git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-view/aoview.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AOVIEW_H_
  19 #define _AOVIEW_H_
  20
  21 #define _GNU_SOURCE
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <unistd.h>
  31 #include <fcntl.h>
  32 #include <err.h>
  33 #include <errno.h>
  34 #include <getopt.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <sys/stat.h>
  37 #include <assert.h>
  38 #include <math.h>
  39
  40 #include "cc.h"
  41
  42 #include <gtk/gtk.h>
  43 #include <glade/glade.h>
  44 #include <gconf/gconf-client.h>
  45
  46 struct aogps_time {
  47         int hour;
  48         int minute;
  49         int second;
  50 };
  51
  52 struct aogps {
  53         int     nsat;
  54         int     gps_locked;
  55         int     gps_connected;
  56         struct aogps_time gps_time;
  57         double  lat;            /* degrees (+N -S) */
  58         double  lon;            /* degrees (+E -W) */
  59         int     alt;            /* m */
  60
  61         int     gps_extended;   /* has extra data */
  62         double  ground_speed;   /* m/s */
  63         int     course;         /* degrees */
  64         double  climb_rate;     /* m/s */
  65         double  hdop;           /* unitless? */
  66         int     h_error;        /* m */
  67         int     v_error;        /* m */
  68 };
  69
  70 #define SIRF_SAT_STATE_ACQUIRED                 (1 << 0)
  71 #define SIRF_SAT_STATE_CARRIER_PHASE_VALID      (1 << 1)
  72 #define SIRF_SAT_BIT_SYNC_COMPLETE              (1 << 2)
  73 #define SIRF_SAT_SUBFRAME_SYNC_COMPLETE         (1 << 3)
  74 #define SIRF_SAT_CARRIER_PULLIN_COMPLETE        (1 << 4)
  75 #define SIRF_SAT_CODE_LOCKED                    (1 << 5)
  76 #define SIRF_SAT_ACQUISITION_FAILED             (1 << 6)
  77 #define SIRF_SAT_EPHEMERIS_AVAILABLE            (1 << 7)
  78
  79 struct aogps_sat {
  80         int     svid;
  81         int     state;
  82         int     c_n0;
  83 };
  84
  85 struct aogps_tracking {
  86         int                     channels;
  87         struct aogps_sat        sats[12];
  88 };
  89
  90 struct aodata {
  91         char    callsign[16];
  92         int     serial;
  93         int     rssi;
  94         char    state[16];
  95         int     tick;
  96         int     accel;
  97         int     pres;
  98         int     temp;
  99         int     batt;
 100         int     drogue;
 101         int     main;
 102         int     flight_accel;
 103         int     ground_accel;
 104         int     flight_vel;
 105         int     flight_pres;
 106         int     ground_pres;
 107         struct aogps    gps;
 108         struct aogps_tracking   gps_tracking;
 109 };
 110
 111 struct aostate {
 112         struct aodata   data;
 113
 114         /* derived data */
 115
 116         struct aodata   prev_data;
 117
 118         double          report_time;
 119
 120         gboolean        ascent; /* going up? */
 121
 122         int     ground_altitude;
 123         int     height;
 124         double  speed;
 125         double  acceleration;
 126         double  battery;
 127         double  temperature;
 128         double  main_sense;
 129         double  drogue_sense;
 130         double  baro_speed;
 131
 132         int     max_height;
 133         double  max_acceleration;
 134         double  max_speed;
 135
 136         struct aogps    gps;
 137         struct aogps_tracking   gps_tracking;
 138
 139         int     gps_valid;
 140         double  pad_lat;
 141         double  pad_lon;
 142         double  pad_alt;
 143         double  pad_lat_total;
 144         double  pad_lon_total;
 145         double  pad_alt_total;
 146         int     npad;
 147         int     prev_npad;
 148
 149         double  distance;
 150         double  bearing;
 151         int     gps_height;
 152
 153         int     speak_tick;
 154         int     speak_altitude;
 155 };
 156
 157 extern struct aostate aostate;
 158
 159 /* GPS is 'stable' when we've seen at least this many samples */
 160 #define MIN_PAD_SAMPLES 10
 161
 162 void
 163 aoview_monitor_disconnect(void);
 164
 165 gboolean
 166 aoview_monitor_connect(char *tty);
 167
 168 gboolean
 169 aoview_monitor_parse(const char *line);
 170
 171 void
 172 aoview_monitor_set_channel(int channel);
 173
 174 void
 175 aoview_monitor_reset(void);
 176
 177 struct aoview_serial *
 178 aoview_serial_open(const char *tty);
 179
 180 void
 181 aoview_serial_close(struct aoview_serial *serial);
 182
 183 typedef void (*aoview_serial_callback)(gpointer user_data, struct aoview_serial *serial, gint revents);
 184
 185 void
 186 aoview_serial_set_callback(struct aoview_serial *serial,
 187                            aoview_serial_callback func);
 188
 189 void
 190 aoview_serial_printf(struct aoview_serial *serial, char *format, ...);
 191
 192 int
 193 aoview_serial_read(struct aoview_serial *serial, char *buf, int len);
 194
 195 int
 196 aoview_serial_getc(struct aoview_serial *serial);
 197
 198 void
 199 aoview_dev_dialog_init(GladeXML *xml);
 200
 201 void
 202 aoview_state_notify(struct aodata *data);
 203
 204 void
 205 aoview_state_new(void);
 206
 207 void
 208 aoview_state_init(GladeXML *xml);
 209
 210 int16_t
 211 aoview_pres_to_altitude(int16_t pres);
 212
 213 int16_t
 214 aoview_altitude_to_pres(int16_t alt);
 215
 216 char *
 217 aoview_fullname (char *dir, char *file);
 218
 219 char *
 220 aoview_basename(char *file);
 221
 222 GtkTreeViewColumn *
 223 aoview_add_plain_text_column (GtkTreeView *view, const gchar *title, gint model_column, gint width);
 224
 225 int
 226 aoview_mkdir(char *dir);
 227
 228 void
 229 aoview_log_init(GladeXML *xml);
 230
 231 void
 232 aoview_log_set_serial(int serial);
 233
 234 int
 235 aoview_log_get_serial(void);
 236
 237 void
 238 aoview_log_printf(char *format, ...);
 239
 240 void
 241 aoview_log_new(void);
 242
 243 void
 244 aoview_table_start(void);
 245
 246 void
 247 aoview_table_add_row(int column, char *label, char *format, ...);
 248
 249 void
 250 aoview_table_finish(void);
 251
 252 void
 253 aoview_table_init(GladeXML *xml);
 254
 255 void
 256 aoview_table_clear(void);
 257
 258 struct aoview_file;
 259
 260 extern char *aoview_file_dir;
 261
 262 void
 263 aoview_file_finish(struct aoview_file *file);
 264
 265 gboolean
 266 aoview_file_start(struct aoview_file *file);
 267
 268 const char *
 269 aoview_file_name(struct aoview_file *file);
 270
 271 void
 272 aoview_file_set_serial(struct aoview_file *file, int serial);
 273
 274 int
 275 aoview_file_get_serial(struct aoview_file *file);
 276
 277 void
 278 aoview_file_printf(struct aoview_file *file, char *format, ...);
 279
 280 void
 281 aoview_file_vprintf(struct aoview_file *file, char *format, va_list ap);
 282
 283 struct aoview_file *
 284 aoview_file_new(char *ext);
 285
 286 void
 287 aoview_file_destroy(struct aoview_file *file);
 288
 289 void
 290 aoview_file_init(GladeXML *xml);
 291
 292 /* aoview_eeprom.c */
 293
 294 gboolean
 295 aoview_eeprom_save(const char *device);
 296
 297 void
 298 aoview_eeprom_init(GladeXML *xml);
 299
 300 /* aoview_voice.c */
 301 void aoview_voice_open(void);
 302
 303 void aoview_voice_close(void);
 304
 305 void aoview_voice_speak(char *format, ...);
 306
 307 /* aoview_label.c */
 308
 309 void aoview_label_init(GladeXML *xml);
 310
 311 void
 312 aoview_label_show(struct aostate *state);
 313
 314 /* aoview_flite.c */
 315
 316 FILE *
 317 aoview_flite_start(void);
 318
 319 void
 320 aoview_flite_stop(void);
 321
 322 /* aoview_main.c */
 323
 324 extern char *aoview_tty;
 325
 326 /* aoview_channel.c */
 327
 328 int
 329 aoview_channel_current(void);
 330
 331 void
 332 aoview_channel_init(GladeXML *xml);
 333
 334 #endif /* _AOVIEW_H_ */