git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/altosui/AltosSiteMapTile.java

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   2  * Copyright © 2010 Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
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  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
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  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.awt.image.*;
  22 import java.awt.event.*;
  23 import javax.swing.*;
  24 import javax.imageio.ImageIO;
  25 import javax.swing.table.*;
  26 import java.io.*;
  27 import java.util.*;
  28 import java.text.*;
  29 import java.util.prefs.*;
  30 import java.lang.Math;
  31 import java.awt.geom.Point2D;
  32 import java.awt.geom.Line2D;
  33
  34 public class AltosSiteMapTile extends JLabel {
  35     double lat, lng;
  36     int zoom;
  37     double scale_x, scale_y;
  38     Point2D.Double coord_pt;
  39     Point2D.Double last_pt;
  40
  41     Graphics2D g2d;
  42
  43     int off_x;
  44     int off_y;
  45
  46     int px_size = 512;
  47
  48     private boolean setLocation(double new_lat, double new_lng) {
  49         int new_zoom = 16;
  50         lat = new_lat;
  51         lng = new_lng;
  52         zoom = new_zoom;
  53         scale_x = 256/360.0 * Math.pow(2, zoom);
  54         scale_y = 256/(2.0*Math.PI) * Math.pow(2, zoom);
  55         coord_pt = pt(lat, lng, new Point2D.Double(0,0));
  56         coord_pt.x = px_size/2-coord_pt.x - off_x * px_size;
  57         coord_pt.y = px_size/2-coord_pt.y - off_y * px_size;
  58         last_pt = null;
  59
  60         Point2D.Double map_latlng;
  61         map_latlng = latlng(new Point2D.Double(px_size/2, px_size/2));
  62
  63         BufferedImage myPicture;
  64         File pngfile = new File(AltosPreferences.logdir(),
  65                                 FileCoord(map_latlng, zoom));
  66         try {
  67             myPicture = ImageIO.read(pngfile);
  68             System.out.printf("# Found file %s\n", pngfile);
  69         } catch (Exception e) {
  70             // throw new RuntimeException(e);
  71             System.out.printf("# Failed to find file %s\n", pngfile);
  72             System.out.printf(" wget -O '%s' 'http://maps.google.com/maps/api/staticmap?center=%.6f,%.6f&zoom=%d&size=%dx%d&sensor=false&maptype=hybrid&format=png32'\n", pngfile, map_latlng.x, map_latlng.y, zoom, px_size, px_size);
  73             myPicture = new BufferedImage(px_size, px_size,
  74                     BufferedImage.TYPE_INT_RGB);
  75         }
  76         setIcon(new ImageIcon( myPicture ));
  77         g2d = myPicture.createGraphics();
  78         return true;
  79     }
  80
  81     private static double limit(double v, double lo, double hi) {
  82         if (v < lo)
  83             return lo;
  84         if (hi < v)
  85             return hi;
  86         return v;
  87     }
  88
  89     private static String FileCoord(Point2D.Double latlng, int zoom) {
  90         double lat, lng;
  91         lat = latlng.x;
  92         lng = latlng.y;
  93         return FileCoord(lat, lng, zoom);
  94     }
  95     private static String FileCoord(double lat, double lng, int zoom) {
  96         char chlat = lat < 0 ? 'S' : 'N';
  97         char chlng = lng < 0 ? 'E' : 'W';
  98         if (lat < 0) lat = -lat;
  99         if (lng < 0) lng = -lng;
 100         return String.format("map-%c%.3f,%c%.3f-%d.png",
 101                 chlat, lat, chlng, lng, zoom);
 102     }
 103
 104
 105     // based on google js
 106     //  http://maps.gstatic.com/intl/en_us/mapfiles/api-3/2/10/main.js
 107     // search for fromLatLngToPoint and fromPointToLatLng
 108     private Point2D.Double pt(double lat, double lng) {
 109         return pt(lat, lng, coord_pt);
 110     }
 111
 112     private Point2D.Double pt(double lat, double lng, Point2D.Double centre) {
 113         Point2D.Double res = new Point2D.Double();
 114         double e;
 115
 116         res.x = centre.x + lng*scale_x;
 117         e = limit(Math.sin(Math.toRadians(lat)),-(1-1.0E-15),1-1.0E-15);
 118         res.y = centre.y + 0.5*Math.log((1+e)/(1-e))*-scale_y;
 119         return res;
 120     }
 121
 122     private Point2D.Double latlng(Point2D.Double pt) {
 123         return latlng(pt, coord_pt);
 124     }
 125     private Point2D.Double latlng(Point2D.Double pt, Point2D.Double centre) {
 126         double lat, lng;
 127         double rads;
 128
 129         lng = (pt.x - centre.x)/scale_x;
 130         rads = 2 * Math.atan(Math.exp((pt.y-centre.y)/-scale_y));
 131         lat = Math.toDegrees(rads - Math.PI/2);
 132
 133         return new Point2D.Double(lat,lng);
 134     }
 135
 136     static Color stateColors[] = {
 137         Color.WHITE,  // startup
 138         Color.WHITE,  // idle
 139         Color.WHITE,  // pad
 140         Color.RED,    // boost
 141         Color.PINK,   // fast
 142         Color.YELLOW, // coast
 143         Color.CYAN,   // drogue
 144         Color.BLUE,   // main
 145         Color.BLACK   // landed
 146     };
 147
 148     boolean drawn_landed_circle = false;
 149     boolean nomaps = false;
 150     public void show(AltosState state, int crc_errors) {
 151         if (nomaps)
 152             return;
 153         if (!state.gps_ready && state.pad_lat == 0 && state.pad_lon == 0)
 154             return;
 155         double plat = (int)(state.pad_lat*200)/200.0;
 156         double plon = (int)(state.pad_lon*200)/200.0;
 157
 158         if (last_pt == null) {
 159             if (!setLocation(plat, plon)) {
 160                 nomaps = true;
 161                 return;
 162             }
 163         }
 164
 165         Point2D.Double pt = pt(state.gps.lat, state.gps.lon);
 166         if (last_pt != null && pt != last_pt) {
 167             if (0 <= state.state && state.state < stateColors.length) {
 168                 g2d.setColor(stateColors[state.state]);
 169             }
 170             g2d.draw(new Line2D.Double(last_pt, pt));
 171         }
 172
 173         if (state.state == 8 && !drawn_landed_circle) {
 174             drawn_landed_circle = true;
 175             g2d.setColor(Color.RED);
 176             g2d.drawOval((int)pt.x-5, (int)pt.y-5, 10, 10);
 177             g2d.drawOval((int)pt.x-20, (int)pt.y-20, 40, 40);
 178             g2d.drawOval((int)pt.x-35, (int)pt.y-35, 70, 70);
 179         }
 180
 181         last_pt = pt;
 182         repaint();
 183     }
 184
 185     public AltosSiteMapTile(int x_tile_offset, int y_tile_offset) {
 186         off_x = x_tile_offset;
 187         off_y = y_tile_offset;
 188     }
 189 }
 190