git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-test-igniter/ao-test-igniter.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <err.h>
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <gelf.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <sysexits.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <getopt.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 #include "ao-elf.h"
  30 #include "ccdbg.h"
  31 #include "cc-usb.h"
  32 #include "cc.h"
  33 #include "ao-verbose.h"
  34
  35 static const struct option options[] = {
  36         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
  37         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
  38         { .name = "raw", .has_arg = 0, .val = 'r' },
  39         { .name = "verbose", .has_arg = 1, .val = 'v' },
  40         { 0, 0, 0, 0},
  41 };
  42
  43 static void usage(char *program)
  44 {
  45         fprintf(stderr, "usage: %s [--verbose=<verbose>] [--device=<device>] [-tty=<tty>] main|drogue\n", program);
  46         exit(1);
  47 }
  48
  49 void
  50 done(struct cc_usb *cc, int code)
  51 {
  52 /*      cc_usb_printf(cc, "a\n"); */
  53         cc_usb_close(cc);
  54         exit (code);
  55 }
  56
  57 static int
  58 ends_with(char *whole, char *suffix)
  59 {
  60         int whole_len = strlen(whole);
  61         int suffix_len = strlen(suffix);
  62
  63         if (suffix_len > whole_len)
  64                 return 0;
  65         return strcmp(whole + whole_len - suffix_len, suffix) == 0;
  66 }
  67
  68 static int
  69 starts_with(char *whole, char *prefix)
  70 {
  71         int whole_len = strlen(whole);
  72         int prefix_len = strlen(prefix);
  73
  74         if (prefix_len > whole_len)
  75                 return 0;
  76         return strncmp(whole, prefix, prefix_len) == 0;
  77 }
  78
  79 struct igniter {
  80         struct igniter  *next;
  81         char            name[512];
  82         char            status[512];
  83 };
  84
  85 static struct igniter *
  86 igniters(struct cc_usb *usb)
  87 {
  88         struct igniter  *head = NULL, **tail = &head;
  89         cc_usb_printf(usb, "t\nv\n");
  90         for (;;) {
  91                 char    line[512];
  92                 char    name[512];
  93                 char    status[512];
  94
  95                 cc_usb_getline(usb, line, sizeof (line));
  96                 if (strstr(line, "software-version"))
  97                         break;
  98                 if (sscanf(line, "Igniter: %s Status: %s", &name, &status) == 2) {
  99                         struct igniter  *i = malloc (sizeof (struct igniter));
 100                         strcpy(i->name, name);
 101                         strcpy(i->status, status);
 102                         i->next = NULL;
 103                         *tail = i;
 104                         tail = &i->next;
 105                 }
 106         }
 107         return head;
 108 }
 109
 110 static void
 111 free_igniters(struct igniter *i) {
 112         struct igniter *n;
 113
 114         while (i) {
 115                 n = i->next;
 116                 free(i);
 117                 i = n;
 118         }
 119 }
 120
 121 static struct igniter *
 122 find_igniter(struct igniter *i, char *name)
 123 {
 124         for (; i; i = i->next)
 125                 if (strcmp(i->name, name) == 0)
 126                         return i;
 127 }
 128
 129 static int
 130 do_igniter(struct cc_usb *usb, char *name)
 131 {
 132         struct igniter  *all = igniters(usb);
 133         struct igniter  *this = find_igniter(all, name);
 134         if (!this) {
 135                 struct igniter  *i;
 136                 printf("no igniter %s found in");
 137                 for (i = all; i; i = i->next)
 138                         printf(" %s", i->name);
 139                 printf("\n");
 140                 free_igniters(all);
 141                 return 0;
 142         }
 143         if (strcmp(this->status, "ready") != 0) {
 144                 printf("igniter %s status is %s\n", this->name, this->status);
 145                 free_igniters(all);
 146                 return 0;
 147         }
 148         cc_usb_printf(usb, "i DoIt %s\n", this->name);
 149         cc_usb_sync(usb);
 150         free_igniters(all);
 151         usleep(200000);
 152         return 1;
 153 }
 154
 155 int
 156 main (int argc, char **argv)
 157 {
 158         char                    *device = NULL;
 159         char                    *filename;
 160         Elf                     *e;
 161         unsigned int            s;
 162         int                     i;
 163         int                     c;
 164         int                     tries;
 165         struct cc_usb           *cc = NULL;
 166         char                    *tty = NULL;
 167         int                     success;
 168         int                     verbose = 0;
 169         int                     ret = 0;
 170
 171         while ((c = getopt_long(argc, argv, "rT:D:c:s:v:", options, NULL)) != -1) {
 172                 switch (c) {
 173                 case 'T':
 174                         tty = optarg;
 175                         break;
 176                 case 'D':
 177                         device = optarg;
 178                         break;
 179                 case 'v':
 180                         verbose++;
 181                         break;
 182                 default:
 183                         usage(argv[0]);
 184                         break;
 185                 }
 186         }
 187
 188         ao_verbose = verbose;
 189
 190         if (verbose > 1)
 191                 ccdbg_add_debug(CC_DEBUG_BITBANG);
 192
 193         printf ("device %s\n", device);
 194         if (!tty)
 195                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMega-v1.0");
 196         if (!tty)
 197                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMetrum-v2.0");
 198         if (!tty)
 199                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMini-v2.0");
 200         if (!tty)
 201                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "EasyMega-v1.0");
 202         if (!tty)
 203                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "EasyMetrum-v1.0");
 204         if (!tty)
 205                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "EasyMini-v1.0");
 206         if (!tty)
 207                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
 208         if (!tty)
 209                 tty="/dev/ttyACM0";
 210
 211         cc = cc_usb_open(tty);
 212
 213         if (!cc)
 214                 exit(1);
 215
 216         for (i = optind; i < argc; i++) {
 217                 char    *name = argv[i];
 218
 219                 if (!do_igniter(cc, name))
 220                         ret++;
 221         }
 222         done(cc, ret);
 223 }