git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_H_
  19 #define _AO_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include "cc1111.h"
  25
  26 #define TRUE 1
  27 #define FALSE 0
  28
  29 /* Convert a __data pointer into an __xdata pointer */
  30 #define DATA_TO_XDATA(a)        ((void __xdata *) ((uint8_t) (a) | 0xff00))
  31
  32 /* Stack runs from above the allocated __data space to 0xfe, which avoids
  33  * writing to 0xff as that triggers the stack overflow indicator
  34  */
  35 #define AO_STACK_START  0x80
  36 #define AO_STACK_END    0xfe
  37 #define AO_STACK_SIZE   (AO_STACK_END - AO_STACK_START + 1)
  38
  39 /* An AltOS task */
  40 struct ao_task {
  41         __xdata void *wchan;            /* current wait channel (NULL if running) */
  42         uint8_t stack_count;            /* amount of saved stack */
  43         uint8_t task_id;                /* index in the task array */
  44         __code char *name;              /* task name */
  45         uint8_t stack[AO_STACK_SIZE];   /* saved stack */
  46 };
  47
  48 extern __xdata struct ao_task *__data ao_cur_task;
  49
  50 #define AO_NUM_TASKS            16      /* maximum number of tasks */
  51 #define AO_NO_TASK              0       /* no task id */
  52
  53 /*
  54  ao_task.c
  55  */
  56
  57 /* Suspend the current task until wchan is awoken */
  58 void
  59 ao_sleep(__xdata void *wchan);
  60
  61 /* Wake all tasks sleeping on wchan */
  62 void
  63 ao_wakeup(__xdata void *wchan);
  64
  65 /* Yield the processor to another task */
  66 void
  67 ao_yield(void) _naked;
  68
  69 /* Add a task to the run queue */
  70 void
  71 ao_add_task(__xdata struct ao_task * task, void (*start)(void), __code char *name) __reentrant;
  72
  73 /* Dump task info to console */
  74 void
  75 ao_task_info(void);
  76
  77 /* Start the scheduler. This will not return */
  78 void
  79 ao_start_scheduler(void);
  80
  81 /*
  82  * ao_panic.c
  83  */
  84
  85 #define AO_PANIC_NO_TASK        1       /* AO_NUM_TASKS is not large enough */
  86 #define AO_PANIC_DMA            2       /* Attempt to start DMA while active */
  87 #define AO_PANIC_MUTEX          3       /* Mis-using mutex API */
  88 #define AO_PANIC_EE             4       /* Mis-using eeprom API */
  89 #define AO_PANIC_LOG            5       /* Failing to read/write log data */
  90 #define AO_PANIC_CMD            6       /* Too many command sets registered */
  91
  92 /* Stop the operating system, beeping and blinking the reason */
  93 void
  94 ao_panic(uint8_t reason);
  95
  96 /*
  97  * ao_timer.c
  98  */
  99
 100 /* Our timer runs at 100Hz */
 101 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / 10)
 102 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * 100)
 103
 104 /* Returns the current time in ticks */
 105 uint16_t
 106 ao_time(void);
 107
 108 /* Suspend the current task until ticks time has passed */
 109 void
 110 ao_delay(uint16_t ticks);
 111
 112 /* Set the ADC interval */
 113 void
 114 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical;
 115
 116 /* Timer interrupt */
 117 void
 118 ao_timer_isr(void) interrupt 9;
 119
 120 /* Initialize the timer */
 121 void
 122 ao_timer_init(void);
 123
 124 /*
 125  * ao_adc.c
 126  */
 127
 128 #define AO_ADC_RING     64
 129 #define ao_adc_ring_next(n)     (((n) + 1) & (AO_ADC_RING - 1))
 130 #define ao_adc_ring_prev(n)     (((n) - 1) & (AO_ADC_RING - 1))
 131
 132 /*
 133  * One set of samples read from the A/D converter
 134  */
 135 struct ao_adc {
 136         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
 137         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 138         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 139         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 140         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 141         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 142         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 143 };
 144
 145 /*
 146  * A/D data is stored in a ring, with the next sample to be written
 147  * at ao_adc_head
 148  */
 149 extern volatile __xdata struct ao_adc   ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
 150 extern volatile __data uint8_t          ao_adc_head;
 151
 152 /* Trigger a conversion sequence (called from the timer interrupt) */
 153 void
 154 ao_adc_poll(void);
 155
 156 /* Suspend the current task until another A/D sample is converted */
 157 void
 158 ao_adc_sleep(void);
 159
 160 /* Get a copy of the last complete A/D sample set */
 161 void
 162 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet);
 163
 164 /* The A/D interrupt handler */
 165 #if !AO_NO_ADC_ISR
 166 void
 167 ao_adc_isr(void) interrupt 1;
 168 #endif
 169
 170 /* Initialize the A/D converter */
 171 void
 172 ao_adc_init(void);
 173
 174 /*
 175  * ao_beep.c
 176  */
 177
 178 /*
 179  * Various pre-defined beep frequencies
 180  *
 181  * frequency = 1/2 (24e6/32) / beep
 182  */
 183
 184 #define AO_BEEP_LOW     150     /* 2500Hz */
 185 #define AO_BEEP_MID     94      /* 3989Hz */
 186 #define AO_BEEP_HIGH    75      /* 5000Hz */
 187 #define AO_BEEP_OFF     0       /* off */
 188
 189 #define AO_BEEP_g       240     /* 1562.5Hz */
 190 #define AO_BEEP_gs      227     /* 1652Hz (1655Hz) */
 191 #define AO_BEEP_aa      214     /* 1752Hz (1754Hz) */
 192 #define AO_BEEP_bbf     202     /* 1856Hz (1858Hz) */
 193 #define AO_BEEP_bb      190     /* 1974Hz (1969Hz) */
 194 #define AO_BEEP_cc      180     /* 2083Hz (2086Hz) */
 195 #define AO_BEEP_ccs     170     /* 2205Hz (2210Hz) */
 196 #define AO_BEEP_dd      160     /* 2344Hz (2341Hz) */
 197 #define AO_BEEP_eef     151     /* 2483Hz (2480Hz) */
 198 #define AO_BEEP_ee      143     /* 2622Hz (2628Hz) */
 199 #define AO_BEEP_ff      135     /* 2778Hz (2784Hz) */
 200 #define AO_BEEP_ffs     127     /* 2953Hz (2950Hz) */
 201 #define AO_BEEP_gg      120     /* 3125Hz */
 202 #define AO_BEEP_ggs     113     /* 3319Hz (3311Hz) */
 203 #define AO_BEEP_aaa     107     /* 3504Hz (3508Hz) */
 204 #define AO_BEEP_bbbf    101     /* 3713Hz (3716Hz) */
 205 #define AO_BEEP_bbb     95      /* 3947Hz (3937Hz) */
 206 #define AO_BEEP_ccc     90      /* 4167Hz (4171Hz) */
 207 #define AO_BEEP_cccs    85      /* 4412Hz (4419Hz) */
 208 #define AO_BEEP_ddd     80      /* 4688Hz (4682Hz) */
 209 #define AO_BEEP_eeef    76      /* 4934Hz (4961Hz) */
 210 #define AO_BEEP_eee     71      /* 5282Hz (5256Hz) */
 211 #define AO_BEEP_fff     67      /* 5597Hz (5568Hz) */
 212 #define AO_BEEP_fffs    64      /* 5859Hz (5899Hz) */
 213 #define AO_BEEP_ggg     60      /* 6250Hz */
 214
 215 /* Set the beeper to the specified tone */
 216 void
 217 ao_beep(uint8_t beep);
 218
 219 /* Turn on the beeper for the specified time */
 220 void
 221 ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks) __reentrant;
 222
 223 /* Initialize the beeper */
 224 void
 225 ao_beep_init(void);
 226
 227 /*
 228  * ao_led.c
 229  */
 230
 231 #define AO_LED_NONE     0
 232 #define AO_LED_GREEN    1
 233 #define AO_LED_RED      2
 234
 235 /* Turn on the specified LEDs */
 236 void
 237 ao_led_on(uint8_t colors);
 238
 239 /* Turn off the specified LEDs */
 240 void
 241 ao_led_off(uint8_t colors);
 242
 243 /* Set all of the LEDs to the specified state */
 244 void
 245 ao_led_set(uint8_t colors);
 246
 247 /* Toggle the specified LEDs */
 248 void
 249 ao_led_toggle(uint8_t colors);
 250
 251 /* Turn on the specified LEDs for the indicated interval */
 252 void
 253 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant;
 254
 255 /* Initialize the LEDs */
 256 void
 257 ao_led_init(uint8_t enable);
 258
 259 /*
 260  * ao_usb.c
 261  */
 262
 263 /* Put one character to the USB output queue */
 264 void
 265 ao_usb_putchar(char c);
 266
 267 /* Get one character from the USB input queue */
 268 char
 269 ao_usb_getchar(void);
 270
 271 /* Flush the USB output queue */
 272 void
 273 ao_usb_flush(void);
 274
 275 /* USB interrupt handler */
 276 void
 277 ao_usb_isr(void) interrupt 6;
 278
 279 /* Enable the USB controller */
 280 void
 281 ao_usb_enable(void);
 282
 283 /* Disable the USB controller */
 284 void
 285 ao_usb_disable(void);
 286
 287 /* Initialize the USB system */
 288 void
 289 ao_usb_init(void);
 290
 291 /*
 292  * ao_cmd.c
 293  */
 294
 295 enum ao_cmd_status {
 296         ao_cmd_success = 0,
 297         ao_cmd_lex_error = 1,
 298         ao_cmd_syntax_error = 2,
 299 };
 300
 301 extern __xdata uint16_t ao_cmd_lex_i;
 302 extern __xdata char     ao_cmd_lex_c;
 303 extern __xdata enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
 304
 305 void
 306 ao_cmd_lex(void);
 307
 308 void
 309 ao_cmd_put8(uint8_t v);
 310
 311 void
 312 ao_cmd_put16(uint16_t v);
 313
 314 void
 315 ao_cmd_white(void);
 316
 317 void
 318 ao_cmd_hex(void);
 319
 320 void
 321 ao_cmd_decimal(void);
 322
 323 struct ao_cmds {
 324         char            cmd;
 325         void            (*func)(void);
 326         const char      *help;
 327 };
 328
 329 void
 330 ao_cmd_register(__code struct ao_cmds *cmds);
 331
 332 void
 333 ao_cmd_init(void);
 334
 335 /*
 336  * ao_dma.c
 337  */
 338
 339 /* Allocate a DMA channel. the 'done' parameter will be set to 1
 340  * when the dma is finished and will be used to wakeup any waiters
 341  */
 342 uint8_t
 343 ao_dma_alloc(__xdata uint8_t * done);
 344
 345 /* Setup a DMA channel */
 346 void
 347 ao_dma_set_transfer(uint8_t id,
 348                     void __xdata *srcaddr,
 349                     void __xdata *dstaddr,
 350                     uint16_t count,
 351                     uint8_t cfg0,
 352                     uint8_t cfg1);
 353
 354 /* Start a DMA channel */
 355 void
 356 ao_dma_start(uint8_t id);
 357
 358 /* Manually trigger a DMA channel */
 359 void
 360 ao_dma_trigger(uint8_t id);
 361
 362 /* Abort a running DMA transfer */
 363 void
 364 ao_dma_abort(uint8_t id);
 365
 366 /* DMA interrupt routine */
 367 void
 368 ao_dma_isr(void) interrupt 8;
 369
 370 /*
 371  * ao_mutex.c
 372  */
 373
 374 void
 375 ao_mutex_get(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 376
 377 void
 378 ao_mutex_put(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 379
 380 /*
 381  * ao_ee.c
 382  */
 383
 384 /*
 385  * We reserve the last block on the device for
 386  * configuration space. Writes and reads in this
 387  * area return errors.
 388  */
 389
 390 #define AO_EE_BLOCK_SIZE        ((uint16_t) (256))
 391 #define AO_EE_DEVICE_SIZE       ((uint32_t) 128 * (uint32_t) 1024)
 392 #define AO_EE_DATA_SIZE         (AO_EE_DEVICE_SIZE - (uint32_t) AO_EE_BLOCK_SIZE)
 393 #define AO_EE_CONFIG_BLOCK      ((uint16_t) (AO_EE_DATA_SIZE / AO_EE_BLOCK_SIZE))
 394
 395 void
 396 ao_ee_flush(void) __reentrant;
 397
 398 /* Write to the eeprom */
 399 uint8_t
 400 ao_ee_write(uint32_t pos, uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 401
 402 /* Read from the eeprom */
 403 uint8_t
 404 ao_ee_read(uint32_t pos, uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 405
 406 /* Write the config block (at the end of the eeprom) */
 407 uint8_t
 408 ao_ee_write_config(uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 409
 410 /* Read the config block (at the end of the eeprom) */
 411 uint8_t
 412 ao_ee_read_config(uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
 413
 414 /* Initialize the EEPROM code */
 415 void
 416 ao_ee_init(void);
 417
 418 /*
 419  * ao_log.c
 420  */
 421
 422 /* Structure containing GPS position, either lat or lon */
 423
 424 struct ao_gps_pos {
 425         uint8_t degrees;
 426         uint8_t minutes;
 427         uint16_t minutes_fraction;      /* in units of 1/10000 minutes */
 428 };
 429
 430 /*
 431  * The data log is recorded in the eeprom as a sequence
 432  * of data packets.
 433  *
 434  * Each packet starts with a 4-byte header that has the
 435  * packet type, the packet checksum and the tick count. Then
 436  * they all contain 2 16 bit values which hold packet-specific
 437  * data.
 438  *
 439  * For each flight, the first packet
 440  * is FLIGHT packet, indicating the serial number of the
 441  * device and a unique number marking the number of flights
 442  * recorded by this device.
 443  *
 444  * During flight, data from the accelerometer and barometer
 445  * are recorded in SENSOR packets, using the raw 16-bit values
 446  * read from the A/D converter.
 447  *
 448  * Also during flight, but at a lower rate, the deployment
 449  * sensors are recorded in DEPLOY packets. The goal here is to
 450  * detect failure in the deployment circuits.
 451  *
 452  * STATE packets hold state transitions as the flight computer
 453  * transitions through different stages of the flight.
 454  */
 455 #define AO_LOG_FLIGHT           'F'
 456 #define AO_LOG_SENSOR           'A'
 457 #define AO_LOG_TEMP_VOLT        'T'
 458 #define AO_LOG_DEPLOY           'D'
 459 #define AO_LOG_STATE            'S'
 460 #define AO_LOG_GPS_TIME         'G'
 461 #define AO_LOG_GPS_LAT          'N'
 462 #define AO_LOG_GPS_LON          'W'
 463 #define AO_LOG_GPS_ALT          'H'
 464
 465 #define AO_LOG_POS_NONE         (~0UL)
 466
 467 struct ao_log_record {
 468         char                    type;
 469         uint8_t                 csum;
 470         uint16_t                tick;
 471         union {
 472                 struct {
 473                         int16_t         ground_accel;
 474                         uint16_t        flight;
 475                 } flight;
 476                 struct {
 477                         int16_t         accel;
 478                         int16_t         pres;
 479                 } sensor;
 480                 struct {
 481                         int16_t         temp;
 482                         int16_t         v_batt;
 483                 } temp_volt;
 484                 struct {
 485                         int16_t         drogue;
 486                         int16_t         main;
 487                 } deploy;
 488                 struct {
 489                         uint16_t        state;
 490                         uint16_t        reason;
 491                 } state;
 492                 struct {
 493                         uint8_t         hour;
 494                         uint8_t         minute;
 495                         uint8_t         second;
 496                         uint8_t         flags;
 497                 } gps_time;
 498                 struct ao_gps_pos gps_latitude;
 499                 struct ao_gps_pos gps_longitude;
 500                 struct {
 501                         int16_t         altitude;
 502                         uint16_t        unused;
 503                 } gps_altitude;
 504                 struct {
 505                         uint16_t        d0;
 506                         uint16_t        d1;
 507                 } anon;
 508         } u;
 509 };
 510
 511 /* Write a record to the eeprom log */
 512 void
 513 ao_log_data(struct ao_log_record *log);
 514
 515 /* Flush the log */
 516 void
 517 ao_log_flush(void);
 518
 519 /* Log dumping API:
 520  * ao_log_dump_first() - get first log record
 521  * ao_log_dump_next()  - get next log record
 522  */
 523 extern __xdata struct ao_log_record ao_log_dump;
 524
 525 /* Retrieve first log record for the current flight */
 526 uint8_t
 527 ao_log_dump_first(void);
 528
 529 /* return next log record for the current flight */
 530 uint8_t
 531 ao_log_dump_next(void);
 532
 533 /* Logging thread main routine */
 534 void
 535 ao_log(void);
 536
 537 /* Start logging to eeprom */
 538 void
 539 ao_log_start(void);
 540
 541 /* Stop logging */
 542 void
 543 ao_log_stop(void);
 544
 545 /* Initialize the logging system */
 546 void
 547 ao_log_init(void);
 548
 549 /*
 550  * ao_flight.c
 551  */
 552
 553 enum ao_flight_state {
 554         ao_flight_startup = 0,
 555         ao_flight_idle = 1,
 556         ao_flight_launchpad = 2,
 557         ao_flight_boost = 3,
 558         ao_flight_coast = 4,
 559         ao_flight_apogee = 5,
 560         ao_flight_drogue = 6,
 561         ao_flight_main = 7,
 562         ao_flight_landed = 8,
 563         ao_flight_invalid = 9
 564 };
 565
 566 extern __xdata struct ao_adc            ao_flight_data;
 567 extern __pdata enum ao_flight_state     ao_flight_state;
 568 extern __pdata uint16_t                 ao_flight_tick;
 569 extern __pdata int16_t                  ao_flight_accel;
 570 extern __pdata int16_t                  ao_flight_pres;
 571 extern __pdata int16_t                  ao_ground_pres;
 572 extern __pdata int16_t                  ao_ground_accel;
 573 extern __pdata int16_t                  ao_min_pres;
 574 extern __pdata uint16_t                 ao_launch_time;
 575
 576 /* Flight thread */
 577 void
 578 ao_flight(void);
 579
 580 /* Initialize flight thread */
 581 void
 582 ao_flight_init(void);
 583
 584 /*
 585  * ao_report.c
 586  */
 587
 588 void
 589 ao_report_init(void);
 590
 591 /*
 592  * ao_convert.c
 593  *
 594  * Given raw data, convert to SI units
 595  */
 596
 597 /* pressure from the sensor to altitude in meters */
 598 int16_t
 599 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant;
 600
 601 int16_t
 602 ao_altitude_to_pres(int16_t alt) __reentrant;
 603
 604 int16_t
 605 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant;
 606
 607 /*
 608  * ao_dbg.c
 609  *
 610  * debug another telemetrum board
 611  */
 612
 613 /* Send a byte to the dbg target */
 614 void
 615 ao_dbg_send_byte(uint8_t byte);
 616
 617 /* Receive a byte from the dbg target */
 618 uint8_t
 619 ao_dbg_recv_byte(void);
 620
 621 /* Start a bulk transfer to/from dbg target memory */
 622 void
 623 ao_dbg_start_transfer(uint16_t addr);
 624
 625 /* End a bulk transfer to/from dbg target memory */
 626 void
 627 ao_dbg_end_transfer(void);
 628
 629 /* Write a byte to dbg target memory */
 630 void
 631 ao_dbg_write_byte(uint8_t byte);
 632
 633 /* Read a byte from dbg target memory */
 634 uint8_t
 635 ao_dbg_read_byte(void);
 636
 637 /* Enable dbg mode, switching use of the pins */
 638 void
 639 ao_dbg_debug_mode(void);
 640
 641 /* Reset the dbg target */
 642 void
 643 ao_dbg_reset(void);
 644
 645 void
 646 ao_dbg_init(void);
 647
 648 /*
 649  * ao_serial.c
 650  */
 651
 652 #if !AO_NO_SERIAL_ISR
 653 void
 654 ao_serial_rx1_isr(void) interrupt 3;
 655
 656 void
 657 ao_serial_tx1_isr(void) interrupt 14;
 658 #endif
 659
 660 char
 661 ao_serial_getchar(void) __critical;
 662
 663 void
 664 ao_serial_putchar(char c) __critical;
 665
 666 void
 667 ao_serial_init(void);
 668
 669 /*
 670  * ao_gps.c
 671  */
 672
 673 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
 674 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
 675
 676 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
 677 #define AO_GPS_LONGITUDE_MASK   (1 << 5)
 678 #define AO_GPS_LONGITUDE_EAST   (0 << 5)
 679 #define AO_GPS_LONGITUDE_WEST   (1 << 5)
 680
 681 #define AO_GPS_LATITUDE_MASK    (1 << 6)
 682 #define AO_GPS_LATITUDE_NORTH   (0 << 6)
 683 #define AO_GPS_LATITUDE_SOUTH   (1 << 6)
 684
 685 struct ao_gps_data {
 686         uint8_t                 hour;
 687         uint8_t                 minute;
 688         uint8_t                 second;
 689         uint8_t                 flags;
 690         struct ao_gps_pos       latitude;
 691         struct ao_gps_pos       longitude;
 692         int16_t                 altitude;
 693 };
 694
 695 extern __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 696 extern __xdata struct ao_gps_data ao_gps_data;
 697
 698 void
 699 ao_gps(void);
 700
 701 void
 702 ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_data *gps_data);
 703
 704 void
 705 ao_gps_init(void);
 706
 707 /*
 708  * ao_gps_report.c
 709  */
 710
 711 void
 712 ao_gps_report(void);
 713
 714 void
 715 ao_gps_report_init(void);
 716
 717 /*
 718  * ao_telemetry.c
 719  */
 720
 721 #define AO_MAX_CALLSIGN         8
 722
 723 struct ao_telemetry {
 724         uint8_t                 addr;
 725         uint8_t                 flight_state;
 726         struct ao_adc           adc;
 727         struct ao_gps_data      gps;
 728         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 729 };
 730
 731 /* Set delay between telemetry reports (0 to disable) */
 732
 733 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD       AO_MS_TO_TICKS(1000)
 734 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(50)
 735 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(1000)
 736
 737 void
 738 ao_telemetry_set_interval(uint16_t interval);
 739
 740 void
 741 ao_rdf_set(uint8_t rdf);
 742
 743 void
 744 ao_telemetry_init(void);
 745
 746 /*
 747  * ao_radio.c
 748  */
 749
 750 void
 751 ao_radio_send(__xdata struct ao_telemetry *telemetry) __reentrant;
 752
 753 struct ao_radio_recv {
 754         struct ao_telemetry     telemetry;
 755         int8_t                  rssi;
 756         uint8_t                 status;
 757 };
 758
 759 void
 760 ao_radio_recv(__xdata struct ao_radio_recv *recv) __reentrant;
 761
 762 void
 763 ao_radio_rdf(void);
 764
 765 void
 766 ao_radio_rdf_abort(void);
 767
 768 void
 769 ao_radio_init(void);
 770
 771 /*
 772  * ao_monitor.c
 773  */
 774
 775 extern const char const * const ao_state_names[];
 776
 777 void
 778 ao_monitor(void);
 779
 780 void
 781 ao_set_monitor(uint8_t monitoring);
 782
 783 void
 784 ao_monitor_init(uint8_t led, uint8_t monitoring) __reentrant;
 785
 786 /*
 787  * ao_stdio.c
 788  */
 789
 790 void
 791 flush(void);
 792
 793 /*
 794  * ao_ignite.c
 795  */
 796
 797 enum ao_igniter {
 798         ao_igniter_drogue = 0,
 799         ao_igniter_main = 1
 800 };
 801
 802 void
 803 ao_ignite(enum ao_igniter igniter);
 804
 805 enum ao_igniter_status {
 806         ao_igniter_unknown,     /* unknown status (ambiguous voltage) */
 807         ao_igniter_ready,       /* continuity detected */
 808         ao_igniter_active,      /* igniter firing */
 809         ao_igniter_open,        /* open circuit detected */
 810 };
 811
 812 enum ao_igniter_status
 813 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
 814
 815 void
 816 ao_igniter_init(void);
 817
 818 /*
 819  * ao_config.c
 820  */
 821
 822 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
 823 #define AO_CONFIG_MINOR 0
 824
 825 struct ao_config {
 826         uint8_t         major;
 827         uint8_t         minor;
 828         uint16_t        main_deploy;
 829         int16_t         accel_zero_g;
 830         uint8_t         radio_channel;
 831         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 832 };
 833
 834 extern __xdata struct ao_config ao_config;
 835
 836 void
 837 ao_config_get(void);
 838
 839 void
 840 ao_config_init(void);
 841
 842 /*
 843  * ao_rssi.c
 844  */
 845
 846 void
 847 ao_rssi_set(int rssi_value);
 848
 849 void
 850 ao_rssi_init(uint8_t rssi_led);
 851
 852 /*
 853  * ao_product.c
 854  *
 855  * values which need to be defined for
 856  * each instance of a product
 857  */
 858
 859 extern const uint8_t ao_usb_descriptors [];
 860 extern const uint16_t ao_serial_number;
 861 extern const char ao_version[];
 862 extern const char ao_manufacturer[];
 863 extern const char ao_product[];
 864
 865 #endif /* _AO_H_ */