git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-test-igniter/ao-test-igniter.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <err.h>
  20 #include <fcntl.h>
  21 #include <gelf.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stdint.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <sysexits.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <getopt.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <stdbool.h>
  30 #include "ao-elf.h"
  31 #include "ccdbg.h"
  32 #include "cc-usb.h"
  33 #include "cc.h"
  34 #include "ao-verbose.h"
  35
  36 static const struct option options[] = {
  37         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
  38         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
  39         { .name = "raw", .has_arg = 0, .val = 'r' },
  40         { .name = "verbose", .has_arg = 1, .val = 'v' },
  41         { 0, 0, 0, 0},
  42 };
  43
  44 static void usage(char *program)
  45 {
  46         fprintf(stderr, "usage: %s [--verbose=<verbose>] [--device=<device>] [-tty=<tty>] main|drogue\n", program);
  47         exit(1);
  48 }
  49
  50 void
  51 done(struct cc_usb *cc, int code)
  52 {
  53 /*      cc_usb_printf(cc, "a\n"); */
  54         cc_usb_close(cc);
  55         exit (code);
  56 }
  57
  58 static int
  59 ends_with(char *whole, char *suffix)
  60 {
  61         int whole_len = strlen(whole);
  62         int suffix_len = strlen(suffix);
  63
  64         if (suffix_len > whole_len)
  65                 return 0;
  66         return strcmp(whole + whole_len - suffix_len, suffix) == 0;
  67 }
  68
  69 static int
  70 starts_with(char *whole, char *prefix)
  71 {
  72         int whole_len = strlen(whole);
  73         int prefix_len = strlen(prefix);
  74
  75         if (prefix_len > whole_len)
  76                 return 0;
  77         return strncmp(whole, prefix, prefix_len) == 0;
  78 }
  79
  80 struct igniter {
  81         struct igniter  *next;
  82         char            name[512];
  83         char            status[512];
  84 };
  85
  86 static struct igniter *
  87 igniters(struct cc_usb *usb)
  88 {
  89         struct igniter  *head = NULL, **tail = &head;
  90         cc_usb_printf(usb, "t\nv\n");
  91         for (;;) {
  92                 char    line[512];
  93                 char    name[512];
  94                 char    status[512];
  95
  96                 cc_usb_getline(usb, line, sizeof (line));
  97                 if (strstr(line, "software-version"))
  98                         break;
  99                 if (sscanf(line, "Igniter: %s Status: %s", &name, &status) == 2) {
 100                         struct igniter  *i = malloc (sizeof (struct igniter));
 101                         strcpy(i->name, name);
 102                         strcpy(i->status, status);
 103                         i->next = NULL;
 104                         *tail = i;
 105                         tail = &i->next;
 106                 }
 107         }
 108         return head;
 109 }
 110
 111 static void
 112 free_igniters(struct igniter *i) {
 113         struct igniter *n;
 114
 115         while (i) {
 116                 n = i->next;
 117                 free(i);
 118                 i = n;
 119         }
 120 }
 121
 122 static struct igniter *
 123 find_igniter(struct igniter *i, char *name)
 124 {
 125         for (; i; i = i->next)
 126                 if (strcmp(i->name, name) == 0)
 127                         return i;
 128 }
 129
 130 static int
 131 do_igniter(struct cc_usb *usb, char *name)
 132 {
 133         struct igniter  *all = igniters(usb);
 134         struct igniter  *this = find_igniter(all, name);
 135         if (!this) {
 136                 struct igniter  *i;
 137                 printf("no igniter %s found in");
 138                 for (i = all; i; i = i->next)
 139                         printf(" %s", i->name);
 140                 printf("\n");
 141                 free_igniters(all);
 142                 return 0;
 143         }
 144         if (strcmp(this->status, "ready") != 0) {
 145                 printf("igniter %s status is %s\n", this->name, this->status);
 146                 free_igniters(all);
 147                 return 0;
 148         }
 149         cc_usb_printf(usb, "i DoIt %s\n", this->name);
 150         cc_usb_sync(usb);
 151         free_igniters(all);
 152         usleep(200000);
 153         return 1;
 154 }
 155
 156 int
 157 main (int argc, char **argv)
 158 {
 159         char                    *device = NULL;
 160         char                    *filename;
 161         Elf                     *e;
 162         unsigned int            s;
 163         int                     i;
 164         int                     c;
 165         int                     tries;
 166         struct cc_usb           *cc = NULL;
 167         char                    *tty = NULL;
 168         int                     success;
 169         int                     verbose = 0;
 170         int                     ret = 0;
 171
 172         while ((c = getopt_long(argc, argv, "rT:D:c:s:v:", options, NULL)) != -1) {
 173                 switch (c) {
 174                 case 'T':
 175                         tty = optarg;
 176                         break;
 177                 case 'D':
 178                         device = optarg;
 179                         break;
 180                 case 'v':
 181                         verbose++;
 182                         break;
 183                 default:
 184                         usage(argv[0]);
 185                         break;
 186                 }
 187         }
 188
 189         ao_verbose = verbose;
 190
 191         if (verbose > 1)
 192                 ccdbg_add_debug(CC_DEBUG_BITBANG);
 193
 194         if (!tty)
 195                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMega-v1.0");
 196         if (!tty)
 197                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMetrum-v2.0");
 198         if (!tty)
 199                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMini-v2.0");
 200         if (!tty)
 201                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "EasyMega-v1.0");
 202         if (!tty)
 203                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "EasyMetrum-v1.0");
 204         if (!tty)
 205                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "EasyMini-v1.0");
 206         if (!tty)
 207                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
 208         if (!tty)
 209                 tty="/dev/ttyACM0";
 210
 211         cc = cc_usb_open(tty);
 212
 213         if (!cc)
 214                 exit(1);
 215
 216         for (i = optind; i < argc; i++) {
 217                 char    *name = argv[i];
 218
 219                 if (!do_igniter(cc, name))
 220                         ret++;
 221         }
 222         done(cc, ret);
 223 }