doc: Fix typo in TeleBT v3 flash-force instructions
[fw/altos] / ao-tools / ao-test-flash / ao-test-flash.c
1 /*
2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #include <err.h>
20 #include <fcntl.h>
21 #include <gelf.h>
22 #include <stdio.h>
23 #include <stdint.h>
24 #include <stdlib.h>
25 #include <sysexits.h>
26 #include <unistd.h>
27 #include <getopt.h>
28 #include <string.h>
29 #include <stdbool.h>
30 #include "ao-elf.h"
31 #include "ccdbg.h"
32 #include "cc-usb.h"
33 #include "cc.h"
34 #include "ao-verbose.h"
35
36 static const struct option options[] = {
37         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
38         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
39         { .name = "raw", .has_arg = 0, .val = 'r' },
40         { .name = "verbose", .has_arg = 1, .val = 'v' },
41         { 0, 0, 0, 0},
42 };
43
44 static void usage(char *program)
45 {
46         fprintf(stderr, "usage: %s [--verbose=<verbose>] [--device=<device>] [-tty=<tty>] <expected-size>\n", program);
47         exit(1);
48 }
49
50 static void
51 done(struct cc_usb *cc, int code)
52 {
53         cc_usb_close(cc);
54         exit (code);
55 }
56
57 static char **
58 tok(char *line) {
59         char    **strs = malloc (sizeof (char *)), *str;
60         int     n = 0;
61
62         while ((str = strtok(line, " \t"))) {
63                 line = NULL;
64                 strs = realloc(strs, (n + 2) * sizeof (char *));
65                 strs[n] = strdup(str);
66                 n++;
67         }
68         strs[n] = '\0';
69         return strs;
70 }
71
72 static void
73 free_strs(char **strs) {
74         char    *str;
75         int     i;
76
77         for (i = 0; (str = strs[i]) != NULL; i++)
78                 free(str);
79         free(strs);
80 }
81
82 struct flash {
83         struct flash    *next;
84         char            line[512];
85         char            **strs;
86 };
87
88 static struct flash *
89 flash(struct cc_usb *usb)
90 {
91         struct flash    *head = NULL, **tail = &head;
92         cc_usb_printf(usb, "f\nv\n");
93         for (;;) {
94                 char    line[512];
95                 struct flash    *b;
96
97                 cc_usb_getline(usb, line, sizeof (line));
98                 b = malloc (sizeof (struct flash));
99                 strcpy(b->line, line);
100                 b->strs = tok(line);
101                 b->next = NULL;
102                 *tail = b;
103                 tail = &b->next;
104                 if (strstr(line, "software-version"))
105                         break;
106         }
107         return head;
108 }
109
110 static void
111 free_flash(struct flash *b) {
112         struct flash *n;
113
114         while (b) {
115                 n = b->next;
116                 free_strs(b->strs);
117                 free(b);
118                 b = n;
119         }
120 }
121
122 static char **
123 find_flash(struct flash *b, char *word0) {
124         for (;b; b = b->next) {
125                 if (strstr(b->line, word0))
126                         return b->strs;
127         }
128         return NULL;
129 }
130
131 static int
132 do_flash(struct cc_usb *usb, int expected_size) {
133         struct flash *b = flash(usb);
134         char **size = find_flash(b, "Storage size:");
135         char **erase = find_flash(b, "Storage erase unit:");
136
137         if (!size || !erase) {
138                 printf("no response\n");
139                 free_flash(b);
140                 return 0;
141         }
142
143         int actual_size = atoi(size[2]);
144
145         if (actual_size != expected_size) {
146                 printf ("weird flash size %d != %d\n", actual_size, expected_size);
147                 free_flash(b);
148                 return 0;
149         }
150
151         int actual_erase = atoi(erase[3]);
152
153         if (actual_erase != 65536) {
154                 printf ("weird erase size %d\n", actual_erase);
155                 free_flash(b);
156                 return 0;
157         }
158
159         printf ("flash size %d erase block %d\n", actual_size, actual_erase);
160
161         return 1;
162 }
163
164 int
165 main (int argc, char **argv)
166 {
167         char                    *device = NULL;
168         int                     c;
169         struct cc_usb           *cc = NULL;
170         char                    *tty = NULL;
171         int                     verbose = 0;
172         int                     ret = 0;
173
174         while ((c = getopt_long(argc, argv, "rT:D:c:s:v:", options, NULL)) != -1) {
175                 switch (c) {
176                 case 'T':
177                         tty = optarg;
178                         break;
179                 case 'D':
180                         device = optarg;
181                         break;
182                 case 'v':
183                         verbose++;
184                         break;
185                 default:
186                         usage(argv[0]);
187                         break;
188                 }
189         }
190
191         if (!argv[optind])
192                 usage(argv[0]);
193
194         ao_verbose = verbose;
195
196         if (verbose > 1)
197                 ccdbg_add_debug(CC_DEBUG_BITBANG);
198
199         if (!tty)
200                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "AltosFlash");
201         if (!tty)
202                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMega");
203         if (!tty)
204                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
205         if (!tty)
206                 tty="/dev/ttyACM0";
207
208         cc = cc_usb_open(tty);
209
210         if (!cc)
211                 exit(1);
212
213         if (!do_flash(cc, atoi(argv[optind])))
214                 ret = 1;
215         done(cc, ret);
216 }