git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/altosui/AltosSiteMap.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
   3  *
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  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
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  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.awt.image.*;
  22 import java.awt.event.*;
  23 import javax.swing.*;
  24 import javax.imageio.ImageIO;
  25 import javax.swing.table.*;
  26 import java.io.*;
  27 import java.util.*;
  28 import java.text.*;
  29 import java.util.prefs.*;
  30 import java.lang.Math;
  31 import java.awt.geom.Point2D;
  32 import java.awt.geom.Line2D;
  33
  34 public class AltosSiteMap extends JComponent implements AltosFlightDisplay {
  35     double lat, lng;
  36     int zoom;
  37     double scale_x, scale_y;
  38     Point2D.Double coord_pt;
  39     Point2D.Double last_pt;
  40
  41     Graphics2D g2d;
  42
  43     private void setLocation(double new_lat, double new_lng, int new_zoom) {
  44         lat = new_lat;
  45         lng = new_lng;
  46         zoom = new_zoom;
  47         scale_x = 256/360.0 * Math.pow(2, zoom);
  48         scale_y = 256/(2.0*Math.PI) * Math.pow(2, zoom);
  49         coord_pt = pt(lat, lng, new Point2D.Double(0,0));
  50         coord_pt.x = 320-coord_pt.x;
  51         coord_pt.y = 320-coord_pt.y;
  52         last_pt = null;
  53     }
  54
  55     private static double limit(double v, double lo, double hi) {
  56         if (v < lo)
  57             return lo;
  58         if (hi < v)
  59             return hi;
  60         return v;
  61     }
  62
  63     // based on google js
  64     //  http://maps.gstatic.com/intl/en_us/mapfiles/api-3/2/10/main.js
  65     // search for fromLatLngToPoint and fromPointToLatLng
  66     private Point2D.Double pt(double lat, double lng) {
  67         return pt(lat, lng, coord_pt);
  68     }
  69
  70     private Point2D.Double pt(double lat, double lng, Point2D.Double centre) {
  71         Point2D.Double res = new Point2D.Double();
  72         double e;
  73
  74         res.x = centre.x + lng*scale_x;
  75         e = limit(Math.sin(Math.toRadians(lat)),-(1-1.0E-15),1-1.0E-15);
  76         res.y = centre.y + 0.5*Math.log((1+e)/(1-e))*-scale_y;
  77         return res;
  78     }
  79
  80
  81     public void reset() {
  82         // ?
  83     }
  84
  85     static Color stateColors[] = {
  86         Color.WHITE,  // startup
  87         Color.WHITE,  // idle
  88         Color.WHITE,  // pad
  89         Color.RED,    // boost
  90         Color.PINK,   // fast
  91         Color.YELLOW, // coast
  92         Color.CYAN,   // drogue
  93         Color.BLUE,   // main
  94         Color.BLACK   // landed
  95     };
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  97     public void show(AltosState state, int crc_errors) {
  98         if (!state.gps_ready)
  99             return;
 100         Point2D.Double pt = pt(state.gps.lat, state.gps.lon);
 101         if (last_pt != null && pt != last_pt) {
 102             if (0 <= state.state && state.state < stateColors.length) {
 103                 g2d.setColor(stateColors[state.state]);
 104             }
 105             g2d.draw(new Line2D.Double(last_pt, pt));
 106         }
 107         last_pt = pt;
 108         repaint();
 109     }
 110
 111     public AltosSiteMap() {
 112         GridBagLayout layout = new GridBagLayout();
 113         setLayout(layout);
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 115         GridBagConstraints c = new GridBagConstraints();
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 117         setLocation(-27.850, 152.960, 15);
 118         String pngfile = "/home/aj/qrs-S27.850,W152.960-15.png";
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 120         c.gridx = 0; c.gridy = 0;
 121         c.weightx = 1; c.weighty = 1;
 122         c.anchor = GridBagConstraints.CENTER;
 123         c.fill = GridBagConstraints.BOTH;
 124
 125         try {
 126             BufferedImage myPicture = ImageIO.read(new File(pngfile));
 127             g2d = myPicture.createGraphics();
 128             JLabel picLabel = new JLabel(new ImageIcon( myPicture ));
 129             JScrollPane scrollPane = new JScrollPane(picLabel);
 130             layout.setConstraints(scrollPane, c);
 131             add(scrollPane);
 132         } catch (Exception e) {
 133             throw new RuntimeException(e);
 134         };
 135     }
 136 }
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