git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-view/aoview_convert.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "aoview.h"
  20
  21 static int16_t altitude_table[] = {
  22 #include "altitude.h"
  23 };
  24
  25 #define ALT_FRAC_SCALE  (1 << ALT_FRAC_BITS)
  26 #define ALT_FRAC_MASK   (ALT_FRAC_SCALE - 1)
  27
  28 int16_t
  29 aoview_pres_to_altitude(int16_t pres)
  30 {
  31         uint8_t o;
  32         int16_t part;
  33
  34         if (pres < 0)
  35                 pres = 0;
  36         o = pres >> ALT_FRAC_BITS;
  37         part = pres & ALT_FRAC_MASK;
  38
  39         return ((int32_t) altitude_table[o] * (ALT_FRAC_SCALE - part) +
  40                 (int32_t) altitude_table[o+1] * part + (ALT_FRAC_SCALE >> 1)) >> ALT_FRAC_BITS;
  41 }
  42
  43 int16_t
  44 aoview_altitude_to_pres(int16_t alt)
  45 {
  46         int16_t span, sub_span;
  47         uint8_t l, h, m;
  48         int32_t pres;
  49
  50         l = 0;
  51         h = NALT - 1;
  52         while ((h - l) != 1) {
  53                 m = (l + h) >> 1;
  54                 if (altitude_table[m] < alt)
  55                         h = m;
  56                 else
  57                         l = m;
  58         }
  59         span = altitude_table[l] - altitude_table[h];
  60         sub_span = altitude_table[l] - alt;
  61         pres = ((((int32_t) l * (span - sub_span) + (int32_t) h * sub_span) << ALT_FRAC_BITS) + (span >> 1)) / span;
  62         if (pres > 32767)
  63                 pres = 32767;
  64         if (pres < 0)
  65                 pres = 0;
  66         return (int16_t) pres;
  67 }