git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/lib/cc-mega.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "cc.h"
  20 #include <string.h>
  21 #include <ctype.h>
  22
  23 static const char *
  24 parse_hex(const char *data, int *result)
  25 {
  26         char    d[12];
  27         int     x;
  28         int     i;
  29
  30         while (isspace (*data))
  31                 data++;
  32         for (i = 0; i < sizeof (d) - 1 && isxdigit(*data); i++)
  33                 d[i] = *data++;
  34         d[i] = '\0';
  35         if (sscanf(d, "%x", &x) != 1)
  36                 return NULL;
  37         *result = x;
  38         return data;
  39 }
  40
  41 static const char *
  42 parse_uint16(const char *data, uint16_t *result)
  43 {
  44         int     x;
  45         data = parse_hex(data, &x);
  46         *result =x;
  47         return data;
  48 }
  49
  50 static const char *
  51 parse_uint8(const char *data, uint8_t *result)
  52 {
  53         int     x;
  54         data = parse_hex(data, &x);
  55         *result =x;
  56         return data;
  57 }
  58
  59 static int
  60 parse_eeprom(const char *input_line, struct ao_log_mega *l) {
  61         const char      *line;
  62         int     b;
  63
  64         if (input_line[1] != ' ')
  65                 return 0;
  66         if (!isupper(input_line[0]))
  67                 return 0;
  68
  69         l->type = input_line[0];
  70         l->is_config = 0;
  71         line = input_line + 2;
  72
  73         line = parse_uint16(line, &l->tick);
  74         for (b = 0; b < 28; b++) {
  75                 if (!line)
  76                         return 0;
  77                 line = parse_uint8(line, &l->u.bytes[b]);
  78         }
  79         return 1;
  80 }
  81
  82 #define YUP(t) do {                             \
  83                 l->u.config_int.kind = (t);     \
  84                 l->is_config = 1;               \
  85                 return 1;                       \
  86         } while (0);
  87
  88 static int
  89 parse_config(const char *input_line, struct ao_log_mega *l) {
  90         if (sscanf (input_line, "Config version: %d.%d",
  91                     &l->u.config_int.data[0],
  92                     &l->u.config_int.data[1]))
  93                 YUP(AO_CONFIG_CONFIG);
  94         if (sscanf (input_line, "Main deploy: %d",
  95                     &l->u.config_int.data[0]))
  96                 YUP(AO_CONFIG_MAIN);
  97         if (sscanf (input_line, "Apogee delay: %d",
  98                     &l->u.config_int.data[0]))
  99                 YUP(AO_CONFIG_APOGEE);
 100         if (sscanf (input_line, "Apogee lockout: %d",
 101                     &l->u.config_int.data[0]))
 102                 YUP(AO_CONFIG_LOCKOUT);
 103         if (sscanf (input_line, "Frequency: %d",
 104                     &l->u.config_int.data[0]))
 105                 YUP(AO_CONFIG_FREQUENCY);
 106         if (sscanf (input_line, "Radio enable:  %d",
 107                     &l->u.config_int.data[0]))
 108                 YUP(AO_CONFIG_RADIO_ENABLE);
 109         if (sscanf (input_line, "Accel cal +1g: %d -1g: %d",
 110                     &l->u.config_int.data[0],
 111                     &l->u.config_int.data[1]))
 112                 YUP(AO_CONFIG_ACCEL_CAL);
 113         if (sscanf (input_line, "Radio cal: %d",
 114                     &l->u.config_int.data[0]))
 115                 YUP(AO_CONFIG_RADIO_CAL);
 116         if (sscanf (input_line, "Max flight log: %d",
 117                     &l->u.config_int.data[0]))
 118                 YUP(AO_CONFIG_MAX_LOG);
 119         if (sscanf (input_line, "Ignite mode: %d",
 120                     &l->u.config_int.data[0]))
 121                 YUP(AO_CONFIG_IGNITE_MODE);
 122         if (sscanf (input_line, "Pad orientation: %d",
 123                     &l->u.config_int.data[0]))
 124                 YUP(AO_CONFIG_PAD_ORIENTATION);
 125         if (sscanf (input_line, "serial-number %d",
 126                     &l->u.config_int.data[0]))
 127                 YUP(AO_CONFIG_SERIAL_NUMBER);
 128         if (sscanf (input_line, "log-format %d",
 129                     &l->u.config_int.data[0]))
 130                 YUP(AO_CONFIG_LOG_FORMAT);
 131         if (sscanf (input_line, "ms5607 reserved: %d",
 132                     &l->u.config_int.data[0]))
 133                 YUP(AO_CONFIG_MS5607_RESERVED);
 134         if (sscanf (input_line, "ms5607 sens: %d",
 135                     &l->u.config_int.data[0]))
 136                 YUP(AO_CONFIG_MS5607_SENS);
 137         if (sscanf (input_line, "ms5607 off: %d",
 138                     &l->u.config_int.data[0]))
 139                 YUP(AO_CONFIG_MS5607_OFF);
 140         if (sscanf (input_line, "ms5607 tcs: %d",
 141                     &l->u.config_int.data[0]))
 142                 YUP(AO_CONFIG_MS5607_TCS);
 143         if (sscanf (input_line, "ms5607 tco: %d",
 144                     &l->u.config_int.data[0]))
 145                 YUP(AO_CONFIG_MS5607_TCO);
 146         if (sscanf (input_line, "ms5607 tref: %d",
 147                     &l->u.config_int.data[0]))
 148                 YUP(AO_CONFIG_MS5607_TREF);
 149         if (sscanf (input_line, "ms5607 tempsens: %d",
 150                     &l->u.config_int.data[0]))
 151                 YUP(AO_CONFIG_MS5607_TEMPSENS);
 152         if (sscanf (input_line, "ms5607 crc: %d",
 153                     &l->u.config_int.data[0]))
 154                 YUP(AO_CONFIG_MS5607_CRC);
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 int
 159 cc_mega_parse(const char *input_line, struct ao_log_mega *l) {
 160         return parse_eeprom(input_line, l) || parse_config(input_line, l);
 161 }