git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-cal-freq/ao-cal-freq.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <err.h>
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <gelf.h>
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <sysexits.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <getopt.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 #include <termios.h>
  30 #include <math.h>
  31 #include "ao-elf.h"
  32 #include "ccdbg.h"
  33 #include "cc-usb.h"
  34 #include "cc.h"
  35 #include "ao-verbose.h"
  36
  37 static const struct option options[] = {
  38         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
  39         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
  40         { .name = "raw", .has_arg = 0, .val = 'r' },
  41         { .name = "verbose", .has_arg = 1, .val = 'v' },
  42         { 0, 0, 0, 0},
  43 };
  44
  45 static void usage(char *program)
  46 {
  47         fprintf(stderr, "usage: %s [--verbose=<verbose>] [--device=<device>] [-tty=<tty>]\n", program);
  48         exit(1);
  49 }
  50
  51 void
  52 done(struct cc_usb *cc, int code)
  53 {
  54         cc_usb_close(cc);
  55         exit (code);
  56 }
  57
  58 static int
  59 ends_with(char *whole, char *suffix)
  60 {
  61         int whole_len = strlen(whole);
  62         int suffix_len = strlen(suffix);
  63
  64         if (suffix_len > whole_len)
  65                 return 0;
  66         return strcmp(whole + whole_len - suffix_len, suffix) == 0;
  67 }
  68
  69 static int
  70 starts_with(char *whole, char *prefix)
  71 {
  72         int whole_len = strlen(whole);
  73         int prefix_len = strlen(prefix);
  74
  75         if (prefix_len > whole_len)
  76                 return 0;
  77         return strncmp(whole, prefix, prefix_len) == 0;
  78 }
  79
  80 static char **
  81 tok(char *line) {
  82         char    **strs = malloc (sizeof (char *)), *str;
  83         int     n = 0;
  84
  85         while ((str = strtok(line, " \t"))) {
  86                 line = NULL;
  87                 strs = realloc(strs, (n + 2) * sizeof (char *));
  88                 strs[n] = strdup(str);
  89                 n++;
  90         }
  91         strs[n] = '\0';
  92         return strs;
  93 }
  94
  95 static void
  96 free_strs(char **strs) {
  97         char    *str;
  98         int     i;
  99
 100         for (i = 0; (str = strs[i]) != NULL; i++)
 101                 free(str);
 102         free(strs);
 103 }
 104
 105 struct flash {
 106         struct flash    *next;
 107         char            line[512];
 108         char            **strs;
 109 };
 110
 111 static struct flash *
 112 flash(struct cc_usb *usb)
 113 {
 114         struct flash    *head = NULL, **tail = &head;
 115         cc_usb_printf(usb, "c s\nv\n");
 116         for (;;) {
 117                 char    line[512];
 118                 struct flash    *b;
 119
 120                 cc_usb_getline(usb, line, sizeof (line));
 121                 b = malloc (sizeof (struct flash));
 122                 strcpy(b->line, line);
 123                 b->strs = tok(line);
 124                 b->next = NULL;
 125                 *tail = b;
 126                 tail = &b->next;
 127                 if (strstr(line, "software-version"))
 128                         break;
 129         }
 130         return head;
 131 }
 132
 133 static void
 134 free_flash(struct flash *b) {
 135         struct flash *n;
 136
 137         while (b) {
 138                 n = b->next;
 139                 free_strs(b->strs);
 140                 free(b);
 141                 b = n;
 142         }
 143 }
 144
 145 char **
 146 find_flash(struct flash *b, char *word0) {
 147         int i;
 148         for (;b; b = b->next) {
 149                 if (strstr(b->line, word0))
 150                         return b->strs;
 151         }
 152         return NULL;
 153 }
 154
 155 void
 156 await_key(void)
 157 {
 158         struct termios  termios, termios_save;
 159         char    buf[512];
 160
 161         tcgetattr(0, &termios);
 162         termios_save = termios;
 163         cfmakeraw(&termios);
 164         tcsetattr(0, TCSAFLUSH, &termios);
 165         read(0, buf, sizeof (buf));
 166         tcsetattr(0, TCSAFLUSH, &termios_save);
 167 }
 168
 169 int
 170 do_cal(struct cc_usb *usb) {
 171         struct flash    *b;
 172         char    line[1024];
 173         double  measured_freq;
 174         char    **cur_freq_words;
 175         char    **cur_cal_words;
 176         char    *line_end;
 177         int     cur_freq;
 178         int     cur_cal;
 179         int     new_cal;
 180
 181         cc_usb_printf(usb, "E 0\n");
 182
 183         for(;;) {
 184                 cc_usb_printf(usb, "C 1\n");
 185                 cc_usb_sync(usb);
 186
 187                 printf("Generating RF carrier. Please enter measured frequency [enter for done]: ");
 188                 fflush(stdout);
 189                 fgets(line, sizeof (line) - 1, stdin);
 190                 cc_usb_printf(usb, "C 0\n");
 191                 cc_usb_sync(usb);
 192
 193                 measured_freq = strtod(line, &line_end);
 194                 if (line_end == line)
 195                         break;
 196
 197                 b = flash(usb);
 198
 199                 cur_cal_words = find_flash(b, "Radio cal:");
 200                 cur_freq_words = find_flash(b, "Frequency:");
 201
 202                 if (!cur_cal_words || !cur_freq_words) {
 203                         printf("no response\n");
 204                         return 0;
 205                 }
 206
 207                 cur_cal = atoi(cur_cal_words[2]);
 208                 cur_freq = atoi(cur_freq_words[1]);
 209
 210                 printf ("Current radio calibration %d\n", cur_cal);
 211                 printf ("Current radio frequency: %d\n", cur_freq);
 212
 213
 214                 new_cal = floor ((((double) cur_freq / 1000.0) / measured_freq) * cur_cal + 0.5);
 215
 216                 printf ("Programming flash with cal value %d\n", new_cal);
 217
 218                 cc_usb_printf (usb, "c f %d\nc w\n", new_cal);
 219                 cc_usb_sync(usb);
 220         }
 221         return 1;
 222 }
 223
 224 int
 225 main (int argc, char **argv)
 226 {
 227         char                    *device = NULL;
 228         char                    *filename;
 229         Elf                     *e;
 230         unsigned int            s;
 231         int                     i;
 232         int                     c;
 233         int                     tries;
 234         struct cc_usb           *cc = NULL;
 235         char                    *tty = NULL;
 236         int                     success;
 237         int                     verbose = 0;
 238         int                     ret = 0;
 239         int                     expected_size;
 240
 241         while ((c = getopt_long(argc, argv, "rT:D:c:s:v:", options, NULL)) != -1) {
 242                 switch (c) {
 243                 case 'T':
 244                         tty = optarg;
 245                         break;
 246                 case 'D':
 247                         device = optarg;
 248                         break;
 249                 case 'v':
 250                         verbose++;
 251                         break;
 252                 default:
 253                         usage(argv[0]);
 254                         break;
 255                 }
 256         }
 257
 258         ao_verbose = verbose;
 259
 260         if (verbose > 1)
 261                 ccdbg_add_debug(CC_DEBUG_BITBANG);
 262
 263         if (!tty)
 264                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "AltosFlash");
 265         if (!tty)
 266                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMega");
 267         if (!tty)
 268                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
 269         if (!tty)
 270                 tty="/dev/ttyACM0";
 271
 272         cc = cc_usb_open(tty);
 273
 274         if (!cc)
 275                 exit(1);
 276
 277         if (!do_cal(cc))
 278                 ret = 1;
 279         done(cc, ret);
 280 }