git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/lib/cc-usb.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <sys/types.h>
  20 #include <sys/stat.h>
  21 #include <fcntl.h>
  22 #include <stdarg.h>
  23 #include <poll.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <termios.h>
  29 #include "ccdbg-debug.h"
  30 #include "cc-usb.h"
  31
  32
  33 #define CC_NUM_HEX_READ         64
  34 /*
  35  * AltOS has different buffer sizes for in/out packets
  36  */
  37 #define CC_IN_BUF               65536
  38 #define CC_OUT_BUF              64
  39 #define DEFAULT_TTY             "/dev/ttyACM0"
  40
  41 struct cc_hex_read {
  42         uint8_t *buf;
  43         int     len;
  44 };
  45
  46 struct cc_usb {
  47         int                     fd;
  48         uint8_t                 in_buf[CC_IN_BUF];
  49         int                     in_pos;
  50         int                     in_count;
  51         uint8_t                 out_buf[CC_OUT_BUF];
  52         int                     out_count;
  53
  54         struct cc_hex_read      hex_buf[CC_NUM_HEX_READ];
  55         int                     hex_count;
  56
  57         int                     remote;
  58 };
  59
  60 #define NOT_HEX 0xff
  61
  62 static uint8_t
  63 cc_hex_nibble(uint8_t c)
  64 {
  65         if ('0' <= c && c <= '9')
  66                 return c - '0';
  67         if ('a' <= c && c <= 'f')
  68                 return c - 'a' + 10;
  69         if ('A' <= c && c <= 'F')
  70                 return c - 'A' + 10;
  71         return NOT_HEX;
  72 }
  73
  74 /*
  75  * Take raw input bytes, parse them as hex
  76  * and write them to the waiting buffer
  77  */
  78 static void
  79 cc_handle_hex_read(struct cc_usb *cc)
  80 {
  81         uint8_t h, l;
  82         int     hex_pos;
  83
  84         hex_pos = 0;
  85         while (hex_pos < cc->hex_count && cc->in_pos < cc->in_count) {
  86                 /*
  87                  * Skip to next hex character
  88                  */
  89                 while (cc->in_pos < cc->in_count &&
  90                        cc_hex_nibble(cc->in_buf[cc->in_pos]) == NOT_HEX)
  91                         cc->in_pos++;
  92                 /*
  93                  * Make sure we have two characters left
  94                  */
  95                 if (cc->in_count - cc->in_pos < 2)
  96                         break;
  97                 /*
  98                  * Parse hex number
  99                  */
 100                 h = cc_hex_nibble(cc->in_buf[cc->in_pos]);
 101                 l = cc_hex_nibble(cc->in_buf[cc->in_pos+1]);
 102                 if (h == NOT_HEX || l == NOT_HEX) {
 103                         fprintf(stderr, "hex read error\n");
 104                         break;
 105                 }
 106                 cc->in_pos += 2;
 107                 /*
 108                  * Store hex number
 109                  */
 110                 *cc->hex_buf[hex_pos].buf++ = (h << 4) | l;
 111                 if (--cc->hex_buf[hex_pos].len <= 0)
 112                         hex_pos++;
 113         }
 114
 115         /* Move pending hex reads to the start of the array */
 116         if (hex_pos) {
 117                 memmove(cc->hex_buf, cc->hex_buf + hex_pos,
 118                         (cc->hex_count - hex_pos) * sizeof (cc->hex_buf[0]));
 119                 cc->hex_count -= hex_pos;
 120         }
 121 }
 122
 123 static void
 124 cc_usb_dbg(int indent, uint8_t *bytes, int len)
 125 {
 126         int     eol = 1;
 127         int     i;
 128         uint8_t c;
 129         while (len--) {
 130                 c = *bytes++;
 131                 if (eol) {
 132                         for (i = 0; i < indent; i++)
 133                                 ccdbg_debug(CC_DEBUG_BITBANG, " ");
 134                         eol = 0;
 135                 }
 136                 switch (c) {
 137                 case '\r':
 138                         ccdbg_debug(CC_DEBUG_BITBANG, "^M");
 139                         break;
 140                 case '\n':
 141                         eol = 1;
 142                 default:
 143                         ccdbg_debug(CC_DEBUG_BITBANG, "%c", c);
 144                 }
 145         }
 146 }
 147
 148 /*
 149  * Flush pending writes, fill pending reads
 150  */
 151
 152 static int
 153 _cc_usb_sync(struct cc_usb *cc, int wait_for_input)
 154 {
 155         int             ret;
 156         struct pollfd   fds;
 157         int             timeout;
 158
 159         fds.fd = cc->fd;
 160         for (;;) {
 161                 if (cc->hex_count || cc->out_count)
 162                         timeout = 5000;
 163                 else if (wait_for_input && cc->in_pos == cc->in_count)
 164                         timeout = wait_for_input;
 165                 else
 166                         timeout = 0;
 167                 fds.events = 0;
 168                 /* Move remaining bytes to the start of the input buffer */
 169                 if (cc->in_pos) {
 170                         memmove(cc->in_buf, cc->in_buf + cc->in_pos,
 171                                 cc->in_count - cc->in_pos);
 172                         cc->in_count -= cc->in_pos;
 173                         cc->in_pos = 0;
 174                 }
 175                 if (cc->in_count < CC_IN_BUF)
 176                         fds.events |= POLLIN;
 177                 if (cc->out_count)
 178                         fds.events |= POLLOUT;
 179                 ret = poll(&fds, 1, timeout);
 180                 if (ret == 0) {
 181                         if (timeout)
 182                                 return -1;
 183                         break;
 184                 }
 185                 if (ret < 0) {
 186                         perror("poll");
 187                         return -1;
 188                 }
 189                 if (fds.revents & POLLIN) {
 190                         ret = read(cc->fd, cc->in_buf + cc->in_count,
 191                                    CC_IN_BUF - cc->in_count);
 192                         if (ret > 0) {
 193                                 cc_usb_dbg(24, cc->in_buf + cc->in_count, ret);
 194                                 cc->in_count += ret;
 195                                 if (cc->hex_count)
 196                                         cc_handle_hex_read(cc);
 197                         } else if (ret < 0)
 198                                 perror("read");
 199                 }
 200                 if (fds.revents & POLLOUT) {
 201                         ret = write(cc->fd, cc->out_buf,
 202                                     cc->out_count);
 203                         if (ret > 0) {
 204                                 cc_usb_dbg(0, cc->out_buf, ret);
 205                                 memmove(cc->out_buf,
 206                                         cc->out_buf + ret,
 207                                         cc->out_count - ret);
 208                                 cc->out_count -= ret;
 209                         } else if (ret < 0)
 210                                 perror("write");
 211                 }
 212         }
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 void
 217 cc_usb_sync(struct cc_usb *cc)
 218 {
 219         if (_cc_usb_sync(cc, 0) < 0) {
 220                 fprintf(stderr, "USB link timeout\n");
 221                 exit(1);
 222         }
 223 }
 224
 225 void
 226 cc_usb_printf(struct cc_usb *cc, char *format, ...)
 227 {
 228         char    buf[1024], *b;
 229         va_list ap;
 230         int     ret, this_time;
 231
 232         /* sprintf to a local buffer */
 233         va_start(ap, format);
 234         ret = vsnprintf(buf, sizeof(buf), format, ap);
 235         va_end(ap);
 236         if (ret > sizeof(buf)) {
 237                 fprintf(stderr, "printf overflow for format %s\n",
 238                         format);
 239         }
 240
 241         /* flush local buffer to the wire */
 242         b = buf;
 243         while (ret > 0) {
 244                 this_time = ret;
 245                 if (this_time > CC_OUT_BUF - cc->out_count)
 246                         this_time = CC_OUT_BUF - cc->out_count;
 247                 memcpy(cc->out_buf + cc->out_count, b, this_time);
 248                 cc->out_count += this_time;
 249                 ret -= this_time;
 250                 b += this_time;
 251                 while (cc->out_count >= CC_OUT_BUF)
 252                         cc_usb_sync(cc);
 253         }
 254 }
 255
 256 int
 257 cc_usb_getchar(struct cc_usb *cc)
 258 {
 259         while (cc->in_pos == cc->in_count) {
 260                 if (_cc_usb_sync(cc, 5000) < 0) {
 261                         fprintf(stderr, "USB link timeout\n");
 262                         exit(1);
 263                 }
 264         }
 265         return cc->in_buf[cc->in_pos++];
 266 }
 267
 268 void
 269 cc_usb_getline(struct cc_usb *cc, char *line, int max)
 270 {
 271         int     c;
 272
 273         while ((c = cc_usb_getchar(cc)) != '\n') {
 274                 switch (c) {
 275                 case '\r':
 276                         break;
 277                 default:
 278                         if (max > 1) {
 279                                 *line++ = c;
 280                                 max--;
 281                         }
 282                         break;
 283                 }
 284         }
 285         *line++ = '\0';
 286 }
 287
 288 int
 289 cc_usb_send_bytes(struct cc_usb *cc, uint8_t *bytes, int len)
 290 {
 291         int     this_len;
 292         int     ret = len;
 293
 294         while (len) {
 295                 this_len = len;
 296                 if (this_len > 8)
 297                         this_len = 8;
 298                 len -= this_len;
 299                 cc_usb_printf(cc, "P");
 300                 while (this_len--)
 301                         cc_usb_printf (cc, " %02x", (*bytes++) & 0xff);
 302                 cc_usb_printf(cc, "\n");
 303         }
 304         return ret;
 305 }
 306
 307 void
 308 cc_queue_read(struct cc_usb *cc, uint8_t *buf, int len)
 309 {
 310         struct cc_hex_read      *hex_buf;
 311
 312         /* At the start of a command sequence, flush any pending input */
 313         if (cc->hex_count == 0) {
 314                 cc_usb_sync(cc);
 315                 cc->in_count = 0;
 316         }
 317         while (cc->hex_count >= CC_NUM_HEX_READ)
 318                 cc_usb_sync(cc);
 319         hex_buf = &cc->hex_buf[cc->hex_count++];
 320         hex_buf->buf = buf;
 321         hex_buf->len = len;
 322 }
 323
 324 int
 325 cc_usb_recv_bytes(struct cc_usb *cc, uint8_t *buf, int len)
 326 {
 327         cc_queue_read(cc, buf, len);
 328         cc_usb_printf(cc, "G %x\n", len);
 329         return len;
 330 }
 331
 332 int
 333 cc_usb_write_memory(struct cc_usb *cc, uint16_t addr, uint8_t *bytes, int len)
 334 {
 335         cc_usb_printf(cc, "O %x %x\n", len, addr);
 336         while (len--)
 337                 cc_usb_printf(cc, "%02x", *bytes++);
 338         cc_usb_sync(cc);
 339         return 0;
 340 }
 341
 342 int
 343 cc_usb_read_memory(struct cc_usb *cc, uint16_t addr, uint8_t *bytes, int len)
 344 {
 345         int     i;
 346         cc_queue_read(cc, bytes, len);
 347         cc_usb_printf(cc, "I %x %x\n", len, addr);
 348         cc_usb_sync(cc);
 349         for (i = 0; i < len; i++) {
 350                 if ((i & 15) == 0) {
 351                         if (i)
 352                                 ccdbg_debug(CC_DEBUG_MEMORY, "\n");
 353                         ccdbg_debug(CC_DEBUG_MEMORY, "\t%04x", addr + i);
 354                 }
 355                 ccdbg_debug(CC_DEBUG_MEMORY, " %02x", bytes[i]);
 356         }
 357         ccdbg_debug(CC_DEBUG_MEMORY, "\n");
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 int
 362 cc_usb_debug_mode(struct cc_usb *cc)
 363 {
 364         cc_usb_sync(cc);
 365         cc_usb_printf(cc, "D\n");
 366         return 1;
 367 }
 368
 369 int
 370 cc_usb_reset(struct cc_usb *cc)
 371 {
 372         cc_usb_sync(cc);
 373         cc_usb_printf(cc, "R\n");
 374         return 1;
 375 }
 376
 377 void
 378 cc_usb_open_remote(struct cc_usb *cc, int channel)
 379 {
 380         if (!cc->remote) {
 381                 printf ("channel %d\n", channel);
 382                 cc_usb_printf(cc, "\nc r %d\np\nE 0\n", channel);
 383                 do {
 384                         cc->in_count = cc->in_pos = 0;
 385                         _cc_usb_sync(cc, 100);
 386                 } while (cc->in_count > 0);
 387                 cc->remote = 1;
 388         }
 389 }
 390
 391 void
 392 cc_usb_close_remote(struct cc_usb *cc)
 393 {
 394         if (cc->remote) {
 395                 cc_usb_printf(cc, "~");
 396                 cc->remote = 0;
 397         }
 398 }
 399
 400 static struct termios   save_termios;
 401
 402 struct cc_usb *
 403 cc_usb_open(char *tty)
 404 {
 405         struct cc_usb   *cc;
 406         struct termios  termios;
 407
 408         if (!tty)
 409                 tty = DEFAULT_TTY;
 410         cc = calloc (sizeof (struct cc_usb), 1);
 411         if (!cc)
 412                 return NULL;
 413         cc->fd = open(tty, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 414         if (cc->fd < 0) {
 415                 perror(tty);
 416                 free (cc);
 417                 return NULL;
 418         }
 419         tcgetattr(cc->fd, &termios);
 420         save_termios = termios;
 421         cfmakeraw(&termios);
 422         tcsetattr(cc->fd, TCSAFLUSH, &termios);
 423         cc_usb_printf(cc, "\nE 0\nm 0\n");
 424         do {
 425                 cc->in_count = cc->in_pos = 0;
 426                 _cc_usb_sync(cc, 100);
 427         } while (cc->in_count > 0);
 428         return cc;
 429 }
 430
 431 void
 432 cc_usb_close(struct cc_usb *cc)
 433 {
 434         cc_usb_close_remote(cc);
 435         cc_usb_sync(cc);
 436         tcsetattr(cc->fd, TCSAFLUSH, &save_termios);
 437         close (cc->fd);
 438         free (cc);
 439 }