git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-sky-flash/sky_debug.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <stdint.h>
  20 #include <unistd.h>
  21 #include <stdarg.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <sys/time.h>
  24 #include "sky_flash.h"
  25
  26 static int      dbg_input;
  27 static int      dbg_newline = 1;
  28
  29 int
  30 skytraq_millis(void)
  31 {
  32         struct timeval  tv;
  33         gettimeofday(&tv, NULL);
  34         return tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000;
  35 }
  36
  37 static void
  38 skytraq_dbg_time(void)
  39 {
  40         int     delta = skytraq_millis() - skytraq_open_time;
  41
  42         if (!skytraq_verbose)
  43                 return;
  44         printf ("%4d.%03d ", delta / 1000, delta % 1000);
  45 }
  46
  47 void
  48 skytraq_dbg_newline(void)
  49 {
  50         if (!skytraq_verbose)
  51                 return;
  52         if (!dbg_newline) {
  53                 putchar('\n');
  54                 dbg_newline = 1;
  55         }
  56 }
  57
  58 static void
  59 skytraq_dbg_set(int input)
  60 {
  61         if (!skytraq_verbose)
  62                 return;
  63         if (input != dbg_input) {
  64                 skytraq_dbg_newline();
  65                 if (input)
  66                         putchar('\t');
  67                 dbg_input = input;
  68         }
  69 }
  70
  71 void
  72 skytraq_dbg_char(int input, char c)
  73 {
  74         if (!skytraq_verbose)
  75                 return;
  76         skytraq_dbg_set(input);
  77         if (dbg_newline)
  78                 skytraq_dbg_time();
  79         if (c < ' '  || c > '~')
  80                 printf ("\\%02x", (unsigned char) c);
  81         else
  82                 putchar(c);
  83         dbg_newline = 0;
  84         if (c == '\n')
  85                 dbg_input = 2;
  86         fflush(stdout);
  87 }
  88
  89 void
  90 skytraq_dbg_buf(int input, const char *buf, int len)
  91 {
  92         if (!skytraq_verbose)
  93                 return;
  94         while (len--)
  95                 skytraq_dbg_char(input, *buf++);
  96 }
  97
  98 void
  99 skytraq_dbg_printf(int input, const char *fmt, ...)
 100 {
 101         va_list ap;
 102
 103         if (!skytraq_verbose)
 104                 return;
 105         skytraq_dbg_set(input);
 106         if (dbg_newline)
 107                 skytraq_dbg_time();
 108         va_start (ap, fmt);
 109         vprintf(fmt, ap);
 110         va_end(ap);
 111         dbg_newline = 0;
 112 }