  69
  70 /* Dump task info to console */
  71 void
  72 ao_task_info(void);
  73
  74 /* Start the scheduler. This will not return */
  75 void
  76 ao_start_scheduler(void);
  77
  78 /*
  79  * ao_panic.c
  80  */
  81
  82 #define AO_PANIC_NO_TASK        1       /* AO_NUM_TASKS is not large enough */
  83 #define AO_PANIC_DMA            2       /* Attempt to start DMA while active */
  84 #define AO_PANIC_MUTEX          3       /* Mis-using mutex API */
  85 #define AO_PANIC_EE             4       /* Mis-using eeprom API */
  86 #define AO_PANIC_LOG            5       /* Failing to read/write log data */
  87 #define AO_PANIC_CMD            6       /* Too many command sets registered */
  88
  89 /* Stop the operating system, beeping and blinking the reason */
  90 void
  91 ao_panic(uint8_t reason);
  92
  93 /*
  94  * ao_timer.c
  95  */
  96
  97 /* Our timer runs at 100Hz */
  98 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / 10)
  99 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * 100)
 100
 101 /* Returns the current time in ticks */
 102 uint16_t
 103 ao_time(void);
 104
 105 /* Suspend the current task until ticks time has passed */
 106 void
 107 ao_delay(uint16_t ticks);
 108
 109 /* Set the ADC interval */
 110 void
 111 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical;
 112
 113 /* Timer interrupt */
 114 void
 115 ao_timer_isr(void) interrupt 9;
 116
 117 /* Initialize the timer */
 118 void
 119 ao_timer_init(void);
 120
 121 /*
 122  * ao_adc.c
 123  */
 124
 125 #define AO_ADC_RING     64
 126 #define ao_adc_ring_next(n)     (((n) + 1) & (AO_ADC_RING - 1))
 127 #define ao_adc_ring_prev(n)     (((n) - 1) & (AO_ADC_RING - 1))
 128
 129 /*
 130  * One set of samples read from the A/D converter
 131  */
 132 struct ao_adc {
 133         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
 134         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 135         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 136         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 137         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 138         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 139         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 140 };
 141
 142 /*
 143  * A/D data is stored in a ring, with the next sample to be written
 144  * at ao_adc_head
 145  */
 146 extern volatile __xdata struct ao_adc   ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
 147 extern volatile __data uint8_t          ao_adc_head;
 148
 149 /* Trigger a conversion sequence (called from the timer interrupt) */
 150 void
 151 ao_adc_poll(void);
 152
 153 /* Suspend the current task until another A/D sample is converted */
 154 void
 155 ao_adc_sleep(void);
 156
 157 /* Get a copy of the last complete A/D sample set */
 158 void
 159 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet);
 160
 161 /* The A/D interrupt handler */
 162 #if !AO_NO_ADC_ISR
 163 void
 164 ao_adc_isr(void) interrupt 1;
 165 #endif
 166
 167 /* Initialize the A/D converter */
 168 void
 169 ao_adc_init(void);
 170
 171 /*
 172  * ao_beep.c
 173  */
 174
 175 /*
 176  * Various pre-defined beep frequencies
 177  *
 178  * frequency = 1/2 (24e6/32) / beep
 179  */
 180
 181 #define AO_BEEP_LOW     150     /* 2500Hz */
 182 #define AO_BEEP_MID     94      /* 3989Hz */
 183 #define AO_BEEP_HIGH    75      /* 5000Hz */
 184 #define AO_BEEP_OFF     0       /* off */
 185
 186 #define AO_BEEP_g       240     /* 1562.5Hz */
 187 #define AO_BEEP_gs      227     /* 1652Hz (1655Hz) */
 188 #define AO_BEEP_aa      214     /* 1752Hz (1754Hz) */
 189 #define AO_BEEP_bbf     202     /* 1856Hz (1858Hz) */
 190 #define AO_BEEP_bb      190     /* 1974Hz (1969Hz) */
 191 #define AO_BEEP_cc      180     /* 2083Hz (2086Hz) */
 192 #define AO_BEEP_ccs     170     /* 2205Hz (2210Hz) */
 193 #define AO_BEEP_dd      160     /* 2344Hz (2341Hz) */
 194 #define AO_BEEP_eef     151     /* 2483Hz (2480Hz) */
 195 #define AO_BEEP_ee      143     /* 2622Hz (2628Hz) */
 196 #define AO_BEEP_ff      135     /* 2778Hz (2784Hz) */
 197 #define AO_BEEP_ffs     127     /* 2953Hz (2950Hz) */
 198 #define AO_BEEP_gg      120     /* 3125Hz */
 199 #define AO_BEEP_ggs     113     /* 3319Hz (3311Hz) */
 200 #define AO_BEEP_aaa     107     /* 3504Hz (3508Hz) */
 201 #define AO_BEEP_bbbf    101     /* 3713Hz (3716Hz) */
 202 #define AO_BEEP_bbb     95      /* 3947Hz (3937Hz) */
 203 #define AO_BEEP_ccc     90      /* 4167Hz (4171Hz) */
 204 #define AO_BEEP_cccs    85      /* 4412Hz (4419Hz) */
 205 #define AO_BEEP_ddd     80      /* 4688Hz (4682Hz) */
 206 #define AO_BEEP_eeef    76      /* 4934Hz (4961Hz) */
 207 #define AO_BEEP_eee     71      /* 5282Hz (5256Hz) */
 208 #define AO_BEEP_fff     67      /* 5597Hz (5568Hz) */
 209 #define AO_BEEP_fffs    64      /* 5859Hz (5899Hz) */
 210 #define AO_BEEP_ggg     60      /* 6250Hz */
 211
 212 /* Set the beeper to the specified tone */
 213 void
 214 ao_beep(uint8_t beep);
 215
 216 /* Turn on the beeper for the specified time */
 217 void
 218 ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks);
 219
 220 /* Initialize the beeper */
 221 void
 222 ao_beep_init(void);
 223
 224 /*
 225  * ao_led.c
 226  */
 227
 228 #define AO_LED_NONE     0
 229 #define AO_LED_GREEN    1
 230 #define AO_LED_RED      2
 231
 232 /* Turn on the specified LEDs */
 233 void
 234 ao_led_on(uint8_t colors);
 235
 236 /* Turn off the specified LEDs */
 237 void
 238 ao_led_off(uint8_t colors);
 239
 240 /* Set all of the LEDs to the specified state */
 241 void
 242 ao_led_set(uint8_t colors);
 243
 244 /* Turn on the specified LEDs for the indicated interval */
 245 void
 246 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks);
 247
 248 /* Initialize the LEDs */
 249 void
 250 ao_led_init(void);
 251
 252 /*
 253  * ao_usb.c
 254  */
 255
 256 /* Put one character to the USB output queue */
 257 void
 258 ao_usb_putchar(uint8_t c);
 259
 260 /* Get one character from the USB input queue */
 261 uint8_t
 262 ao_usb_getchar(void);
 263
 264 /* Flush the USB output queue */
 265 void
 266 ao_usb_flush(void);
 267
 268 /* USB interrupt handler */
 269 void
 270 ao_usb_isr(void) interrupt 6;
 271
 272 /* Initialize the USB system */
 273 void
 274 ao_usb_init(void);
 275
 276 /*
 277  * ao_cmd.c
 278  */
 279
 280 enum ao_cmd_status {
 281         ao_cmd_success = 0,
 282         ao_cmd_lex_error = 1,
 283         ao_cmd_syntax_error = 2,
 284 };
 285
 286 extern __xdata uint16_t ao_cmd_lex_i;
 287 extern __xdata uint8_t  ao_cmd_lex_c;
 288 extern __xdata enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
 289
 290 void
 291 ao_cmd_lex(void);
 292
 293 void
 294 ao_cmd_put8(uint8_t v);
 295
 296 void
 297 ao_cmd_put16(uint16_t v);
 298
 299 void
 300 ao_cmd_white(void);
 301
 302 void
 303 ao_cmd_hex(void);
 304
 305 struct ao_cmds {
 306         uint8_t         cmd;
 307         void            (*func)(void);
 308         const char      *help;
 309 };
 310
 311 void
 312 ao_cmd_register(__code struct ao_cmds *cmds);
 313
 314 void
 315 ao_cmd_init(void);
 316
 317 /*
 318  * ao_dma.c
 319  */
 320
 321 /* Allocate a DMA channel. the 'done' parameter will be set to 1
 322  * when the dma is finished and will be used to wakeup any waiters
 323  */
 324 uint8_t
 325 ao_dma_alloc(__xdata uint8_t * done);
 326
 327 /* Setup a DMA channel */
 328 void
 329 ao_dma_set_transfer(uint8_t id,
 330                     void __xdata *srcaddr,
 331                     void __xdata *dstaddr,
 332                     uint16_t count,
 333                     uint8_t cfg0,
 334                     uint8_t cfg1);
 335
 336 /* Start a DMA channel */
 337 void
 338 ao_dma_start(uint8_t id);
 339
 340 /* Manually trigger a DMA channel */
 341 void
 342 ao_dma_trigger(uint8_t id);
 343
 344 /* Abort a running DMA transfer */
 345 void
 346 ao_dma_abort(uint8_t id);
 347
 348 /* DMA interrupt routine */
 349 void
 350 ao_dma_isr(void) interrupt 8;
 351
 352 /*
 353  * ao_mutex.c
 354  */
 355
 356 void
 357 ao_mutex_get(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 358
 359 void
 360 ao_mutex_put(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 361
 362 /*
 363  * ao_ee.c
 364  */
 365
 366 /*
 367  * We reserve the last block on the device for
 368  * configuration space. Writes and reads in this
 369  * area return errors.
 370  */
 371
 372 #define AO_EE_BLOCK_SIZE        ((uint16_t) (256))
 373 #define AO_EE_DEVICE_SIZE       ((uint32_t) 128 * (uint32_t) 1024)
 374 #define AO_EE_DATA_SIZE         (AO_EE_DEVICE_SIZE - (uint32_t) AO_EE_BLOCK_SIZE)
 375 #define AO_EE_CONFIG_BLOCK      ((uint16_t) (AO_EE_DATA_SIZE / AO_EE_BLOCK_SIZE))
 376
 377 void
 378 ao_ee_flush(void) __reentrant;
 379
 380 /* Write to the eeprom */
 381 uint8_t
 382 ao_ee_write(uint32_t pos, uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 383
 384 /* Read from the eeprom */
 385 uint8_t
 386 ao_ee_read(uint32_t pos, uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 387
 388 /* Write the config block (at the end of the eeprom) */
 389 uint8_t
 390 ao_ee_write_config(uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 391
 392 /* Read the config block (at the end of the eeprom) */
 393 uint8_t
 394 ao_ee_read_config(uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 395
 396 /* Initialize the EEPROM code */
 397 void
 398 ao_ee_init(void);
 399
 400 /*
 401  * ao_log.c
 402  */
 403
 404 /* Structure containing GPS position, either lat or lon */
 405
 406 struct ao_gps_pos {
 407         uint8_t degrees;
 408         uint8_t minutes;
 409         uint16_t minutes_fraction;      /* in units of 1/10000 minutes */
 410 };
 411
 412 /*
 413  * The data log is recorded in the eeprom as a sequence
 414  * of data packets.
 415  *
 416  * Each packet starts with a 4-byte header that has the
 417  * packet type, the packet checksum and the tick count. Then
 418  * they all contain 2 16 bit values which hold packet-specific
 419  * data.
 420  *
 421  * For each flight, the first packet
 422  * is FLIGHT packet, indicating the serial number of the
 423  * device and a unique number marking the number of flights
 424  * recorded by this device.
 425  *
 426  * During flight, data from the accelerometer and barometer
 427  * are recorded in SENSOR packets, using the raw 16-bit values
 428  * read from the A/D converter.
 429  *
 430  * Also during flight, but at a lower rate, the deployment
 431  * sensors are recorded in DEPLOY packets. The goal here is to
 432  * detect failure in the deployment circuits.
 433  *
 434  * STATE packets hold state transitions as the flight computer
 435  * transitions through different stages of the flight.
 436  */
 437 #define AO_LOG_FLIGHT           'F'
 438 #define AO_LOG_SENSOR           'A'
 439 #define AO_LOG_TEMP_VOLT        'T'
 440 #define AO_LOG_DEPLOY           'D'
 441 #define AO_LOG_STATE            'S'
 442 #define AO_LOG_GPS_TIME         'G'
 443 #define AO_LOG_GPS_LAT          'N'
 444 #define AO_LOG_GPS_LON          'W'
 445 #define AO_LOG_GPS_ALT          'H'
 446
 447 #define AO_LOG_POS_NONE         (~0UL)
 448
 449 struct ao_log_record {
 450         uint8_t                 type;
 451         uint8_t                 csum;
 452         uint16_t                tick;
 453         union {
 454                 struct {
 455                         uint16_t        serial;
 456                         uint16_t        flight;
 457                 } flight;
 458                 struct {
 459                         int16_t         accel;
 460                         int16_t         pres;
 461                 } sensor;
 462                 struct {
 463                         int16_t         temp;
 464                         int16_t         v_batt;
 465                 } temp_volt;
 466                 struct {
 467                         int16_t         drogue;
 468                         int16_t         main;
 469                 } deploy;
 470                 struct {
 471                         uint16_t        state;
 472                         uint16_t        reason;
 473                 } state;
 474                 struct {
 475                         uint8_t         hour;
 476                         uint8_t         minute;
 477                         uint8_t         second;
 478                         uint8_t         flags;
 479                 } gps_time;
 480                 struct ao_gps_pos gps_latitude;
 481                 struct ao_gps_pos gps_longitude;
 482                 struct {
 483                         int16_t         altitude;
 484                         uint16_t        unused;
 485                 } gps_altitude;
 486                 struct {
 487                         uint16_t        d0;
 488                         uint16_t        d1;
 489                 } anon;
 490         } u;
 491 };
 492
 493 /* Write a record to the eeprom log */
 494 void
 495 ao_log_data(struct ao_log_record *log);
 496
 497 /* Flush the log */
 498 void
 499 ao_log_flush(void);
 500
 501 /* Log dumping API:
 502  * ao_log_dump_first() - get first log record
 503  * ao_log_dump_next()  - get next log record
 504  */
 505 extern __xdata struct ao_log_record ao_log_dump;
 506
 507 /* Retrieve first log record for the current flight */
 508 uint8_t
 509 ao_log_dump_first(void);
 510
 511 /* return next log record for the current flight */
 512 uint8_t
 513 ao_log_dump_next(void);
 514
 515 /* Logging thread main routine */
 516 void
 517 ao_log(void);
 518
 519 /* Start logging to eeprom */
 520 void
 521 ao_log_start(void);
 522
 523 /* Stop logging */
 524 void
 525 ao_log_stop(void);
 526
 527 /* Initialize the logging system */
 528 void
 529 ao_log_init(void);
 530
 531 /*
 532  * ao_flight.c
 533  */
 534
 535 enum ao_flight_state {
 536         ao_flight_startup = 0,
 537         ao_flight_idle = 1,
 538         ao_flight_launchpad = 2,
 539         ao_flight_boost = 3,
 540         ao_flight_coast = 4,
 541         ao_flight_apogee = 5,
 542         ao_flight_drogue = 6,
 543         ao_flight_main = 7,
 544         ao_flight_landed = 8,
 545         ao_flight_invalid = 9
 546 };
 547
 548 extern __xdata struct ao_adc            ao_flight_data;
 549 extern __pdata enum ao_flight_state     ao_flight_state;
 550 extern __pdata uint16_t                 ao_flight_tick;
 551 extern __pdata int16_t                  ao_flight_accel;
 552 extern __pdata int16_t                  ao_flight_pres;
 553 extern __pdata int16_t                  ao_ground_pres;
 554 extern __pdata int16_t                  ao_ground_accel;
 555 extern __pdata int16_t                  ao_min_pres;
 556 extern __pdata uint16_t                 ao_launch_time;
 557
 558 /* Flight thread */
 559 void
 560 ao_flight(void);
 561
 562 /* Initialize flight thread */
 563 void
 564 ao_flight_init(void);
 565
 566 /*
 567  * ao_report.c
 568  */
 569
 570 void
 571 ao_report_init(void);
 572
 573 /*
 574  * ao_convert.c
 575  *
 576  * Given raw data, convert to SI units
 577  */
 578
 579 /* pressure from the sensor to altitude in meters */
 580 int16_t
 581 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant;
 582
 583 int16_t
 584 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant;
 585
 586 int16_t
 587 ao_accel_to_cm_per_s2(int16_t accel) __reentrant;
 588
 589 /*
 590  * ao_dbg.c
 591  *
 592  * debug another telemetrum board
 593  */
 594
 595 /* Send a byte to the dbg target */
 596 void
 597 ao_dbg_send_byte(uint8_t byte);
 598
 599 /* Receive a byte from the dbg target */
 600 uint8_t
 601 ao_dbg_recv_byte(void);
 602
 603 /* Start a bulk transfer to/from dbg target memory */
 604 void
 605 ao_dbg_start_transfer(uint16_t addr);
 606
 607 /* End a bulk transfer to/from dbg target memory */
 608 void
 609 ao_dbg_end_transfer(void);
 610
 611 /* Write a byte to dbg target memory */
 612 void
 613 ao_dbg_write_byte(uint8_t byte);
 614
 615 /* Read a byte from dbg target memory */
 616 uint8_t
 617 ao_dbg_read_byte(void);
 618
 619 /* Enable dbg mode, switching use of the pins */
 620 void
 621 ao_dbg_debug_mode(void);
 622
 623 /* Reset the dbg target */
 624 void
 625 ao_dbg_reset(void);
 626
 627 void
 628 ao_dbg_init(void);
 629
 630 /*
 631  * ao_serial.c
 632  */
 633
 634 #if !AO_NO_SERIAL_ISR
 635 void
 636 ao_serial_rx1_isr(void) interrupt 3;
 637
 638 void
 639 ao_serial_tx1_isr(void) interrupt 14;
 640 #endif
 641
 642 uint8_t
 643 ao_serial_getchar(void) __critical;
 644
 645 void
 646 ao_serial_putchar(uint8_t c) __critical;
 647
 648 void
 649 ao_serial_init(void);
 650
 651 /*
 652  * ao_gps.c
 653  */
 654
 655 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
 656 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
 657
 658 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
 659 #define AO_GPS_LONGITUDE_MASK   (1 << 5)
 660 #define AO_GPS_LONGITUDE_EAST   (0 << 5)
 661 #define AO_GPS_LONGITUDE_WEST   (1 << 5)
 662
 663 #define AO_GPS_LATITUDE_MASK    (1 << 6)
 664 #define AO_GPS_LATITUDE_NORTH   (0 << 6)
 665 #define AO_GPS_LATITUDE_SOUTH   (1 << 6)
 666
 667 struct ao_gps_data {
 668         uint8_t                 hour;
 669         uint8_t                 minute;
 670         uint8_t                 second;
 671         uint8_t                 flags;
 672         struct ao_gps_pos       latitude;
 673         struct ao_gps_pos       longitude;
 674         int16_t                 altitude;
 675 };
 676
 677 extern __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 678 extern __xdata struct ao_gps_data ao_gps_data;
 679
 680 void
 681 ao_gps(void);
 682
 683 void
 684 ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_data *gps_data);
 685
 686 void
 687 ao_gps_init(void);
 688
 689 /*
 690  * ao_telemetry.c
 691  */
 692
 693 struct ao_telemetry {
 694         uint8_t                 addr;
 695         uint8_t                 flight_state;
 696         struct ao_adc           adc;
 697         struct ao_gps_data      gps;
 698 };
 699
 700 void
 701 ao_telemetry_init(void);
 702
 703 /*
 704  * ao_radio.c
 705  */
 706
 707 void
 708 ao_radio_send(__xdata struct ao_telemetry *telemetry) __reentrant;
 709
 710 struct ao_radio_recv {
 711         struct ao_telemetry     telemetry;
 712         uint8_t                 rssi;
 713         uint8_t                 status;
 714 };
 715
 716 void
 717 ao_radio_recv(__xdata struct ao_radio_recv *recv) __reentrant;
 718
 719 void
 720 ao_radio_init(void);
 721
 722 /*
 723  * ao_monitor.c
 724  */
 725
 726 extern const char const * const ao_state_names[];
 727
 728 void
 729 ao_monitor(void);
 730
 731 void
 732 ao_monitor_init(void);
 733
 734 /*
 735  * ao_stdio.c
 736  */
 737
 738 void
 739 flush(void);
 740
 741 /*
 742  * ao_ignite.c
 743  */
 744
 745 enum ao_igniter {
 746         ao_igniter_drogue = 0,
 747         ao_igniter_main = 1
 748 };
 749
 750 void
 751 ao_ignite(enum ao_igniter igniter);
 752
 753 enum ao_igniter_status {
 754         ao_igniter_unknown,     /* unknown status (ambiguous voltage) */
 755         ao_igniter_ready,       /* continuity detected */
 756         ao_igniter_active,      /* igniter firing */
 757         ao_igniter_open,        /* open circuit detected */
 758 };
 759
 760 enum ao_igniter_status
 761 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
 762
 763 void
 764 ao_igniter_init(void);
 765
 766 #endif /* _AO_H_ */
 767