git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-sky-flash/sky_bin.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "sky_flash.h"
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <string.h>
  21
  22 #define FLASHBYTES      8192
  23
  24 int
  25 skytraq_send_bin(int fd, const char *filename)
  26 {
  27         FILE            *file;
  28         char            buf[FLASHBYTES];
  29         int             count;
  30         unsigned char   cksum;
  31         int             c;
  32         long            size;
  33         long            pos;
  34         char            message[1024];
  35         int             ret;
  36
  37         file = fopen(filename, "r");
  38         if (!file) {
  39                 perror(filename);
  40                 return -1;
  41         }
  42
  43         /* Compute checksum, figure out how long the file */
  44         cksum = 0;
  45         while ((c = getc(file)) != EOF)
  46                 cksum += (unsigned char) c;
  47         size = ftell(file);
  48         rewind(file);
  49
  50         sprintf(message, "BINSIZE = %d Checksum = %d Loopnumber = %d ", size, cksum, 1);
  51
  52         ret = skytraq_cmd_wait(fd, message, strlen(message) + 1, "OK", 20000);
  53         if (ret < 0)
  54                 printf ("waitstatus failed %d\n", ret);
  55
  56         pos = 0;
  57         for (;;) {
  58                 count = fread(buf, 1, sizeof (buf), file);
  59                 if (count < 0) {
  60                         perror("fread");
  61                         fclose(file);
  62                         return -1;
  63                 }
  64                 if (count == 0)
  65                         break;
  66                 skytraq_dbg_printf (0, "%7d of %7d ", pos + count, size);
  67                 pos += count;
  68                 ret = skytraq_cmd_wait(fd, buf, count, "OK", 20000);
  69                 if (ret < 0)
  70                         return ret;
  71         }
  72         return skytraq_waitstatus(fd, "END", 30000);
  73 }