git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/altosui/AltosTelemetryReader.java

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   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
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   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
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  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
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  18 package altosui;
  19
  20 import java.lang.*;
  21 import java.text.*;
  22 import java.io.*;
  23 import java.util.concurrent.*;
  24
  25 class AltosTelemetryReader extends AltosFlightReader {
  26         AltosDevice     device;
  27         AltosSerial     serial;
  28         AltosLog        log;
  29
  30         LinkedBlockingQueue<AltosLine> telem;
  31
  32         AltosRecord read() throws InterruptedException, ParseException, AltosCRCException, IOException {
  33                 AltosLine l = telem.take();
  34                 if (l.line == null)
  35                         throw new IOException("IO error");
  36                 return new AltosTelemetry(l.line);
  37         }
  38
  39         void close(boolean interrupted) {
  40                 serial.remove_monitor(telem);
  41                 log.close();
  42                 serial.close();
  43         }
  44
  45         void set_channel(int channel) {
  46                 serial.set_channel(channel);
  47         }
  48
  49         void set_callsign(String callsign) {
  50                 serial.set_callsign(callsign);
  51         }
  52
  53         public AltosTelemetryReader (AltosDevice in_device)
  54                 throws FileNotFoundException, AltosSerialInUseException, IOException {
  55                 device = in_device;
  56                 serial = new AltosSerial(device);
  57                 log = new AltosLog(serial);
  58                 name = device.getPath();
  59
  60                 telem = new LinkedBlockingQueue<AltosLine>();
  61                 serial.add_monitor(telem);
  62         }
  63 }