git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-test-gps/ao-test-gps.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <err.h>
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <gelf.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <sysexits.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <getopt.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 #include "ao-elf.h"
  30 #include "ccdbg.h"
  31 #include "cc-usb.h"
  32 #include "cc.h"
  33 #include "ao-verbose.h"
  34
  35 static const struct option options[] = {
  36         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
  37         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
  38         { .name = "raw", .has_arg = 0, .val = 'r' },
  39         { .name = "verbose", .has_arg = 1, .val = 'v' },
  40         { 0, 0, 0, 0},
  41 };
  42
  43 static void usage(char *program)
  44 {
  45         fprintf(stderr, "usage: %s [--verbose=<verbose>] [--device=<device>] [-tty=<tty>] main|drogue\n", program);
  46         exit(1);
  47 }
  48
  49 void
  50 done(struct cc_usb *cc, int code)
  51 {
  52 /*      cc_usb_printf(cc, "a\n"); */
  53         cc_usb_close(cc);
  54         exit (code);
  55 }
  56
  57 static int
  58 ends_with(char *whole, char *suffix)
  59 {
  60         int whole_len = strlen(whole);
  61         int suffix_len = strlen(suffix);
  62
  63         if (suffix_len > whole_len)
  64                 return 0;
  65         return strcmp(whole + whole_len - suffix_len, suffix) == 0;
  66 }
  67
  68 static int
  69 starts_with(char *whole, char *prefix)
  70 {
  71         int whole_len = strlen(whole);
  72         int prefix_len = strlen(prefix);
  73
  74         if (prefix_len > whole_len)
  75                 return 0;
  76         return strncmp(whole, prefix, prefix_len) == 0;
  77 }
  78
  79 static char **
  80 tok(char *line) {
  81         char    **strs = malloc (sizeof (char *)), *str;
  82         int     n = 0;
  83
  84         while ((str = strtok(line, " \t"))) {
  85                 line = NULL;
  86                 strs = realloc(strs, (n + 2) * sizeof (char *));
  87                 strs[n] = strdup(str);
  88                 n++;
  89         }
  90         strs[n] = '\0';
  91         return strs;
  92 }
  93
  94 static void
  95 free_strs(char **strs) {
  96         char    *str;
  97         int     i;
  98
  99         for (i = 0; (str = strs[i]) != NULL; i++)
 100                 free(str);
 101         free(strs);
 102 }
 103
 104 struct gps {
 105         struct gps      *next;
 106         char            **strs;
 107 };
 108
 109 static struct gps *
 110 gps(struct cc_usb *usb)
 111 {
 112         struct gps      *head = NULL, **tail = &head;
 113         cc_usb_printf(usb, "g\nv\n");
 114         for (;;) {
 115                 char    line[512];
 116                 struct gps      *b;
 117
 118                 cc_usb_getline(usb, line, sizeof (line));
 119                 b = malloc (sizeof (struct gps));
 120                 b->strs = tok(line);
 121                 b->next = NULL;
 122                 *tail = b;
 123                 tail = &b->next;
 124                 if (strstr(line, "software-version"))
 125                         break;
 126         }
 127         return head;
 128 }
 129
 130 static void
 131 free_gps(struct gps *b) {
 132         struct gps *n;
 133
 134         while (b) {
 135                 n = b->next;
 136                 free_strs(b->strs);
 137                 free(b);
 138                 b = n;
 139         }
 140 }
 141
 142 char **
 143 find_gps(struct gps *b, char *word0) {
 144         int i;
 145         for (;b; b = b->next)
 146                 if (b->strs[0] && !strcmp(b->strs[0], word0))
 147                         return b->strs;
 148         return NULL;
 149 }
 150
 151 int
 152 do_gps(struct cc_usb *usb) {
 153         int     count = 0;
 154
 155         for (;;) {
 156                 struct gps *b = gps(usb);
 157                 char **flags = find_gps(b, "Flags:");
 158                 char **sats = find_gps(b, "Sats:");
 159                 int actual_flags = strtol(flags[1], NULL, 0);
 160                 int actual_sats = strtol(sats[1], NULL, 0);
 161
 162                 if (actual_flags & (1 << 4)) {
 163                         printf("\n");
 164                         printf("Flags: %s (0x%x)\n", flags[1], actual_flags);
 165                         printf("Sats: %s (%d)\n", sats[1], actual_sats);
 166                         break;
 167                 }
 168
 169                 free_gps(b);
 170                 printf("%d", actual_sats);
 171                 ++count;
 172                 if (count >= 50) {
 173                         putchar('\n');
 174                         count = 0;
 175                 }
 176                 else if (count % 10 == 0)
 177                         putchar(' ');
 178                 fflush(stdout);
 179                 sleep(1);
 180         }
 181         return 1;
 182 }
 183
 184 int
 185 main (int argc, char **argv)
 186 {
 187         char                    *device = NULL;
 188         char                    *filename;
 189         Elf                     *e;
 190         unsigned int            s;
 191         int                     i;
 192         int                     c;
 193         int                     tries;
 194         struct cc_usb           *cc = NULL;
 195         char                    *tty = NULL;
 196         int                     success;
 197         int                     verbose = 0;
 198         int                     ret = 0;
 199
 200         while ((c = getopt_long(argc, argv, "rT:D:c:s:v:", options, NULL)) != -1) {
 201                 switch (c) {
 202                 case 'T':
 203                         tty = optarg;
 204                         break;
 205                 case 'D':
 206                         device = optarg;
 207                         break;
 208                 case 'v':
 209                         verbose++;
 210                         break;
 211                 default:
 212                         usage(argv[0]);
 213                         break;
 214                 }
 215         }
 216
 217         ao_verbose = verbose;
 218
 219         if (verbose > 1)
 220                 ccdbg_add_debug(CC_DEBUG_BITBANG);
 221
 222         if (!tty)
 223                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleGPS");
 224         if (!tty)
 225                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMega");
 226         if (!tty)
 227                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMetrum");
 228         if (!tty)
 229                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
 230         if (!tty)
 231                 tty="/dev/ttyACM0";
 232
 233         cc = cc_usb_open(tty);
 234
 235         if (!cc)
 236                 exit(1);
 237
 238         if (!do_gps(cc))
 239                 ret = 1;
 240         done(cc, ret);
 241 }