git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-stmload/ao-stmload.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <err.h>
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <gelf.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <sysexits.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <getopt.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 #include "stlink-common.h"
  30 #include "ao-elf.h"
  31 #include "ccdbg.h"
  32 #include "cc.h"
  33 #include "ao-stmload.h"
  34 #include "ao-selfload.h"
  35 #include "ao-verbose.h"
  36 #include "ao-editaltos.h"
  37
  38
  39 /*
  40  * Read a 16-bit value from the target device with arbitrary
  41  * alignment
  42  */
  43 static uint16_t
  44 get_uint16_sl(stlink_t *sl, uint32_t addr)
  45 {
  46         const           uint8_t *data = sl->q_buf;
  47         uint32_t        actual_addr;
  48         int             off;
  49         uint16_t        result;
  50
  51         sl->q_len = 0;
  52
  53
  54         actual_addr = addr & ~3;
  55
  56         stlink_read_mem32(sl, actual_addr, 8);
  57
  58         if (sl->q_len != 8)
  59                 abort();
  60
  61         off = addr & 3;
  62         result = data[off] | (data[off + 1] << 8);
  63         return result;
  64 }
  65
  66 static uint16_t
  67 get_uint16(stlink_t *sl, uint32_t addr)
  68 {
  69         uint16_t        result;
  70         result = get_uint16_sl(sl, addr);
  71         printf ("read 0x%08x = 0x%04x\n", addr, result);
  72         return result;
  73 }
  74
  75 /*
  76  * Read a 32-bit value from the target device with arbitrary
  77  * alignment
  78  */
  79 static uint32_t
  80 get_uint32_sl(stlink_t *sl, uint32_t addr)
  81 {
  82         const           uint8_t *data = sl->q_buf;
  83         uint32_t        actual_addr;
  84         int             off;
  85         uint32_t        result;
  86
  87         sl->q_len = 0;
  88
  89         printf ("read 0x%x\n", addr);
  90
  91         actual_addr = addr & ~3;
  92
  93         stlink_read_mem32(sl, actual_addr, 8);
  94
  95         if (sl->q_len != 8)
  96                 abort();
  97
  98         off = addr & 3;
  99         result = data[off] | (data[off + 1] << 8) | (data[off+2] << 16) | (data[off+3] << 24);
 100         return result;
 101 }
 102
 103 /*
 104  * Read a 32-bit value from the target device with arbitrary
 105  * alignment
 106  */
 107 static uint32_t
 108 get_uint32(stlink_t *sl, uint32_t addr)
 109 {
 110         uint32_t        result;
 111
 112         result = get_uint32_sl(sl, addr);
 113         printf ("read 0x%08x = 0x%08x\n", addr, result);
 114         return result;
 115 }
 116
 117 /*
 118  * Check to see if the target device has been
 119  * flashed with a similar firmware image before
 120  *
 121  * This is done by looking for the same romconfig version,
 122  * which should be at the same location as the linker script
 123  * places this at 0x100 from the start of the rom section
 124  */
 125 static int
 126 check_flashed(stlink_t *sl)
 127 {
 128         uint16_t        romconfig_version = get_uint16(sl, AO_ROMCONFIG_VERSION);
 129         uint16_t        romconfig_check = get_uint16(sl, AO_ROMCONFIG_CHECK);
 130
 131         if (romconfig_version != (uint16_t) ~romconfig_check) {
 132                 fprintf (stderr, "Device has not been flashed before\n");
 133                 return 0;
 134         }
 135         return 1;
 136 }
 137
 138 static const struct option options[] = {
 139         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
 140         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
 141         { .name = "cal", .has_arg = 1, .val = 'c' },
 142         { .name = "serial", .has_arg = 1, .val = 's' },
 143         { .name = "verbose", .has_arg = 1, .val = 'v' },
 144         { 0, 0, 0, 0},
 145 };
 146
 147 static void usage(char *program)
 148 {
 149         fprintf(stderr, "usage: %s [--verbose=<verbose>] [--device=<device>] [-tty=<tty>] [--cal=<radio-cal>] [--serial=<serial>] file.{elf,ihx}\n", program);
 150         exit(1);
 151 }
 152
 153 void
 154 done(stlink_t *sl, int code)
 155 {
 156         stlink_reset(sl);
 157         stlink_run(sl);
 158         stlink_exit_debug_mode(sl);
 159         stlink_close(sl);
 160         exit (code);
 161 }
 162
 163 static int
 164 ends_with(char *whole, char *suffix)
 165 {
 166         int whole_len = strlen(whole);
 167         int suffix_len = strlen(suffix);
 168
 169         if (suffix_len > whole_len)
 170                 return 0;
 171         return strcmp(whole + whole_len - suffix_len, suffix) == 0;
 172 }
 173
 174 int
 175 main (int argc, char **argv)
 176 {
 177         char                    *device = NULL;
 178         char                    *filename;
 179         Elf                     *e;
 180         char                    *serial_end;
 181         unsigned int            serial = 0;
 182         char                    *serial_ucs2;
 183         int                     serial_ucs2_len;
 184         char                    serial_int[2];
 185         unsigned int            s;
 186         int                     i;
 187         int                     string_num;
 188         uint32_t                cal = 0;
 189         char                    cal_int[4];
 190         char                    *cal_end;
 191         int                     c;
 192         stlink_t                *sl = NULL;
 193         int                     was_flashed = 0;
 194         struct ao_hex_image     *load;
 195         int                     tries;
 196         char                    *tty = NULL;
 197         int                     success;
 198         int                     verbose = 0;
 199         struct ao_sym           *file_symbols;
 200         int                     num_file_symbols;
 201
 202         while ((c = getopt_long(argc, argv, "T:D:c:s:v:", options, NULL)) != -1) {
 203                 switch (c) {
 204                 case 'T':
 205                         tty = optarg;
 206                         break;
 207                 case 'D':
 208                         device = optarg;
 209                         break;
 210                 case 'c':
 211                         cal = strtoul(optarg, &cal_end, 10);
 212                         if (cal_end == optarg || *cal_end != '\0')
 213                                 usage(argv[0]);
 214                         break;
 215                 case 's':
 216                         serial = strtoul(optarg, &serial_end, 10);
 217                         if (serial_end == optarg || *serial_end != '\0')
 218                                 usage(argv[0]);
 219                         break;
 220                 case 'v':
 221                         verbose++;
 222                         break;
 223                 default:
 224                         usage(argv[0]);
 225                         break;
 226                 }
 227         }
 228
 229         ao_verbose = verbose;
 230
 231         if (verbose > 1)
 232                 ccdbg_add_debug(CC_DEBUG_BITBANG);
 233
 234         filename = argv[optind];
 235         if (filename == NULL)
 236                 usage(argv[0]);
 237
 238         if (ends_with (filename, ".elf")) {
 239                 load = ao_load_elf(filename, &file_symbols, &num_file_symbols);
 240         } else if (ends_with (filename, ".ihx")) {
 241                 load = ao_hex_load(filename, &file_symbols, &num_file_symbols);
 242         } else
 243                 usage(argv[0]);
 244
 245         if (!ao_editaltos_find_symbols(file_symbols, num_file_symbols, ao_symbols, ao_num_symbols)) {
 246                 fprintf(stderr, "Cannot find required symbols\n");
 247                 usage(argv[0]);
 248         }
 249
 250         /* Connect to the programming dongle
 251          */
 252
 253         for (tries = 0; tries < 3; tries++) {
 254                 if (device) {
 255                         sl = stlink_v1_open(50);
 256                 } else {
 257                         sl = stlink_open_usb(50);
 258
 259                 }
 260                 if (!sl) {
 261                         fprintf (stderr, "No STLink devices present\n");
 262                         done (sl, 1);
 263                 }
 264
 265                 if (sl->chip_id != 0)
 266                         break;
 267                 stlink_reset(sl);
 268                 stlink_close(sl);
 269                 sl = NULL;
 270         }
 271         if (!sl) {
 272                 fprintf (stderr, "Debugger connection failed\n");
 273                 exit(1);
 274         }
 275
 276         /* Verify that the loaded image fits entirely within device flash
 277          */
 278         if (load->address < sl->flash_base ||
 279             sl->flash_base + sl->flash_size < load->address + load->length) {
 280                 fprintf (stderr, "\%s\": Invalid memory range 0x%08x - 0x%08x\n", filename,
 281                          load->address, load->address + load->length);
 282                 done(sl, 1);
 283         }
 284
 285         /* Enter debugging mode
 286          */
 287         if (stlink_current_mode(sl) == STLINK_DEV_DFU_MODE)
 288                 stlink_exit_dfu_mode(sl);
 289
 290         if (stlink_current_mode(sl) != STLINK_DEV_DEBUG_MODE)
 291                 stlink_enter_swd_mode(sl);
 292
 293         /* Go fetch existing config values
 294          * if available
 295          */
 296         was_flashed = check_flashed(sl);
 297
 298         if (!serial) {
 299                 if (!was_flashed) {
 300                         fprintf (stderr, "Must provide serial number\n");
 301                         done(sl, 1);
 302                 }
 303                 serial = get_uint16(sl, AO_SERIAL_NUMBER);
 304                 if (!serial || serial == 0xffff) {
 305                         fprintf (stderr, "Invalid existing serial %d\n", serial);
 306                         done(sl, 1);
 307                 }
 308         }
 309
 310         if (!cal && AO_RADIO_CAL && was_flashed) {
 311                 cal = get_uint32(sl, AO_RADIO_CAL);
 312                 if (!cal || cal == 0xffffffff) {
 313                         fprintf (stderr, "Invalid existing rf cal %d\n", cal);
 314                         done(sl, 1);
 315                 }
 316         }
 317
 318         if (!ao_editaltos(load, serial, cal))
 319                 done(sl, 1);
 320
 321         /* And flash the resulting image to the device
 322          */
 323
 324         success = (stlink_write_flash(sl, load->address, load->data, load->length) >= 0);
 325
 326         if (!success) {
 327                 fprintf (stderr, "\"%s\": Write failed\n", filename);
 328                 done(sl, 1);
 329         }
 330
 331         done(sl, 0);
 332 }